神奈川・西東京ノードのレスキューロボットとかもろもろ 2011/04/07 (Thu)

今日の記事ですが、先週の日曜日に開催されました、神奈川・西東京ノード。

この大会に出場していたレスキューＡのチームのロボットやらなんやらを紹介していこうと思います。

まずはフィールド。もう既にいくつかのブログで紹介されていますがそんなことは気にしない。

これがA



そしてこれがB


なんか間違い探しをしているような気分になりますね。不公平がないように完璧に同じ構成となっています

神奈川・西東京はプライマリとセカンダリでフィールドが分かれていたわけではないので、

こういった「競技の公平性を保つ」措置が重要になるのですね。

そういう意味でフィールドがタイルになったのは非常によかったと考えています。


ただ、今回使用されたフィールドは組み立て式簡素なものである上に、タイルも印刷されたものではないので

やっぱり「若干の」誤差は生じてしまっています。タイルのラインはったの自分だし・・・。

でもフィールドによっての明らかな得点差や、タイルのつなぎ目のズレなどもほとんどなかったのでクレームもなく、

とりあえず安心しているところです。


それにしても流石は天下の神奈川・西東京ノード。

コースレベルが異常に難しい。難しすぎますねー。

こんなコースが東東京ノードででてきたら、確実にマイナス点になっちゃいますよ（汗）

やっぱり神奈川西はすごいなぁ・・・



次にロボットの紹介です。今回の大会は同じような機構を持ったロボットが非常に多く、

そのせいで車検のインタビューで自分から話せることが何もないようなチームが多かったのは残念でした。


でもその一方で、「どこから話せばいいのやら・・・」と思わせるような素晴らしいロボットもたくさん見られました。

今日はそういったロボットを紹介していこうと考えています。

チーム名があっているかどうか若干怪しいので間違っていたらご指摘お願いします。

まずはチーム「ＲＹＵＵ」

写真をみてわかるとおり、「なんじゃこりゃー！」なロボットです。

まずこの大きさ。ＮＸＴを２台積んでいるそうで、そのおかげで

左右に超音波がついていたり、加速度センサーがついていたりとセンサーの数がとても多いです。


しかもこのタイヤ、前輪は自作？で後輪はなんとオムニホイール。滑るからこのタイヤにしたそうです。

更に圧巻が一番上のプロペラ。飛行機のラジコン？のエンジンについていたものを引っこ抜いてつけたそうです。

３８０モータで無茶苦茶強い風を起こしていました。これで串を弾き飛ばすそうです。

ＮＸＴでここまで独創的なロボットは早々見ませんよね。発想力に感服です。

缶はHDDのネオジム磁石でくっつけていました。車検場にあったハサミを付けたら取れなくなる程の強さでしたね。


次はチーム「イエローコスモス」です。


千葉ノードでも沢山見られましたが、このロボットも自作機です。

神奈川・西東京ノードでは自作機で出場しているチームが３チームいました。（多分）

どのロボットも素晴らしい動きをしていました、が。気になる点が一つだけ。

なんで３チームともバンパーだけＬＥＧＯなのでしょうか？

やっぱり単に作りやすいから？ちょっとここだけ気になりましたね。

このロボットは2階に上がった後、缶を超音波センサーで検出し、

その後、ロボット後部で缶を避難場所まで押していくという機構でした。

単純ですけど、プライマリの場合、やっぱりこれが一番安全なように思えます。

なんでプライマリで缶を掴むロボットが多いんだろう。


因みにこのチームは7位で関東ブロックの推薦圏内の順位でしたが、レスキューＢへの出場が決定している為、

関東ブロックへの推薦対象にはなりませんでした。



まぁとりあえず紹介はこの２チームで終了にしておきます。

因みに写真に人が殆ど写っていないのは、撮影したのが開会式の最中だったからです。

閉会式も含め、安定の荷物番でした（笑）


神奈川・西東京ノード疲れた録


千葉ノードロボット紹介

埼玉ノードロボット紹介



（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior