期末試験前日兼願書提出日 2012/02/07 (Tue)

今日も願書提出は沢山の人が来ていました。

試験前の授業は自習系が多いので受験者にみんなで手をふったりして遊んでいます。

というのも今回の試験・・・


どう考えても数学系がおかしいんです。

どっかの電磁気のように特にあほみたいにムツカシイ訳ではないのですが、

普通にやっていたら普通に時間が足りない・・・。

試験の模擬問題みたいなのが配られたのですが、試験が50分なのに対し

3時間かかっても終わらないという、とんでもない事態が発生していることが発覚しました。

・・・これ、どうしろと？

特に応数の複素のフーリェ積分やら、無限にでてくる様々なラプラス変換や積分方程式諸々、

線形の大量の3次の正方行列対角化問題。

このあたりで精神的に持っていかれています。


と、言う訳でみんなで諦めて遊んでいます。

試験勉強とかそういう以前のお話なんですよね。今回の問題は。

ある意味電磁気より鬼畜な内容かもしれません・・・＞＜。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

SOPAその後 2012/02/06 (Mon)

あのあと色々なファイル共有サイトや動画サイトが閉鎖あるいはファイル共有の停止等が発生していますよね。

Megaの閉鎖から今まで、どれだけのサイトが閉鎖またはなんらかの機能停止があったのか。

ちょっと知っている分だけ一覧にして見ました。

Maga系列・・・・・・・・・・・FBIにより強制閉鎖
FILESONIC・・・・・・・・・ファイルの共有化停止
uplaodstation・・・・・・・ファイルの共有化停止
Fileserve・・・・・・・・・・・ファイルの共有化停止
uploading・・・・・・・・・・ファイルの共有化停止
slingfile・・・・・・・・・・・・ファイルの共有化停止
filejungle ・・・・・・・・・・・ファイルの共有化停止
4shared・・・・・・・・・・・・ファイルの共有化停止
filepost・・・・・・・・・・・・・ファイルの共有化停止
crocko・・・・・・・・・・・・・ファイルの共有化停止


まぁ一概に原因がアレとは言えませんが、勢いが勢いですものね。

でもDropBoxやWuplaodのようにまだ共有が出来る状態のサイトも多いですから、

まだそこまで大きな影響はでていないようにも思えます。まぁ日本でメジャーなサイトは全くもって入っていませんもんね。

そもそもMegaの閉鎖の時点でかなり反論が多くなってしまい、SOPA支持者の身の安全も危うくなっているようで、

どうにも廃案になる雰囲気が強くなっているようです（笑）関連法案も採決無期限延長になったようですし・・・

某原発国家ではMegaの閉鎖に対し、70%もの人が異を唱えたなんて話もありますからね。何をもって70%かは知りませんが。
注：この国のMegaの利用者は1500万人、人口の2割強を占めています。

しかもMegaの閉鎖前と比べてDoS等のサイバーテロ攻撃の発生件数が25%も跳ね上がったんだとか。

これじゃどう考えてもこんな法律まともに通せるはずがありませんよね。


という訳でこれはこれで一先ず落ち着きそうな流れになっているようですね。

私的ファイル（ロボットのプログラムとかね！）がFILESONICに結構あった僕としては結構不便になった感がありますが、

それでもMegaに入れていた人よりはましなのでしょうね・・・だって全部消えちゃったもん。

そろそろDropBoxに乗り換えようかな・・・なんて考えています。



（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

P,s
実は言うと、このブログが使っている忍者ブログを運営するサイトの創設者の一人もこの関係で捕まっていたり。

そろそろPICの話をしたほうがいいのでしょうか？ 2012/02/05 (Sun)

1月のアクセス解析です。まずはワードランキングから。

順位	ワード	数
1	ロボカップ、ロボカップジュニア	52
2	NXT,nxt	44
3	レゴ	26
4	使い方	16
5	コンデンサ	11

今月も先月に比べ、ワードの絶対数が増えていました。どんどん増えていっているような・・・

でもトップのワードの検索数はどんどん減っているんですよね。

そしてPIC関連は相変わらずランク外・・・。

おかしいなぁ、、ソッチの方の記事をメインで書くつもりで立ち上げたブログだったんだけどなぁ・・・。

ここ暫くまともなPICの記事なんて書いていませんからね。書くことだけはいっぱいあるのに。


という訳で試験が終わったらPICの話をします。きっと。

内容は・・・そうだなぁ。あえて需要のないっていうか、日本に売ってないPIC32MXをいってみましょうか。

とても誰得な記事が生まれる雰囲気が満々と滲みでていますね。まぁいっかな。


そんな感じでフラグも立てたところで、今日の予備調査。

今日はOSの調査。つまりここにアクセスしている端末のOSの数の調査です。


今月はどうなっているかというと・・・

1位がWindows7、2位がXP、3位がMacintosh、4位がVista。

こんな感じです。実はこれ、調査開始からこの4OSは中での順位変動はあれど、

ずっとこの4つが上位を占めているんです。

Macの場合、メインOSは確実にMacintoshなので、ほとんど場合Mac＝Macintoshなので例外として、

Windowsの普及率ってやっぱり高いんだなぁと実感させられる結果ですね。

しかも、実は7,XPとMacintosh、Vista間にはかなり差があって、

ここにも大きな壁があるっぽく、この間での順位変動もありません。

また、月日が経つにつて、Vistaが減って、7が増えている傾向にあることもわかりました。

XPやMacintoshは比率としてはずっと一定なのですが、Vistaと7だけこのような現象が続いています。

まぁ理由は・・・聞くだけ野暮なものでしょうね。高専生ならよくわかります。


そして最近、また新しい動きがでてきています。

まず一つ目。Linuxがどんどん増えてきているんです。

今までLinuxはずっと5位。これも変動は殆ど無いのですが、最初の頃は4位との差が天と地ほどあったのです。

でも段々増えてきていて、今4位との差がどんどん縮まっているのです。4位の某OSが減っているというのもありますが・・・

きっと「軽いから」という理由でブーキャンやVMをする人が増えたのでしょうね。高専生とかが・・・

そして2つ目に、スマートフォンが増えています。

ちょっと前までAndroidとiPoneを足しても0.1%にも満たなかったスマートフォンですが、

今回の調査では、AndroidとiPone合計で2%もアクセスがありました。

やっぱり需要増えてるんだなぁ・・・周り見ると、持ってない人殆どいませんもんね。


という訳で、今日のアクセス解析はこのへんで終了です。Linuxメインで使っている人っているのかなぁ・・・


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

RCJ全国大会推薦チーム 2012/02/04 (Sat)

今日は立春、暦上ではもう春ですね。

関東ブロックのサイトの方に全国大会への推薦チームについての更新がありました。

それによると・・・

日本大会への参加チームが決定するのは、全国の各ブロックのエントリーが終了してからになります。 3月上旬～中旬の予定です。

とのことだそうです。


つまり最悪の場合、全国大会の2週間前にならないと決まらない・・・ということになりますね。

ギリギリライン爆進中の産技品川としては、これは遺憾ですねー。

ノードのエントリーの段階で決めてくれると踏んでいたんですが、

よく考えるとノードを行わない競技とかもありますからこうなるのは当たり前か・・・。


どっちにしても、例年遅くても一ヶ月前には決まっていたのでこれはちょっと準備的な意味で大変ですね。

去年は1週間前でしたし、僕個人としては前日なんてこともありましたけど・・・。


決まらないとやる気を起こりませんし、後一ヶ月、何をしましょうかねぇ・。

そんなことを考える試験4日前の今日この頃でした。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

セグウェイって履くものだったんだね。 2012/02/03 (Fri)

この前、秋葉でこんなものをみつけました。


なんとこれ、セグウェイなんです。

セグウェイといえば・・・

コレ、ですよね。

http://www.segway-japan.net/

傾けると動くヤツ、ヨーロッパで流行ってるヤツ、某国の6人くらい前の総理大臣が某国の当時の大統領から貰ったヤツ

そんでもって日本では公道での使用が禁止されているヤツ。ですよね。

日本でセグウェイを見ないのは「流行らないから」ではなく「走れないから」なんですよね。私有地でしか使えない・・・。

安いものだとだいたい9万円ちょいで売ってるにも関わらず、全く普及しようがありませんものね。


そんなセグウェイがなんとこのサイズで・・・？

というよりこれ、靴にはめるものだからどちらかというと自走式ローラースケートに近い感じですよね。

値段はだいたい5万円ほどでした。本家と比べると、結構高いような・・・。

これで3時間充電で3～5kmほど走れるみたいです。

やっぱりこれも公道はダメなのかな？


あと、動画を見つけました。

 

これで気がついたのですが、この商品、リリースが今年の3月になってる・・・。

あれ？じゃあ秋葉で見たアレは何？

・・・どうやら、秋葉の謎がまたひとつ増えてしまったようです。


因みにセグウェイで調べていたらロボット用のプラットフォームを見つけました。

下の方にレスキューがどうとか書いてありますが気のせいですよね？

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

プレゼンの発表会（笑） 2012/02/02 (Thu)

今日は学校のほうで工学の実習のプレゼンの発表がありまして、以前から何度か話題に出ていた

意味不明なJavaの意味不明な発表を行いました。

クラスメートの方々と内容が被りまくったこともあって、大変な事になりました。自分最初のほうだから良かったけど・・・

でも御葬式ムードの中行われるような最悪の事態にはならなかったので良かったです。

むしろテンションとしては全員吹っ切れた感じだったので、凄い暴走モノの発表会となりました。

その意味不明なテンションがハードルを下げたということもありまして、思ったより楽に発表も出来ました。

質疑応答の時間に一瞬だけ起こる沈黙には未だに慣れませんけどね・・・。


まぁとにかくその質疑応答の内容が一言でいうと、「カオス」で、

先生がどんな愚問でもぶつけた者勝ちという趣旨の提案を行ったこともあって、なんか凄かったです。

質問・・・というより完全に煽ったような・・・。まぁたまにはいいんじゃないかな。

そんな感じでかなり質問の時間が長引いたこともあり、他のところに比べて滅茶苦茶に終わる時間が遅かくなりました。
テンションのせいで自滅した・・・のか？

そんな感じで試験前にもかかわらずに襲ってきたプレゼンに何とか競り勝った高専生一行でした。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

後はモーターを繋ぐだけ 2012/02/01 (Wed)

となったモータードライバですが、繋ぐ前に時間切れとなってしまいましたので、

モータードライバの完成は次の部活・・・つまり3週間後の月曜までお預けとなりました。

その頃には多分、ジャパンオープンがどうなっているかが決まっているでしょうね。


そして、暫く坂が登れなかったり、串に駆動系を持っていかれたり、散々な日々を送るＬα＋のロボットですが、

昨日の最後の部活でも凄まじいことになってしまいました。

というのも、フロアに捲かれているはずの串が、何故かバンパーに絡まってロボットが半壊しました。

どう考えても高さ的に引っかかることすら無いはずだったんだけどなぁ・・・。バンプって怖いです。

そんな感じで昨日はその修正と坂のプログラムの直しをして終わりました。

やっぱり根本的に設計上このロボットは坂に弱いのでなんとかしないといけませんね。

とりあえず重心を何とかしないと・・・。

そんな指針が決定しただけで後は何も進んでいないココ最近のＬα＋でした。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

ロボカップジュニア2012ルールその6 2012/01/31 (Tue)

レスキューBの2012ルールが発表されたようです。

それにしても、昨日一日中ジュニアのサイトに繋げなかったのは僕だけなのかな？

一先ずこれで2012ルールは出揃いました・・・よね？

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

電子化 2012/01/29 (Sun)

少しだけ前のお話ですが、夏休みにうちの学校でオープンキャンパスがありました。

その際に、色々有りまして、うちの部活も手伝うことになったんです。

それでその時、図書券を頂きました。

そしてこの前の休みにそれを神保町で使ってきました。

とりあえず回路の本を何冊か買ってきたんです。微妙に足りなかったんでいくらか出しましたけど・・・

それでそれを買ったのはいいのですが、部員がみんな「常に持っておきたい」というので

そっから流れが急加速、電子化することになりました。

買ったばかりの新品を即裁断・・・。やっぱ高専生ですね。

といっても自力の裁断は自力貧なので、部員が業者に頼んでくれました。

そしたら先週、PDFになって帰ってきてくれました。


只、これちょっと困ったことが有りまして、いや、大したことじゃないんですけど・・・

コピーする際に、表紙やら裏表紙も一緒にプリントされているので、

目次に書いてあるページ数と実際のPDFのページが微妙に合わない・・・。

この本だと2ページずれちゃってますね。まぁわかってればいいのですけど・・・。うぅ。

あとはPCだとちょっと本より見づらいってところがありますね。拡大率とかが・・・ちょっと・・・

今度PDFリーダーで読んでみようと思います。けどPDFリーダーって遅いんだよなぁ・・・


やっぱりこの感じだと、まだ本を電子化するには

電子媒体の方がちょっと技術的に追いついていないような雰囲気がでています。

電子化するのであれば、もっと目当てのページに行きやすくするような検索の方法がないとこれは正直・・・メンドクサイ（笑）

やっぱりがさっとページをめくれないので本より使いにくいのは仕方が無いですが、まぁ要は慣れなんでしょうね。

でも手軽に本を携帯できるのでこれはこれで便利ですね。

という訳で時代の波っぽいものに乗ってみた今日この頃でした。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

モータードライバ作成停止中 2012/01/28 (Sat)

レポート２つにプレゼン１つ、ある事自体忘れてて。

ドライバの作成どころじゃなくなってしましました。

内訳は化学のレポートが２つ

そしてJavaのプレゼンが１つ。

まぁ化学のレポートは書いてりゃいいだけなのでどうでもいいのですが、Javaがネックです。

というのも、Javaの何について書けばいいのかが一切不明なんです。

しかもそれで時間は７分。一体何をしろと・・・。

歴史的背景、インターフェイスや体裁についての記述は不可という制約だけは提示されているのですが・・・

実際にプログラムを書いて見せるわけにもいかないし・・・困りましたね。

とりあえず今は当たり障り無いことを書いてお茶を濁すルートを執っていますが、一体ドコまで通じるのやら・・・

発表ははんと来週の木曜日だそうで・・・どうすんだこれ？

とりあえず７分という中途半端な時間を埋めるべく、なんとか内容の薄そうなコンテンツを探さないと・・・。

根幹に関わる部分をシャットアウトされてしまったので書くことが見つからない＞＜。


この３連休はどうやらこのプレゼン資料の作成で終わりそうですね。

それではまたー。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

モータードライバ作成中 2012/01/27 (Fri)

若干PINソケットが足りていないような気もしますが、モータードライバの作成は進行中です。

今とりあえず、基盤に抵抗をつけたところですね。

まぁ思ったより気持ち悪くない回路になりそうので良かったです。リード線を使わなくて済む回路なんていつ以来だろう・・・

まぁ回路は作成中なので置いておくとして、昨日、アキバに行ってきました。

目的は・・・そう。モータードライバの部品調達です。

チャリで行ったので移動には手間取らず、あっちこっち回ったけど1時間ほどで終わらせることが出来ました。

アキバに行くといろいろな店を行ったりきたりするから結構歩くんだよね・・・

という訳で昨日の戦利品ですが、こんな感じです。


部室の爪楊枝が少なくなってきているので買い足しました。これで100円は安いのかな？

あとはモータードライバの部品が殆どです。PINソケット買い忘れましたけど・・・。

あとは行方不明になった抵抗を買い直したりと、まぁそんなところです。

昨日は平日なのに人が滅茶苦茶に多かったです。一体どうなってるんだろう。

まぁとにかくそんな感じで部品を買ってきて、それで今回路を作っているというわけです。

何度も言いますが、ソケットが足りないのでどっかで一時停止することになりますけど・・・。


それにしても、なんで今部内でモータードライバの作成が流行っているのでしょうね。謎・・・。


それでは今日はこのへんで。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior