RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005～2013
2005～2013
http://blog.goo.ne.jp/east--tokyo
東東京ノードブログに出てました。それによると今年のローカルルールは・・・。
適用ルールが2012になった以外はルールには特に大きな変更点はなさ気な感じです。
強いて言うならギャップが壁に沿った直線であるとは限らないという点だけ追加されていますね。
ここは公式ルールとは違う点ですね。1.4.2には壁に沿った直線にあると書いてありますからね。
要するにこれは壁に沿ってない直線にもあるよ。ということで宜しいのでしょうかね。（もしかしてカーブ中にも・・・？）
後は2012ルールやジャパンの方針によって
NXT LineLeader（製造中止の方）やレーザーの使用はできませんとなっています。
但し特徴的なのは競技のルールそのものではなく、競技回数。
今回のノードでは2006年以来7年ぶりに競技回数が2回となりました。最終結果は2競技の合計です。
しかも、競技時間が5分に短縮。そのかわり、競技前の調整に関する制約が公式のものより緩くなっています。
・・・最後の最後の年になって滅茶苦茶色々変わってるんですけど。競技回数的な意味で。
これは有利に働くのか不利に働くのか。
とりあえず速度の遅いロボットは一度でも進行停止をしたら救出は時間的に難しくなりますから不利ということでしょうが、
それ以外ではどんな有利不利の環境が生まれるのか。ちょっと考えてみる必要がありますね。
という訳で今日はこんな大事件についてでした。ノードでの戦い方変わっちゃうね。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
東東京ノードブログに出てました。それによると今年のローカルルールは・・・。
適用ルールが2012になった以外はルールには特に大きな変更点はなさ気な感じです。
強いて言うならギャップが壁に沿った直線であるとは限らないという点だけ追加されていますね。
ここは公式ルールとは違う点ですね。1.4.2には壁に沿った直線にあると書いてありますからね。
要するにこれは壁に沿ってない直線にもあるよ。ということで宜しいのでしょうかね。（もしかしてカーブ中にも・・・？）
後は2012ルールやジャパンの方針によって
NXT LineLeader（製造中止の方）やレーザーの使用はできませんとなっています。
但し特徴的なのは競技のルールそのものではなく、競技回数。
今回のノードでは2006年以来7年ぶりに競技回数が2回となりました。最終結果は2競技の合計です。
しかも、競技時間が5分に短縮。そのかわり、競技前の調整に関する制約が公式のものより緩くなっています。
・・・最後の最後の年になって滅茶苦茶色々変わってるんですけど。競技回数的な意味で。
これは有利に働くのか不利に働くのか。
とりあえず速度の遅いロボットは一度でも進行停止をしたら救出は時間的に難しくなりますから不利ということでしょうが、
それ以外ではどんな有利不利の環境が生まれるのか。ちょっと考えてみる必要がありますね。
という訳で今日はこんな大事件についてでした。ノードでの戦い方変わっちゃうね。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
相方はプログラムを書いています。まぁあれは一種の勉強のようなやつですね。
僕は訳あってプログラムを作ることが出来なかったので今日はロボットのハードを作ってました。
今日の主な課題はとりあえず部室のお片づけとバンプ検知用のセンサー部分の作成です。
バンプ検知に関しては去年のLα+でも採用しましたが、非常に便利なセンサーです。
まぁ通常のレスキューロボットの場合、こんなものなくてもバンプは乗り越えられるのですが、
Lα+など、比較的高速なロボットがライントレースを行う場合はバンプ検知を行って直前で減速しないと
なんとロボットがバンプで吹っ飛びます。
あの速度で突っ込んだらそうなるわな・・・そしてそのまま宙に浮いた状態でラインを超えてさようならー。
これが去年のLα+最大の弱点でした。ジャパン敗退の最大の要因はロボットの重心と床との摩擦ですが。
クローラーだったらまだ良かったのでしょうが、タイヤを使っているLα+にとってはちょっとの段差がジャンプ台です。
事前に検知してロボットを止める必要があったのです。
その意志を継いでか、今年の子も仕組みは全然異なりますが、バンプセンサーを搭載することになったのです。
という訳で今日はその製作を・・・というわけです。あと他には障害物用の方のタッチセンサーも作りました。
わりと今日は進展してないんです。本来プログラムを作る予定があったというのは一番大きいのですが・・・。
とにかくもう時間がありません。プログラムなんにも書いてないのでとっとと書いてしまおうと思います。
本当は2階相方に頼もうかとも思ったのですが、
教えながらどうこうしてるとさすがに時間ヤバそうなのでノードでは自分が代打かな・・・。
まぁそれでも相方の仕事は多々あるので大変なことになっちゃいそうです。
よし、明日はプログラム書こう。それでは今日はこの辺で。1階の原型はあるけど、2階はアルゴリズムから考える必要はあるという事故
因みに減速するという文化はありません。妥協したら負け。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
僕は訳あってプログラムを作ることが出来なかったので今日はロボットのハードを作ってました。
今日の主な課題はとりあえず部室のお片づけとバンプ検知用のセンサー部分の作成です。
バンプ検知に関しては去年のLα+でも採用しましたが、非常に便利なセンサーです。
まぁ通常のレスキューロボットの場合、こんなものなくてもバンプは乗り越えられるのですが、
Lα+など、比較的高速なロボットがライントレースを行う場合はバンプ検知を行って直前で減速しないと
なんとロボットがバンプで吹っ飛びます。
あの速度で突っ込んだらそうなるわな・・・そしてそのまま宙に浮いた状態でラインを超えてさようならー。
これが去年のLα+最大の弱点でした。ジャパン敗退の最大の要因はロボットの重心と床との摩擦ですが。
クローラーだったらまだ良かったのでしょうが、タイヤを使っているLα+にとってはちょっとの段差がジャンプ台です。
事前に検知してロボットを止める必要があったのです。
その意志を継いでか、今年の子も仕組みは全然異なりますが、バンプセンサーを搭載することになったのです。
という訳で今日はその製作を・・・というわけです。あと他には障害物用の方のタッチセンサーも作りました。
わりと今日は進展してないんです。本来プログラムを作る予定があったというのは一番大きいのですが・・・。
とにかくもう時間がありません。プログラムなんにも書いてないのでとっとと書いてしまおうと思います。
本当は2階相方に頼もうかとも思ったのですが、
教えながらどうこうしてるとさすがに時間ヤバそうなのでノードでは自分が代打かな・・・。
まぁそれでも相方の仕事は多々あるので大変なことになっちゃいそうです。
よし、明日はプログラム書こう。それでは今日はこの辺で。1階の原型はあるけど、2階はアルゴリズムから考える必要はあるという事故
因みに減速するという文化はありません。妥協したら負け。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日で東東京ノード大会も12日前。
いよいよ明日から産技ロボカップ研究部は活動を再開します。
ホントならもっと遅くなる予定だったのですが、多方面からの協力のお陰で早めの再開の運びとなりました。
とりあえず部活動が出来る時間は後、水木金、日月火水木と残っています。
8日もある。8日あれば何もない状態からでもロボット作れますよね？（笑）
まぁ聞くところによると、割りと自宅活動でロボットを作っているチームは多そうな感じですから大丈夫なのでしょう。
どんなに遅くてもうちの部にはスロースターター鏡とも言えるTeamTAKUMIがいますからね。
大会当日深夜からロボット作り始めるって・・・流石です。師匠。それでジャパン6位だもんなぁ
という訳で今年は全体的に例年以上に異常なほどスロースタートなので去年のようにギリギリの順位で突破して・・・
なんて思索を巡らせる余裕がありません。
東東京のレスキューセカンダリの皆様方。今回ばかりは全力で潰しに行かせて頂きますので宜しくお願い致します。
そんな挑発をしたところで今日はこの辺で。実際問題今からだと全力で走っても缶を持つチームはでないようにも思えますが・・・。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
いよいよ明日から産技ロボカップ研究部は活動を再開します。
ホントならもっと遅くなる予定だったのですが、多方面からの協力のお陰で早めの再開の運びとなりました。
とりあえず部活動が出来る時間は後、水木金、日月火水木と残っています。
8日もある。8日あれば何もない状態からでもロボット作れますよね？（笑）
まぁ聞くところによると、割りと自宅活動でロボットを作っているチームは多そうな感じですから大丈夫なのでしょう。
どんなに遅くてもうちの部にはスロースターター鏡とも言えるTeamTAKUMIがいますからね。
大会当日深夜からロボット作り始めるって・・・流石です。師匠。それでジャパン6位だもんなぁ
という訳で今年は全体的に例年以上に異常なほどスロースタートなので去年のようにギリギリの順位で突破して・・・
なんて思索を巡らせる余裕がありません。
東東京のレスキューセカンダリの皆様方。今回ばかりは全力で潰しに行かせて頂きますので宜しくお願い致します。
そんな挑発をしたところで今日はこの辺で。実際問題今からだと全力で走っても缶を持つチームはでないようにも思えますが・・・。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
皆さんお待ちかね。11月のアクセス解析の時間がやって参りました。
今回もどんどんアクセス上昇中です。まずはワードランキングから。
1位と2位は10月と同じです。11月はPICの記事を書いた覚えがありませんがPICのワード数も増えています。
先月まさかのランク外を余儀なくされたロボカップですが、倍近いワード数を得てランキングに復帰しました。
まぁもう東東京ノードまで2週間切ってますからね。そろそろ・・・。因みに今回のがロボカップでは歴代2位タイのワード数です。
そして今までBEST3を譲ることのなかったNXTが遂に5位降格となってしましました。
ワードランキング始まって以来唯一ランクイン皆勤賞の座は12月も守ることが出来るのでしょうか・・・？
まぁそもそも半年以上触れてすらいないであろうNXTですから致し方無いといえば致し方無いです。
でもソレを言えばコンデンサなんか1年以上なにもしてないのに3位ですからね！
因みに6位はレゴです。前回5位で前回より11ポイントも数を増やしているのにランク外ってどういうことなの・・・。
とりあえずここ半年近くは」この6ワードが上位を独占中です。正確には1位をPICが独走してて、2～5位の拮抗なんですが。
12月では遂に本大会が始まります。大会によってこのランキングがどう変わっていくか。これもちょっと楽しみです。
因みに検索フレーズの方ではロボカップジュニアというフレーズがぶっちぎりのトップでした。
そして2位から8位まで全部コンデンサ関連・・・今月は訳がわからないよ。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今回もどんどんアクセス上昇中です。まずはワードランキングから。
| 順位 | ワード | 数 |
| 1 | PIC | 139 |
| 2 | 使い方 | 79 |
| 3 | コンデンサ | 68 |
| 4 | ロボカップ、ロボカップジュニア | 63 |
| 5 | NXT,nxt | 55 |
1位と2位は10月と同じです。11月はPICの記事を書いた覚えがありませんがPICのワード数も増えています。
先月まさかのランク外を余儀なくされたロボカップですが、倍近いワード数を得てランキングに復帰しました。
まぁもう東東京ノードまで2週間切ってますからね。そろそろ・・・。因みに今回のがロボカップでは歴代2位タイのワード数です。
そして今までBEST3を譲ることのなかったNXTが遂に5位降格となってしましました。
ワードランキング始まって以来唯一ランクイン皆勤賞の座は12月も守ることが出来るのでしょうか・・・？
まぁそもそも半年以上触れてすらいないであろうNXTですから致し方無いといえば致し方無いです。
でもソレを言えばコンデンサなんか1年以上なにもしてないのに3位ですからね！
因みに6位はレゴです。前回5位で前回より11ポイントも数を増やしているのにランク外ってどういうことなの・・・。
とりあえずここ半年近くは」この6ワードが上位を独占中です。正確には1位をPICが独走してて、2～5位の拮抗なんですが。
12月では遂に本大会が始まります。大会によってこのランキングがどう変わっていくか。これもちょっと楽しみです。
因みに検索フレーズの方ではロボカップジュニアというフレーズがぶっちぎりのトップでした。
そして2位から8位まで全部コンデンサ関連・・・今月は訳がわからないよ。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
秋月電子にまた謎の新商品が。
例のオシロ作成キットの仲間でしょうか。なんとファンクションジェネレーターの作成キットが発売されていました。
このシックな感じがいいですね。なんて適当なコメントをしてみたり。
ファンクションジェネレーターとは波形生成器とも呼ばれ、要するに電気的な信号波形を作り出すことが出来る機械です。
この子の場合は、出力波形は、正弦波、矩形波、三角波、ランプ波（上昇／下降）、階段波のに対応していて
正弦波だと1kHz単位で0～200kHzまでの周波数出力を行なうことが出来るということが書いてあります。
出力電圧は0～10vp-p、交流最大振幅なので、正弦波のAC出力で考えると・・・半分にして√2で割って・・・
AC3.5Vといったところでしょうか。勿論モータの駆動用などには使えません。あくまで信号用です。
FGはオシロと並んで回路製作においてはとっても便利な逸品ですが、
よくよく考えるとこっちはロボカップではそうそう使うこともないでしょうね。
という訳で軽く流して今日の記事は終わりますレポートは終わらない。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
例のオシロ作成キットの仲間でしょうか。なんとファンクションジェネレーターの作成キットが発売されていました。
このシックな感じがいいですね。なんて適当なコメントをしてみたり。
ファンクションジェネレーターとは波形生成器とも呼ばれ、要するに電気的な信号波形を作り出すことが出来る機械です。
この子の場合は、出力波形は、正弦波、矩形波、三角波、ランプ波（上昇／下降）、階段波のに対応していて
正弦波だと1kHz単位で0～200kHzまでの周波数出力を行なうことが出来るということが書いてあります。
出力電圧は0～10vp-p、交流最大振幅なので、正弦波のAC出力で考えると・・・半分にして√2で割って・・・
AC3.5Vといったところでしょうか。勿論モータの駆動用などには使えません。あくまで信号用です。
FGはオシロと並んで回路製作においてはとっても便利な逸品ですが、
よくよく考えるとこっちはロボカップではそうそう使うこともないでしょうね。
という訳で軽く流して今日の記事は終わりますレポートは終わらない。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
zemの作業日誌とのネタかぶりが酷いです。
今度はこっちが追う展開（笑）
先程80000アクセスのキリ番が吹っ飛んでる事に気が付きました。
レポートやってる間の出来事だったので何がなんやら・・・。
っていうかこれは本当に朝までに終わる課題量なのか？18時頃から不眠不休で頑張ってますが、一向に進む気配ナシ。
もはやどうしようもないレベルにまでキてしまっているのでは・・・？あぁ・・・世界が回る・・・。
ともかく今日も皆様アクセス有難うございますなのです。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今度はこっちが追う展開（笑）
先程80000アクセスのキリ番が吹っ飛んでる事に気が付きました。
レポートやってる間の出来事だったので何がなんやら・・・。
っていうかこれは本当に朝までに終わる課題量なのか？18時頃から不眠不休で頑張ってますが、一向に進む気配ナシ。
もはやどうしようもないレベルにまでキてしまっているのでは・・・？あぁ・・・世界が回る・・・。
ともかく今日も皆様アクセス有難うございますなのです。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
ツッコミ待ちということで宜しいのでしょうか。
先週の土曜付近からずーっと見覚えのあるものが学校の出入口付近に置かれてるんですけど・・・。
近くまで這い寄ってみましょう。
すると・・・やっぱり。
新品のサッカーフィールドです。グリーンカーペットが4つも！
これでもうわざわざサッカーフィールドをダイナミック搬入したり、ダイナミック搬出したりする必要がなくなりましたね！
試験期間中の出来事だったので割かしスルーしていましたが、試験が終わってよく見てみると、やっぱり新しいです。
木の香り・・・はあんまりしませんでしたけど。
只サッカーのプロである副部長の話だと、ちょっと今までのより芝が黒っぽいんだとか。
照明の影響じゃないのかな？とは思うのですが。確かに写真で見てもなんか黒いような。
でもさわり心地は今まで通りなんでしょう。きっと。
まぁ細かいことは知りません。とにかく今日はそんな感じの記事でした。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
先週の土曜付近からずーっと見覚えのあるものが学校の出入口付近に置かれてるんですけど・・・。
近くまで這い寄ってみましょう。
すると・・・やっぱり。
新品のサッカーフィールドです。グリーンカーペットが4つも！
これでもうわざわざサッカーフィールドをダイナミック搬入したり、ダイナミック搬出したりする必要がなくなりましたね！
試験期間中の出来事だったので割かしスルーしていましたが、試験が終わってよく見てみると、やっぱり新しいです。
木の香り・・・はあんまりしませんでしたけど。
只サッカーのプロである副部長の話だと、ちょっと今までのより芝が黒っぽいんだとか。
照明の影響じゃないのかな？とは思うのですが。確かに写真で見てもなんか黒いような。
でもさわり心地は今まで通りなんでしょう。きっと。
まぁ細かいことは知りません。とにかく今日はそんな感じの記事でした。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
試験を早々に終わらせて、秋葉原に行ってきました。クラスでカラオケという話もあったのですが危険な匂いがしたので・・・。
今日の目的は家のPCの下見という大義名分と例の秋月モータードライバの冷やかしです。（買ってない）
まぁ寒いし雨降ってきたので基本的にソフマップに立て篭もってましたけど・・・。
ところが、自分の中のゴーストが囁いたので急遽鈴商に行って見ることに。そしたら案の定懐かしいものを見つけました。
それが此方。
水銀スイッチです。しかも金属管のない古いタイプ。僕らの世代だと水銀スイッチと言われると一番最初に思い浮かべるやつですね。
透明なので反応の有無が一目瞭然。とても便利な上に、このタイプは中に入ってる水銀の量が多いせいか、
傾きに対する感度はよく、振動に対する感度は低いという謎特性があって。
要するにロボカップ的にはめっちゃ性能が良いんです。
Radiumの機体についている水銀センサーも実はこのタイプで、これのお陰で坂で苦労したことはありませんでした。
でも、水銀＝危険神話で水銀スイッチが一度市場から消えてからはこのタイプは見ることがなかったのですが・・・。
まさか鈴商で売ってるとは。やっぱり回路部品の掘り出し物は鈴商が一番ですね。あそこホントなんでもある。
でもやっぱりレア品なのか、昔は100円で売ってたのに、鈴商では250円。だいぶ値上がりしていましたね。
秋月の水銀スイッチと比べても100円増し。そして危険度も増し増し。
僕は何も考えずに普通に中1の頃に使ってましたが、よく考えると上級者向けですね。
今日はそんな懐かしい名器の復活の紹介でした。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日の目的は家のPCの下見という大義名分と例の秋月モータードライバの冷やかしです。（買ってない）
まぁ寒いし雨降ってきたので基本的にソフマップに立て篭もってましたけど・・・。
ところが、自分の中のゴーストが囁いたので急遽鈴商に行って見ることに。そしたら案の定懐かしいものを見つけました。
それが此方。
水銀スイッチです。しかも金属管のない古いタイプ。僕らの世代だと水銀スイッチと言われると一番最初に思い浮かべるやつですね。
透明なので反応の有無が一目瞭然。とても便利な上に、このタイプは中に入ってる水銀の量が多いせいか、
傾きに対する感度はよく、振動に対する感度は低いという謎特性があって。
要するにロボカップ的にはめっちゃ性能が良いんです。
Radiumの機体についている水銀センサーも実はこのタイプで、これのお陰で坂で苦労したことはありませんでした。
でも、水銀＝危険神話で水銀スイッチが一度市場から消えてからはこのタイプは見ることがなかったのですが・・・。
まさか鈴商で売ってるとは。やっぱり回路部品の掘り出し物は鈴商が一番ですね。あそこホントなんでもある。
でもやっぱりレア品なのか、昔は100円で売ってたのに、鈴商では250円。だいぶ値上がりしていましたね。
秋月の水銀スイッチと比べても100円増し。そして危険度も増し増し。
僕は何も考えずに普通に中1の頃に使ってましたが、よく考えると上級者向けですね。
今日はそんな懐かしい名器の復活の紹介でした。
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（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
半導体を回路中に含まず、コイルとコンデンサと抵抗でできている回路が電気回路で、
半導体を使ってる回路を電子回路というそうです。全く無益な情報ですね。
今日ご紹介するのは明日の最後の試験科目である電子回路です。
この手の授業は2年生の頃からやっているようなきがするのですが、一向に内容に進展の気配がありません。
いつまでたってもトランジスタのお話が続いていい加減飽き飽きしていたところだったのですが・・・。
後期になったら突然オペアンプの話になりました。
＜オペアンプとは・・・？＞
演算増幅器（おぺれーしょなるあんぷりいふぁいあ）の略でこれひとつで増幅や足し算や引き算はおろか微分積分も出来る優れもの！
授業の内容は前期と比べてもめっさ単純で、
加算とか減算とかの計算式とか増幅の計算式とか、理想オペアンプの仕様だとか、そういう基礎的なことの羅列です。
オペアンプ自体は1年生の頃から使う機会も多かった子たちの一人なのでこれぐらいのことなら全然問題ありません。
つまり試験なんてあってないようなものなんですね。なんで今更試験範囲にしたんだろう。
疑問は膨らみますが、ソレを言ったらきりがありませんね。今日のアルゴリスムの試験も授業と全く関係ない問題だらけだったし・・・・
まぁこれがいわゆる高専の試験というやつです。誰か高専の学習指導要領作って下さい。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
半導体を使ってる回路を電子回路というそうです。全く無益な情報ですね。
今日ご紹介するのは明日の最後の試験科目である電子回路です。
この手の授業は2年生の頃からやっているようなきがするのですが、一向に内容に進展の気配がありません。
いつまでたってもトランジスタのお話が続いていい加減飽き飽きしていたところだったのですが・・・。
後期になったら突然オペアンプの話になりました。
＜オペアンプとは・・・？＞
演算増幅器（おぺれーしょなるあんぷりいふぁいあ）の略でこれひとつで増幅や足し算や引き算はおろか微分積分も出来る優れもの！
授業の内容は前期と比べてもめっさ単純で、
加算とか減算とかの計算式とか増幅の計算式とか、理想オペアンプの仕様だとか、そういう基礎的なことの羅列です。
オペアンプ自体は1年生の頃から使う機会も多かった子たちの一人なのでこれぐらいのことなら全然問題ありません。
つまり試験なんてあってないようなものなんですね。なんで今更試験範囲にしたんだろう。
疑問は膨らみますが、ソレを言ったらきりがありませんね。今日のアルゴリスムの試験も授業と全く関係ない問題だらけだったし・・・・
まぁこれがいわゆる高専の試験というやつです。誰か高専の学習指導要領作って下さい。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
高専の試験科目の話です。因みに今日の試験科目でもあります。
内容は名前の通り、コンピューターのハードウェア・・・と思わせておいて中身はなんとアセンブラです。
正確にはMIPSコードについて永遠と語る授業となっています。MIPSなので微妙にアセンブラの授業と咬み合わない・・・。
今回の範囲は手続きがどうとかその辺りでした。C言語的に言うところの関数ですね。再帰呼び出しとか出てきましたよ。
まだまだ基礎中の基礎で難しいところはありませんが、ロード命令がLAとlwで混同するなど
2つのアセンブラの授業を同時にやっているせいで致命的に難易度があがっている気がします。
あれ？どっちが3オペだっけ？となるのがオチですね。いくらPICでアセンブラやっているとはいえムリなものはムリです。
アセンブラのテストの方は謎の進数変換テストだったので論外ですが、
こっちの方のテストはちゃんとしたテストだったので思ったより被害が大きくなっている雰囲気がありますね。
因みにハードウェア自体は3年からの継続科目で、3年の時は正論理からロジックICまでをやりました。
その流れでアセンブラに突入する一連動作は全く理解できませんが、まぁこれも運命だと思って諦めましょう。
電子情報コースの皆さん。頑張ってください。
というわけげ今日はこの辺で。明日はアルゴリズムとネットワークです。どちらもまだ手付かずですヤバい。
因みに今日は今回の期末試験の唯一の一般科目の英語があってもうそれは散々でした。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
内容は名前の通り、コンピューターのハードウェア・・・と思わせておいて中身はなんとアセンブラです。
正確にはMIPSコードについて永遠と語る授業となっています。MIPSなので微妙にアセンブラの授業と咬み合わない・・・。
今回の範囲は手続きがどうとかその辺りでした。C言語的に言うところの関数ですね。再帰呼び出しとか出てきましたよ。
まだまだ基礎中の基礎で難しいところはありませんが、ロード命令がLAとlwで混同するなど
2つのアセンブラの授業を同時にやっているせいで致命的に難易度があがっている気がします。
あれ？どっちが3オペだっけ？となるのがオチですね。いくらPICでアセンブラやっているとはいえムリなものはムリです。
アセンブラのテストの方は謎の進数変換テストだったので論外ですが、
こっちの方のテストはちゃんとしたテストだったので思ったより被害が大きくなっている雰囲気がありますね。
因みにハードウェア自体は3年からの継続科目で、3年の時は正論理からロジックICまでをやりました。
その流れでアセンブラに突入する一連動作は全く理解できませんが、まぁこれも運命だと思って諦めましょう。
電子情報コースの皆さん。頑張ってください。
というわけげ今日はこの辺で。明日はアルゴリズムとネットワークです。どちらもまだ手付かずですヤバい。
因みに今日は今回の期末試験の唯一の一般科目の英語があってもうそれは散々でした。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
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関東ブロックのサイトに今年度のノードのエントリー情報がUPされていますが、それによると・・・。
11月24日の段階でサッカーがAオープンで1チーム（産技ですね）
ライトセカで2チーム（全部産技！）、ライトプラが1チーム。
ダンスが0でレスキュープラが1でBが2チーム
レスキューセカだけ10チーム。
その中の6チームが産技ですけれども、それを引いても4チーム。現段階でレスキューセカだけこんなに多い。
これからまだ、トゥルースや八潮学園などの巨大勢力がエントリーしてくる訳ですから、
今年もすごいチーム数になりそうですね・・・。
また去年のようにノードから10チーム推薦なんていうことになるのでしょうか・・・？
でも例年を考えると6チームとか5チームということはあっても10チームなんて異常でしたからね。
そう何度も異常なことにはならないでしょう。と言いたいけどチーム数が多ければやっぱりなりますよね。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
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11月24日の段階でサッカーがAオープンで1チーム（産技ですね）
ライトセカで2チーム（全部産技！）、ライトプラが1チーム。
ダンスが0でレスキュープラが1でBが2チーム
レスキューセカだけ10チーム。
その中の6チームが産技ですけれども、それを引いても4チーム。現段階でレスキューセカだけこんなに多い。
これからまだ、トゥルースや八潮学園などの巨大勢力がエントリーしてくる訳ですから、
今年もすごいチーム数になりそうですね・・・。
また去年のようにノードから10チーム推薦なんていうことになるのでしょうか・・・？
でも例年を考えると6チームとか5チームということはあっても10チームなんて異常でしたからね。
そう何度も異常なことにはならないでしょう。と言いたいけどチーム数が多ければやっぱりなりますよね。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
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