サマーチャレンジのロボット④ 2011/02/20 (Sun)

とりあえず恐らく最後になるであろうサマーチャレンジのロボットの紹介です。

今回は今までのサマーチャレンジと違って、城塞の隠し部屋の中にあるもの。

それは缶でした。


今回はそれを掴んで持ってくるというシナリオでしたね。

そして、これが去年2010年度のサマーチャレンジに出場したロボットの写真です。

まさかの携帯撮りしか残ってない不思議。

いかにサマーチャレンジに対してのやる気がないかがわかりますね。

基本的にサマーチャレンジのロボットは適当なんです。


でも、この時のロボットは今まででは一番まともでだったんですよ。特にライトセンサーが。

缶をつかむ機構もしっかりできてました。


初サマーチャレンジでまともなロボットが？と思ったら、


缶の掴む機構とロボットがくっつかない・・・orz


結果が上の写真です。

残念ですねー。よく転んでましたよ（笑）

っていうか挙句缶のある隠し部屋が狭すぎて、缶の掴む機構が使えないっていう・・・


どうしてこうなった。一番何もできなかったロボットですね。

っていうか本当は超音波センサーと方位センサーを使ってみたかっただけなんですが。

とてもまともにゃ動きませんでしたね。まだまだNXT使いが甘かったころです。



因みにこのロボットは今も黒歴史として部室に封印されています。

解体する気すら起こらないようなロボットだったので・・・

でも部品取りにされて段々形がなくなってきています。


今回もヘタレ機作っちゃったなー。

でも上からガシャンとやる、あの缶の機構は新しかったと信じています←


では今日はこの辺でノ

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（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior