RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005～2013
2005～2013
デンキチこと電気基地外通信部による貫通型無差別範囲爆撃（？）によって破壊されたモータードライバー。
ロジックICとFETを取り替えてようやく今日復活しました。
昨日アキバにいけなっかたらこの短期間での復活はあり得なかったでしょうね。良かった良かった。
只でさえ2SK3140は過負荷に弱いのですぐお亡くなりになられる上に、この有り様ですから溜まったものではありません。
勿論財布的な意味でですよ？今月も大赤字です。
それで今度なのですが、この3140の過負荷に弱いという弱点から、また新しいFETの実験をしてみようと思います。
IRFI3205は定格以上に損失が大きかったのでボツとして・・・。
他のIRFIシリーズは高いし・・・。
という訳で今日は2年生御用達のP75N75、通称「ぴーなごえぬなご」を試してみました。
5個で300円と、3140の5分の1の値段で、性能も悪くない、非常にコストパフォーマンスの良いFETです。
今のところ、2年生が使っている分にはほとんど問題は起きていないので信頼性も申し分ありません。
という訳で使ってみようと思ったのですが・・・どうにもNchのみで作ろうとするとうまくいかないみたい。
J337のようなPchと組み合わせるか、多電源にしないとちゃんと開いてくれないようです。
まだちゃんと試していないのでなんとも言えないですが、後輩の話だとムリっぽいとのこと。
別にPchのFET混ぜてもいいんですけど、1種類で作ったほうがメンテ性が良いし、HsideとLsideの特性差がでない、
何より楽なんですよね。という訳で保留に。というか使わない方向で・・・。
という訳で、次は2SK3140の上位互換である２SK3510というFETを試してみようと思います。
10個で2300円ほどと、3140より安く、電力定格、つまり対過負荷性能が4倍程良くなっています。
また、応答速度も早・・・ゼンタイテキニセイノウガアガッテイマス。
いちいち書くよりもうこの一言で十分ですね。こんなFETを1個買ってきたので今度はこれで試してみようと思います。
それでは今日はこの辺で。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
ロジックICとFETを取り替えてようやく今日復活しました。
昨日アキバにいけなっかたらこの短期間での復活はあり得なかったでしょうね。良かった良かった。
只でさえ2SK3140は過負荷に弱いのですぐお亡くなりになられる上に、この有り様ですから溜まったものではありません。
勿論財布的な意味でですよ？今月も大赤字です。
それで今度なのですが、この3140の過負荷に弱いという弱点から、また新しいFETの実験をしてみようと思います。
IRFI3205は定格以上に損失が大きかったのでボツとして・・・。
他のIRFIシリーズは高いし・・・。
という訳で今日は2年生御用達のP75N75、通称「ぴーなごえぬなご」を試してみました。
5個で300円と、3140の5分の1の値段で、性能も悪くない、非常にコストパフォーマンスの良いFETです。
今のところ、2年生が使っている分にはほとんど問題は起きていないので信頼性も申し分ありません。
という訳で使ってみようと思ったのですが・・・どうにもNchのみで作ろうとするとうまくいかないみたい。
J337のようなPchと組み合わせるか、多電源にしないとちゃんと開いてくれないようです。
まだちゃんと試していないのでなんとも言えないですが、後輩の話だとムリっぽいとのこと。
別にPchのFET混ぜてもいいんですけど、1種類で作ったほうがメンテ性が良いし、HsideとLsideの特性差がでない、
何より楽なんですよね。という訳で保留に。というか使わない方向で・・・。
という訳で、次は2SK3140の上位互換である２SK3510というFETを試してみようと思います。
10個で2300円ほどと、3140より安く、電力定格、つまり対過負荷性能が4倍程良くなっています。
また、応答速度も早・・・ゼンタイテキニセイノウガアガッテイマス。
いちいち書くよりもうこの一言で十分ですね。こんなFETを1個買ってきたので今度はこれで試してみようと思います。
それでは今日はこの辺で。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
事の発端は今週の火曜日。
電気通信部が部室でコイルガンの第二射を行った時の話です。
コイルガンは発射の際にとんでもない量の電場を引き起こします。
まぁ数百V使ってますから当然ですね。
その後、部室に戻ってモータードライバーを動かしたのですが、
部室にあったモータードライバー回路が悉く燃え尽きていました。
FETがどかーん。原因不明の焼失により、2000円ほど飛びました（笑）
今まで問題なく動いていたのに・・・原因不明もいいところです。
でも、
その時は気がついてなかったのですが、よくよく考えてみると
コイルガンの発射のタイミングと、モータードライバーの破壊のタイミングが一致してるんです。
もしかしてー破壊の原因って・・・。
隣の部室から電場による不可視の無差別範囲攻撃を食らった可能性のあることが判明した今日のロボカップ部でした。
それにしても、あれが攻撃だとしたら、電気通信部室内にあるアマ無線機は大丈夫でしょうか・・・(苦笑)
自滅していないかも気になるところです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
電気通信部が部室でコイルガンの第二射を行った時の話です。
コイルガンは発射の際にとんでもない量の電場を引き起こします。
まぁ数百V使ってますから当然ですね。
その後、部室に戻ってモータードライバーを動かしたのですが、
部室にあったモータードライバー回路が悉く燃え尽きていました。
FETがどかーん。原因不明の焼失により、2000円ほど飛びました（笑）
今まで問題なく動いていたのに・・・原因不明もいいところです。
でも、
その時は気がついてなかったのですが、よくよく考えてみると
コイルガンの発射のタイミングと、モータードライバーの破壊のタイミングが一致してるんです。
もしかしてー破壊の原因って・・・。
隣の部室から電場による不可視の無差別範囲攻撃を食らった可能性のあることが判明した今日のロボカップ部でした。
それにしても、あれが攻撃だとしたら、電気通信部室内にあるアマ無線機は大丈夫でしょうか・・・(苦笑)
自滅していないかも気になるところです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
という訳で授業終了後に秋葉原に直ってきました。
今日は秋月とマルツでお買い物。マルツはロジックICやら抵抗やらがお安いので御用達です。
そしてそのあとは若松通商に行ってきました。
若松といえば勿論・・・
コンデンサですよね。真空管みたいなコンデンサを横目に見ながら今日もFETを漁っていました。
あと若松はFETも結構凄いのが揃っていたりします。秋月にはないようなお高い性能のFETが結構そこそこの値段で売っていたり。
1個400円もするようなキチガイな性能のFETも売ってたりして、
ロボコン等の大きなロボットを作っているところではああいうところでFETを買うことが多いようです。
まぁ今日はそこで若干一時間あまり、FETを漁っていました。
結局2SK3510という3140の上位互換を一個買っただけなんですけど・・・
3140はちょっと電力的な定格が低いのでちょっと負荷かけると割かし簡単に燃えるんですよね。
という訳で電力定格150Wの3510を買ってみたわけです。IRFI3205はやっぱり速度が遅いので却下になりました。
これについては時間があるときにまた試してみようと思います。
そんな感じで今日の記事はこの辺で。授業はサボらずちゃんと出ましたよ。ちゃんと終わってから行きましたからね。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日は秋月とマルツでお買い物。マルツはロジックICやら抵抗やらがお安いので御用達です。
そしてそのあとは若松通商に行ってきました。
若松といえば勿論・・・
コンデンサですよね。真空管みたいなコンデンサを横目に見ながら今日もFETを漁っていました。
あと若松はFETも結構凄いのが揃っていたりします。秋月にはないようなお高い性能のFETが結構そこそこの値段で売っていたり。
1個400円もするようなキチガイな性能のFETも売ってたりして、
ロボコン等の大きなロボットを作っているところではああいうところでFETを買うことが多いようです。
まぁ今日はそこで若干一時間あまり、FETを漁っていました。
結局2SK3510という3140の上位互換を一個買っただけなんですけど・・・
3140はちょっと電力的な定格が低いのでちょっと負荷かけると割かし簡単に燃えるんですよね。
という訳で電力定格150Wの3510を買ってみたわけです。IRFI3205はやっぱり速度が遅いので却下になりました。
これについては時間があるときにまた試してみようと思います。
そんな感じで今日の記事はこの辺で。授業はサボらずちゃんと出ましたよ。ちゃんと終わってから行きましたからね。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
2sk31401200円分が焼失したのを記念して、以前に紹介したMOSFET、IRFI3205PBFを試してみることにしました。
とりあえず燃えた2SK3140を行政処分した後に、そこに新しくIRFI3205PBFを接続してみました。
同じHブリッジ内に2種類のNchFETがあるという不思議な状態になりました。
さて、本来なら抵抗やらなんやら、計算して変えないといけないのですが、
データシート見た感じだと行ける雰囲気があったのでそのまま繋ぎ変えてみることに。
先程終了したので試しににモーターを動かしてみました。さて、どうなったかといいますと・・・
まず回転速度。これはちょっと落ちました。まぁ仕方がないですね。
その代りにモーターの応答速度が異常によくなりました。
まぁ要するに回転方向を変更する速度が良くなったのと、後はPWMの精度が上がりました。
つまりモーターの方向とパワー、両方の制御が行いやすくなったという訳です。
変化としてはこんな感じ。今まで微妙に制御信号と違う動きをしていたモーターが、今ではちゃんということを聞くように。
という訳で今日はFETを変えたら色んな意味でモーターが大人しくなった話でした。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
とりあえず燃えた2SK3140を行政処分した後に、そこに新しくIRFI3205PBFを接続してみました。
同じHブリッジ内に2種類のNchFETがあるという不思議な状態になりました。
さて、本来なら抵抗やらなんやら、計算して変えないといけないのですが、
データシート見た感じだと行ける雰囲気があったのでそのまま繋ぎ変えてみることに。
先程終了したので試しににモーターを動かしてみました。さて、どうなったかといいますと・・・
まず回転速度。これはちょっと落ちました。まぁ仕方がないですね。
その代りにモーターの応答速度が異常によくなりました。
まぁ要するに回転方向を変更する速度が良くなったのと、後はPWMの精度が上がりました。
つまりモーターの方向とパワー、両方の制御が行いやすくなったという訳です。
変化としてはこんな感じ。今まで微妙に制御信号と違う動きをしていたモーターが、今ではちゃんということを聞くように。
という訳で今日はFETを変えたら色んな意味でモーターが大人しくなった話でした。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日の活動内容ですが、完成したマルチプレクサーを外装に取り付けようと考えていたのですが、
不慮の事故によってできなくなってしまいました。
というのも、なんていうか、モータードライバーが過負荷で吹っ飛びました（笑）
回路の下のほうが急に明るくなったと思ったらバンッ！という爆発音。
ただのダイオードが発光ダイオードになった瞬間でした。
あとで調べてみたらFET付属のダイオードが隣の抵抗を巻き込んで真っ二つに破砕されていました。
今まで通常通り動いていたのと、多少かけ過ぎた感があったので原因は過負荷による過剰な逆電流。
これで間違いないでしょう。
保護ダイオードどころかFETもまとめて吹っ飛びましたからね。相当かかっていたんだと思います。
「あっやば・・・」バンッ！って感じでしたね。
という訳で今日はその修正でおわり・・・というか、まだ終わっていません（笑）
それにしてもここ最近この付近で爆発事故が多いような・・・。
色々と治安が危ぶまれる産技高専北棟でした。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
不慮の事故によってできなくなってしまいました。
というのも、なんていうか、モータードライバーが過負荷で吹っ飛びました（笑）
回路の下のほうが急に明るくなったと思ったらバンッ！という爆発音。
ただのダイオードが発光ダイオードになった瞬間でした。
あとで調べてみたらFET付属のダイオードが隣の抵抗を巻き込んで真っ二つに破砕されていました。
今まで通常通り動いていたのと、多少かけ過ぎた感があったので原因は過負荷による過剰な逆電流。
これで間違いないでしょう。
保護ダイオードどころかFETもまとめて吹っ飛びましたからね。相当かかっていたんだと思います。
「あっやば・・・」バンッ！って感じでしたね。
という訳で今日はその修正でおわり・・・というか、まだ終わっていません（笑）
それにしてもここ最近この付近で爆発事故が多いような・・・。
色々と治安が危ぶまれる産技高専北棟でした。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
トゥルースは合計でトロフィー3つのようですね。おめでとうございます。
今日の内容ですが、まぁタイトルの通り、Dropboxについてです。
Dropboxとは、今話題のクラウドシステムを使用したサービスで、要するにオンラインストレージです。
只、普通のオンラインストレージと違うのは、Dropboxは名前の通り、
PC内のフォルダにファイルをドロップするだけで勝手にアップロードしてくれるというシステムなのです。
要するにインストースすると勝手にマイドキュメントにDropboxというフォルダが出来上がって、
その中にファイルを叩きこんだり、ファイルの更新をすると、それをサーバーにアップデートしてくれるというものです。
つまり、通常のオンラインストレージと違い、何か特別なサイトやソフトを起動しなくても
通常のフォルダ同士のファイル操作と全く同じ感覚で扱えるというものがこのDropboxです。
まぁそういうことが出来るということはつまりDropboxがパッシブのソフトであるということなので
あまり性能の低いPCには向かないソフトですね。
因みにDropbox内のファイル自体はPCにも保存されているので、
ネットに繋がなくてもアップデート出来ないだけで通常のファイル操作は可能です。
つまり例えばDropBox内のワードやExcelのデータをそのまま直接開いて編集をすることは出来るということです。
データ容量は3タイプあって無料版が2G 、有料版が値段によって50G,100Gと分かれています。
只、有料版はアップデートが異様に遅いらしく、世論的には非推奨とされています。
また、複数のDropboxを同時起動することもできるので、自分用、部活用、と好きなように使うことができます。
Dropboxは1ユーザ1アカウント登録制なので、1ユーザーで複数のアカウントを使うことはできませんが、
ユーザーを複数作成し、ユーザーごとに別アカウントでDropboxをインストール
後は使いたいユーザーのタスクスケジューラーで他のアカウントのDropboxをログイン時に起動に設定すれば・・・
いくらでもDropboxを使うことができます。といってもその分メモリは持っていかれますが・・・。
勿論1ユーザー内に作れるアカウントは一つまでですが、1アカウントに設定ができるユーザーの数は無制限です。
つまり同じDropboxに複数のPCから接続することも出来るわけです。
これによって、データの移動が非常に楽になりますね。
しかもAndloidやi phoneにも対応していますので、
これらを使えば3Gの届く限りどこででもDropboxを使うことが出来るのです。
こんなDropboxを今回部活のデータ共有に導入しました。まだどのように使われるかは未定ですが、
これからどう生かしていくか（というより他の部員がどう生かしていくか）が楽しみです。
という訳で今日の記事は以上です。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日の内容ですが、まぁタイトルの通り、Dropboxについてです。
Dropboxとは、今話題のクラウドシステムを使用したサービスで、要するにオンラインストレージです。
只、普通のオンラインストレージと違うのは、Dropboxは名前の通り、
PC内のフォルダにファイルをドロップするだけで勝手にアップロードしてくれるというシステムなのです。
要するにインストースすると勝手にマイドキュメントにDropboxというフォルダが出来上がって、
その中にファイルを叩きこんだり、ファイルの更新をすると、それをサーバーにアップデートしてくれるというものです。
つまり、通常のオンラインストレージと違い、何か特別なサイトやソフトを起動しなくても
通常のフォルダ同士のファイル操作と全く同じ感覚で扱えるというものがこのDropboxです。
まぁそういうことが出来るということはつまりDropboxがパッシブのソフトであるということなので
あまり性能の低いPCには向かないソフトですね。
因みにDropbox内のファイル自体はPCにも保存されているので、
ネットに繋がなくてもアップデート出来ないだけで通常のファイル操作は可能です。
つまり例えばDropBox内のワードやExcelのデータをそのまま直接開いて編集をすることは出来るということです。
データ容量は3タイプあって無料版が2G 、有料版が値段によって50G,100Gと分かれています。
只、有料版はアップデートが異様に遅いらしく、世論的には非推奨とされています。
また、複数のDropboxを同時起動することもできるので、自分用、部活用、と好きなように使うことができます。
Dropboxは1ユーザ1アカウント登録制なので、1ユーザーで複数のアカウントを使うことはできませんが、
ユーザーを複数作成し、ユーザーごとに別アカウントでDropboxをインストール
後は使いたいユーザーのタスクスケジューラーで他のアカウントのDropboxをログイン時に起動に設定すれば・・・
いくらでもDropboxを使うことができます。といってもその分メモリは持っていかれますが・・・。
勿論1ユーザー内に作れるアカウントは一つまでですが、1アカウントに設定ができるユーザーの数は無制限です。
つまり同じDropboxに複数のPCから接続することも出来るわけです。
これによって、データの移動が非常に楽になりますね。
しかもAndloidやi phoneにも対応していますので、
これらを使えば3Gの届く限りどこででもDropboxを使うことが出来るのです。
こんなDropboxを今回部活のデータ共有に導入しました。まだどのように使われるかは未定ですが、
これからどう生かしていくか（というより他の部員がどう生かしていくか）が楽しみです。
という訳で今日の記事は以上です。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
ここ数が月で一番酷かった一日。それが今日です。
まず朝起きる。雨がすごい。学校行きなくたい。
まぁこの程度なら普段通りの憂鬱な日常なんですけど、
あまりに雨がひどかったので電車の遅延情報をチェックしてみたら、
学校へ行くのに使われるであろう路線の殆どが30分以上の大幅遅延または運休という凄まじいことになっていました。
しかもその運休理由が信号トラブルと人身事故って・・・大雨関係ない・・・。
それでまぁなんか色々焦って学校についたはいいのですが、そこで今度は大雨洪水警報発令
そのまま休校になりました。半分以上の人が定時までに登校できていなかったようですから・・・
しかもその警報はなんと15分で解除。今更休校は変えられず、いつもの安全な休校です。
だけど何故か担任がそこで個人面談をやるという話を始め、何故か面談に。
それが大体昼ぐらいまで続いて（しかもその途中で購買の半額セールがあったらしい）
そっから特に帰れとも言われなかったので部活になりました。
とりあえず名状しがたいマルチプレクサーのようなものがLEGOのセンサーを繋いで動作することを確認し、
他の物品も試作をしてみようと思った矢先に
ドガーン！
なんか隣の電気基地外部電気通信部から爆発音が。慌てて外に出る一行。
そしたら・・・ハイ。回路がショートしたようです（笑）
雷の落ちたような音がしましたけどよく生きてたなぁ・・・。
やらかしたのが部室じゃなくて良かったですね。
因みにこれがかなり大きな音で、あとから聞いた話によると、そこら辺の部室の人が一斉に外に出てきたらしいです。
それで部室に身の危険を感じたので秋葉原に逃げました。
でも逃げた、そこまではいいんですけど・・・
買うものがない。
よくよく考えてみたら買うものあまりなかったんですよね。なんできたんだろう。
という訳で適当に箱と熱収縮チューブを買って帰って来ました。
そんなのが今日一日でした。
とにかく忙しかった。授業がないのに4年になってから一番忙しい一日だったのではないでしょうか。
という訳で今日一日の話はこの辺で。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
まず朝起きる。雨がすごい。学校行きなくたい。
まぁこの程度なら普段通りの憂鬱な日常なんですけど、
あまりに雨がひどかったので電車の遅延情報をチェックしてみたら、
学校へ行くのに使われるであろう路線の殆どが30分以上の大幅遅延または運休という凄まじいことになっていました。
しかもその運休理由が信号トラブルと人身事故って・・・大雨関係ない・・・。
それでまぁなんか色々焦って学校についたはいいのですが、そこで今度は大雨洪水警報発令
そのまま休校になりました。半分以上の人が定時までに登校できていなかったようですから・・・
しかもその警報はなんと15分で解除。今更休校は変えられず、いつもの安全な休校です。
だけど何故か担任がそこで個人面談をやるという話を始め、何故か面談に。
それが大体昼ぐらいまで続いて（しかもその途中で購買の半額セールがあったらしい）
そっから特に帰れとも言われなかったので部活になりました。
とりあえず名状しがたいマルチプレクサーのようなものがLEGOのセンサーを繋いで動作することを確認し、
他の物品も試作をしてみようと思った矢先に
ドガーン！
なんか隣の電気基地外部電気通信部から爆発音が。慌てて外に出る一行。
そしたら・・・ハイ。回路がショートしたようです（笑）
雷の落ちたような音がしましたけどよく生きてたなぁ・・・。
やらかしたのが部室じゃなくて良かったですね。
因みにこれがかなり大きな音で、あとから聞いた話によると、そこら辺の部室の人が一斉に外に出てきたらしいです。
それで部室に身の危険を感じたので秋葉原に逃げました。
でも逃げた、そこまではいいんですけど・・・
買うものがない。
よくよく考えてみたら買うものあまりなかったんですよね。なんできたんだろう。
という訳で適当に箱と熱収縮チューブを買って帰って来ました。
そんなのが今日一日でした。
とにかく忙しかった。授業がないのに4年になってから一番忙しい一日だったのではないでしょうか。
という訳で今日一日の話はこの辺で。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
昼寝の後に動作確認をしたら、抵抗が足りないことに気がついて、付け足したらちゃんと動いてくれました。
只、とても気持ち悪い基盤になってしまったので、他の人では作れなさそうな感じですね。
たった12×8の基盤にどれだけ詰め込んでるんだか。人間やれば出来るものです。
といっても実は今日はこっちはメインじゃないんです。
産技祭の販売物品に関するネタなのは同じなのですが、その内容が違うんです。実は今日のメインは此方。
紐の固まり。なんか名状しがたい物体が見えるような気もしますが、こんなものです。
これ、なにかと申しますと、麻紐で作られた馬ラクダなんです。
そう、要するにキーホルダー的なアレです。
紐でくるくる～っとねじって結んで、作ってみました。
・・・本来は馬の予定だったのですが、ホラ、後ろの方がね・・・なんか太ましいっていうか・・・。
やっぱり色々と着眼点にムリがあったかも・・・という反省はしています。後悔はしていません。
まぁこれ、特徴としては、見ての通り、
光ります。それはもう、神々しく。
まぁLED見えてますからね。バレバレっちゃバレバレですね。
この馬が太ましいラクダになってしまったのは勿論これが原因です。電池が大きすぎた・・・。
LEDを内蔵して心の臓から光るような試作品も作ったのですが、本当に太ましくなってしまったので却下になりました。
まぁそんなこんなでこんなものを今作っているのですが、
何を土地狂ったのか、なんとこれ、産技祭に出店予定の逸品です（笑）
本当にこんなものを売りつけるのか、そして売れるのか。
どう考えてもLEDなしの綺麗な馬のほうが売れるのではないか。
まだ色々な試行が必要ではありますが、こんなのも売っていこうと思います。
正直ロボカップ全く関係ないね。という訳で今日は手芸部の一日でした。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
只、とても気持ち悪い基盤になってしまったので、他の人では作れなさそうな感じですね。
たった12×8の基盤にどれだけ詰め込んでるんだか。人間やれば出来るものです。
といっても実は今日はこっちはメインじゃないんです。
産技祭の販売物品に関するネタなのは同じなのですが、その内容が違うんです。実は今日のメインは此方。
紐の固まり。なんか名状しがたい物体が見えるような気もしますが、こんなものです。
これ、なにかと申しますと、麻紐で作られた馬ラクダなんです。
そう、要するにキーホルダー的なアレです。
紐でくるくる～っとねじって結んで、作ってみました。
・・・本来は馬の予定だったのですが、ホラ、後ろの方がね・・・なんか太ましいっていうか・・・。
やっぱり色々と着眼点にムリがあったかも・・・という反省はしています。後悔はしていません。
まぁこれ、特徴としては、見ての通り、
光ります。それはもう、神々しく。
まぁLED見えてますからね。バレバレっちゃバレバレですね。
この馬が太ましいラクダになってしまったのは勿論これが原因です。電池が大きすぎた・・・。
LEDを内蔵して心の臓から光るような試作品も作ったのですが、本当に太ましくなってしまったので却下になりました。
まぁそんなこんなでこんなものを今作っているのですが、
何を土地狂ったのか、なんとこれ、産技祭に出店予定の逸品です（笑）
本当にこんなものを売りつけるのか、そして売れるのか。
どう考えてもLEDなしの綺麗な馬のほうが売れるのではないか。
まだ色々な試行が必要ではありますが、こんなのも売っていこうと思います。
正直ロボカップ全く関係ないね。という訳で今日は手芸部の一日でした。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日もcraudの方でモータードライバ系の事故が起きたようです。
もう彼のロボットにはこのロゴをつけて貰うしかないようですね・・・。
という訳で今日のお話です。
今日は産技祭の販売物品の試作を行いました。
今日は一番ネックとされていたマルチプレクサーを作ってみたのですが、
作った結果、何故か「名状しがたいマルチプレクサーのようなもの」ができあがってしまいました。
とりあえず見た目がゲテモノ・・・というか混沌、英語でいうとChaosそのものです。
そう、例えるなら・・・腐って虫が集った中華麺の成れの果て？みたいな感じです。
性能としては申し分なさそうなのですが、見た目が・・・正気値をガリガリと削られるような感じになっています。
特に回路経験者なら目を覆いたくなるような・・・ってそういう基盤、うちの部には結構あったような・・・。
そんな混沌を生み出してしまいました。
明日、動作テストを行おうと考えているのですが、
とにかく早くこれの技術的欠陥を見つけないと、これを産技祭に出店することになってしまいます。
流石に今回ばかりは、何か問題があって作り直しになることを祈るばかりです・・・。
因みになんか今日また一年生が見学に来たんだとか。
これで入部すると、なんと今年も1年生の数が2桁に！2年続けて何がどうなっているんだか。
それでは今日はこの辺で。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
もう彼のロボットにはこのロゴをつけて貰うしかないようですね・・・。
という訳で今日のお話です。
今日は産技祭の販売物品の試作を行いました。
今日は一番ネックとされていたマルチプレクサーを作ってみたのですが、
作った結果、何故か「名状しがたいマルチプレクサーのようなもの」ができあがってしまいました。
とりあえず見た目がゲテモノ・・・というか混沌、英語でいうとChaosそのものです。
そう、例えるなら・・・腐って虫が集った中華麺の成れの果て？みたいな感じです。
性能としては申し分なさそうなのですが、見た目が・・・正気値をガリガリと削られるような感じになっています。
特に回路経験者なら目を覆いたくなるような・・・ってそういう基盤、うちの部には結構あったような・・・。
そんな混沌を生み出してしまいました。
明日、動作テストを行おうと考えているのですが、
とにかく早くこれの技術的欠陥を見つけないと、これを産技祭に出店することになってしまいます。
流石に今回ばかりは、何か問題があって作り直しになることを祈るばかりです・・・。
因みになんか今日また一年生が見学に来たんだとか。
これで入部すると、なんと今年も1年生の数が2桁に！2年続けて何がどうなっているんだか。
それでは今日はこの辺で。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
というのも、うちの学校は（海側は）海抜2m前後なので雨が降ると沈みます。よくこんなところに学校作ったなぁ・・・
台風が来ると必ずといっていいほど辺り一面が鮫洲湖に・・・。今日もそうなる前に強制下校となりました。
最近まともに部活できてないような・・・昨日も爆破実験で終わりましたし。
という訳で、今日の授業中なのですが、なんとなく、PICでの並列処理について考えていました。
というのも、PICはLEGOなどに比べたら処理はとても早いですが、マイコンとしてはやっぱり残念な方です。
勿論カメラの制御だったりといった複雑な処理は出来るはずもありません。
だったら最近流行りのCPUのように並列処理をすればいいのではないか・・・と言うことになった訳なんです。
それで色々考えていたのですが・・・結論から言ってムリですね。
と、言うのも並列処理で処理をいくら早くしても、通信に時間がかかって結局意味をなさなくなってしまうのです。
それこそ通信線を2ケタ使うぐらい頑張った通信じゃないと通信で時間を食って逆に遅くなるという計算結果に。
ピンを増やす目的でなら問題無いですが、速度向上を目的としてPICの並列処理をさせるのはどうにも難しようでした。
入出力ピン半分ほど犠牲にするならできなくもありませんが・・・そこまでしてやりたくもありませんし。
という訳でここ数日は訳の分からない思考から訳の分からない発想をしたり、実験をしたり
そんな日々が続いています。
それでは今日はこの辺で。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
台風が来ると必ずといっていいほど辺り一面が鮫洲湖に・・・。今日もそうなる前に強制下校となりました。
最近まともに部活できてないような・・・昨日も爆破実験で終わりましたし。
という訳で、今日の授業中なのですが、なんとなく、PICでの並列処理について考えていました。
というのも、PICはLEGOなどに比べたら処理はとても早いですが、マイコンとしてはやっぱり残念な方です。
勿論カメラの制御だったりといった複雑な処理は出来るはずもありません。
だったら最近流行りのCPUのように並列処理をすればいいのではないか・・・と言うことになった訳なんです。
それで色々考えていたのですが・・・結論から言ってムリですね。
と、言うのも並列処理で処理をいくら早くしても、通信に時間がかかって結局意味をなさなくなってしまうのです。
それこそ通信線を2ケタ使うぐらい頑張った通信じゃないと通信で時間を食って逆に遅くなるという計算結果に。
ピンを増やす目的でなら問題無いですが、速度向上を目的としてPICの並列処理をさせるのはどうにも難しようでした。
入出力ピン半分ほど犠牲にするならできなくもありませんが・・・そこまでしてやりたくもありませんし。
という訳でここ数日は訳の分からない思考から訳の分からない発想をしたり、実験をしたり
そんな日々が続いています。
それでは今日はこの辺で。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日、Truthの世界大会組が旅立ちましたね。もうそんな季節か・・・。
今年の世界大会組も強豪ぞろいですので、きっと素晴らしい結果を出してくれるでしょう。
良い結果を期待しています。頑張ってください！
一方日本の産技高専では・・・。
部室まるごと持って行かれる可能性のあるような爆発物と戦っていました（笑）
というもの、昨日購入したLipo電池を充電してみようと思ったのですが、なんか独自規格だったらしく、
通常の充電器では充電ができなかったんです。
でもこれだけのために新しいのを買うのも馬鹿らしい・・・。
ということで既存のもので充電を試みようとしたのですが・・・りちうむいおんぽりまーですから、失敗したらどーんと行きます。
・・・という訳でレスキューの2階のフィールドが本物の爆発物試験場に早変わりしました。
まさかこのフィールドに本当に危険物が置かれる日が来るだなんて・・・。
色々囲んで、電池を金属の箱に叩き込んだ上に上からアクリルで破片飛散を防止した状態での充電です。
やり過ぎかと思うかもしれませんが、これぐらいしないと部室では危険ですからね。
手元でいつでも電源が落とせるようにすることも忘れずに。まぁこれは電池側に電力が残っているので割と無駄なことですが。
そして、緊張の充電を行うこと40分。
なんとか電池も生還、充電を行うことができました。
結局何事もありませんでした。良かった良かった。
あとで調べてみたら、どうやら専用の充電機の方がよっぽど壊れやすそうで、此方のほうがまだ安全策だったようです。
という訳で今日はそんな電池との戦いをやっていました。それではまた。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今年の世界大会組も強豪ぞろいですので、きっと素晴らしい結果を出してくれるでしょう。
良い結果を期待しています。頑張ってください！
一方日本の産技高専では・・・。
部室まるごと持って行かれる可能性のあるような爆発物と戦っていました（笑）
というもの、昨日購入したLipo電池を充電してみようと思ったのですが、なんか独自規格だったらしく、
通常の充電器では充電ができなかったんです。
でもこれだけのために新しいのを買うのも馬鹿らしい・・・。
ということで既存のもので充電を試みようとしたのですが・・・りちうむいおんぽりまーですから、失敗したらどーんと行きます。
・・・という訳でレスキューの2階のフィールドが本物の爆発物試験場に早変わりしました。
まさかこのフィールドに本当に危険物が置かれる日が来るだなんて・・・。
色々囲んで、電池を金属の箱に叩き込んだ上に上からアクリルで破片飛散を防止した状態での充電です。
やり過ぎかと思うかもしれませんが、これぐらいしないと部室では危険ですからね。
手元でいつでも電源が落とせるようにすることも忘れずに。まぁこれは電池側に電力が残っているので割と無駄なことですが。
そして、緊張の充電を行うこと40分。
なんとか電池も生還、充電を行うことができました。
結局何事もありませんでした。良かった良かった。
あとで調べてみたら、どうやら専用の充電機の方がよっぽど壊れやすそうで、此方のほうがまだ安全策だったようです。
という訳で今日はそんな電池との戦いをやっていました。それではまた。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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