ロボットがどんどん気持ち悪くなっている件 2011/12/22 (Thu)

3連休にもかかわらず、携帯電話を部室でなくしたくさいです。あーあ。やっちゃった・・・（苦笑）


関東ブロックが終わってからというもの、どんどんロボットの悪いところが浮上してきていて、

このまま作りなおすのではないか？というところまできてしまっています。



でもそれも面倒なので、2台並行作成でもしようかな・・・というのが今一番狙っている方向です。

とりあえず関東ブロックにだしたロボット、ちょっとセンサーの配線を変えて、センサーの数を増やして、

そんな感じで改造をするのと、

もう一台。もっと重心の低いロボットをつくってみようと思います。

とりあえず来週の月曜日に新しいロボットをつくってみようかな。

とにかく坂が登れないロボットはもうちょっと嫌なので・・・（苦笑）

一先ず今日はこのへんで

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

通電センサーが付きそうな予感。 2011/12/21 (Wed)

このままだと通電センサー×2、タッチセンサー×2が最低でも増えそうな感じです。

一体ドコまでセンサーが増えるんだ・・・すごく残念な方向に進みつつある今日この頃です。

今日の活動ですが、プラズマの配線と動きの確認を行なって、とりあえずジャイロの位置を変更しました。

ロボットの大手術は行なうかどうかはまだ未定です。さてと、どうしようかな・・・。

とりあえず今のところは現状維持の方向でいこうと考えています。コースにもよりますが・・・（苦笑）



一先ず今週中にタッチセンサーと通電センサーを増設しないと・・・と思ったのですが、

よく考えるともうコードがないという残念なことに気が付きました。

今度買ってこないといけませんね。明日は・・・ロボットの重心についてちょっと考えてみようと思います。

それではまた。

そうそう、今回の関東ブロックで初めてプレゼンの審査順位が掲載されました。ここにー。

とてつもなく残念なことになっていて、爆笑してしまいました。高専生自重してください。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

ロボカップジュニア2012ルールその３ 2011/12/21 (Wed)

ダンスのCoSpaceも2012ルール発表されていますね。

あとはレスキューA,Bとダンスですね。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

ロボカップジュニア2012ルールその２ 2011/12/21 (Wed)

ジュニアサッカーの2012ルールも発表されました。

この分だと今週中に全部出るかな？


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

ロボカップジュニア2012ルールその１ 2011/12/20 (Tue)

レスキューのCoSpaceの2012ルールが一足早く掲載されていました。 


さら見した感想。

前半赤いとこ多いなぁ。

ところどころ赤いですね。まだちゃんと読んでいませんけど・・・

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

Lα+ロボットの使いにくさときたら、もうどうしようもない。 2011/12/20 (Tue)

帰りに某ファーストフードの店から母に呼び止められて、紙袋をもらいました。

そしてこの一言。「今日ご飯大根しかないんだよね。だからこれで足しにしてくれる？」

・・・。

というわけで今日の晩御飯のおかずは大根＋オニオンリング＋チキンでした。


今日はブロックの反省を生かし、ロボットの重心を変えたり、ライトセンサーの位置を変えたり・・・ということをする

予定だったのですが、

ロボットの汎用性があまりにも低すぎて、いっちもさっちもいかない・・・＞＜。

全く本体には変更を加えることができませんでした。一体どういう作りになっているんだか・・・。

という訳で、例のあのプラズマのあの子を移植手術を行なって、その結果バンパーが馬鹿でかくなって、

それで今日は終わりました。

うーん。マイクロスイッチをあと4つ増やす予定だったのですが、時間足りなかったなぁ。


とりあえずこの先センサーが20個を超えることが確定した今日この頃でした。



それではまた。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

ロボカップ部の大掃除（簡易版） 2011/12/19 (Mon)

ロボカップ研究部では、例年12月の終わりには大掃除を行なっています。

一度部室のものを全て廊下に押しだす廊下大封鎖を行い、掃除して片付けして・・・

というフツーの大掃除をやっています。

ところが今年は・・・12月の真ん中（と言うか昨日！）に関東ブロックがあったので、部室は異様な荒れ様です。


・・・しかも大会シーズン中だからあまり大規模な掃除はやりたくない・・・。

ということで未来工房ともども、大掃除（簡易版）・・・中掃除を行なうことになりました。

とりあえず、椅子だけだして、床履いて、机の上整理して、部長付近の一番汚い辺りをなんとかしました。

そして借りているＬＥＧＯの整理も行いました。明らかに借りている量が多いんだよな・・・。少し返さないと。

まぁ当然LEGOの整理だけは終わりませんでしたが（大会シーズン中だからロボットに使われている部品も多いですので・・・）

とりあえず部室は綺麗になりました。

恐らく今年度中に2箱くらいは返せるかなぁ・・・という見通しを立てていますが、どうだろう。微妙です。

一先ず1箱は整理できたのでそれだけは返せるかな。残りはロボットの部品の数が多いからなぁ・・・

1箱につき2つしか入っていないような部品を大量に消費したりするので、どうしても箱の数が増えてしまうのです。


今日の活動はそんな感じ。あとは若干ロボットの構造を変えようと思って分解したけど元に戻したくらいかな。

「若干」変えたかったのに大手術どころか、作り直しを余儀なくされるような雰囲気がめっちゃ強いです＞＜。

設計がきつきつすぎて変更が全然効かない・・・そしてどうなってるのか自分でもわからない内部構造・・・。

それでは。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

2012関東ブロック終了しました！ 2011/12/18 (Sun)

皆さんお疲れ様でした。今回も半分スタッフだった気がしますが、なんとかブロック大会も無事終了できましたね。


それで・・・あの・・・結果なのですが・・・。


正直微妙。なんとも言えない残念さが残る結果となりました。










というのもこんな感じ。


ぬーん。びみょー。

なんとも言えない脱力感を誘う、そんな結果となりました。ジャパンにいけるかがわからない！

というもの、スイッチの入れ忘れだとか、プログラムの抜けだとか、審判のジャッジの問題（？）だとか、

色々な問題が咬み合って

坂まで満点だったけど缶が置けずに、しかも微妙に競技進行停止1回。（あれは抗議してたら変わったのかなぁ・・・）


という感じです。

残念なことに、こんな感じの非常に微妙な結果となってしまいました。これどうなるんだろう・・・

因みに高専全体では

レスキューＡ4チーム

サッカーライトＡ 1チーム

が参加しまして、

レスキューＡは3チームが3,4,5と繋がりまして、ついでにプレゼンをかっさらいました。

サッカーライトＡは決勝トーナメントに残り、6位になりました。

・・・びみょー。


というわけパッとしない都立産技高専ロボカップ研究部の結果でした。


ミスのレベルが自殺したい程度のものなのですがどうしましょうか・・・（苦笑）

それでは大会については後ほど掲載しまーす。


因みに表彰式ですが、ギリギリで間にあいました！（若干アウトだけど・・・）

片付けしてたし、仕方ないよね！

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

Lα+増殖中！！ 2011/12/16 (Fri)

再びLα+シールの散布を行いました。印刷は副部長がしてくれたよ！

ちょっとノードの時に撒いたものは色々と事故が目立ったので、今回のシールは改良してみました。

今回もノードの時と同じように二種類のシールを散布しました。一部事故ってるけどね！

まぁこんな感じに、ちゃんと字が見えるようになったよ！


今年のは、なんとなくシンプルです。ノードの時のは白が殆ど見えなくて字が読めなかった・・・ｏｒｚ

zemの印刷技術のお陰で綺麗に印刷が出来ましたよ。流石何事においても万能なzemさんですね。

こんな感じのLα+シール、こんな感じじゃないLα+シール、

色んなLα+シールが付いているチームが合計で3チーム、関東ブロックに現れるのでよろしくお願い致します。

今度は事前告知したから勘違いされない・・・よね？


それではまた～。皆さん関東ブロックで会いましょう。事故りませんように・・・！


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

SAINXⅢがFlyAwayしました（笑） 2011/12/16 (Fri)

某副部長のせいで坂の上の壁が外れて、たまたまその辺を走っていたSAINⅩⅢがそのままFlyAwayしました（笑）


全治10分の大怪我を負いましたが、とりあえず今は健康そうに動いています。

後遺症がないといいのですが・・・


ブロック2日前の破損とは・・・タイミング悪いなぁ。（もしやzemの陰謀かっ！？）

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

覚醒と言う名の力押し 2011/12/16 (Fri)

ここにきてプログラムの書き直しという究極の力押しでロボットの覚醒に成功しました。

ようやくまともに動くようになった・・・（笑）

まだたまに坂の下とバンプで吹っ飛びますが・・・まぁそのへんはここから直していくつもりです。


それで結局ノードからLα+はなにをしたのかと、いう話になるわけです。

面倒なので箇条書きにしますと・・・

・予備機がメイン機に近い形になった。
・光センサーの位置等が変わった。
・４輪駆動になった。（ノードの時は駆動は２輪でした）
・全体的に横幅が小さくなり縦長になって結局大きくなった。
・バンパーの構造が別物になった。
・アームの滑り度止めを強化した。
・ロボットに串対策を施した。
・タッチセンサーの約半数がマイクロスイッチになった。
・ジャイロセンサーを搭載し、結局センサーが１８個になった。
・センサーのポートの割り当てが全く違うものになった。
・以上のことが原因でプログラムが全く別のものになった。


大きくはこの辺でしょうか。ほとんど総とっかえですね。まぁ去年みたいに本当に総とっかえした訳ではありませんが・・・




まぁ今回の関東ブロックはこんな具合に行こうと考えています。

とりあえずこれから最終調整・・・というより新プログラムの適合可を行おうと思います。

それではまたー。

因みに明日は日吉ですので宜しくお願い致します。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior