【ゴミ箱が】すごく変なものを見つけた。【自走する時代が来たのかなぁ】 2012/01/09 (Mon)

こんなものを見つけてしまいました。




http://item.rakuten.co.jp/keitaistrap/519-931948-bl/

もちろん、ちゃんとゴミも入れられますよ。ゴミ箱「型」ラジコンではなくゴミ箱ラジコンですからね。

しかも容量5L ！地味になんとか使えるかなー程度のゴミ箱になってくれちゃっています。

掃除ができない高専生には必須の品ですよね。

ゴミ箱が動いてくれればちゃんと皆さんゴミは捨ててくれますし。

そうしたら部室も今よりはちょっとマシな方向になってくれるのではないでしょうか・・・と思うんです。

それでちょっと思ったのですが、

これ、オムニで作ったら最強になれるのではないでしょうか。

そんでもって自律型にしてみたりしたら。

やっぱりこの手のものはネタとしてはいいけど、実用するとなると・・・。ねぇ？絶対ﾒﾝﾄﾞｸｻｲ・・・。

という訳で今年の一年生の課題として、コレを自律で作らせてみるのも悪くはないかなーなんて。
例えばボタンひとつで勝手に近くまで来てくれたり、ゴミ1箇所にまとめてくれたり・・・

今考えてみたり、考えてみなかったり。


まぁその為のPIC講習がなんと来週から始まるわけですが・・・。今から講習なんてしてたら出来るのはいつ？

ネタ商品に実用性を添加するとどうなるか。今から非常に楽しみです。ガンバレ一年生！


という訳で今日はこのへんで。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

HDとSSDの関係が変わってきてるような・・・。 2012/01/08 (Sun)

というのも昨日アキバに行った時の話なのですが、

まぁちょっと今までと微妙に違った流れがあったので・・・紹介してみます。

まず、今のフツーのパソコンには基本的にデータの保存媒体として

HD（ハードディスクドライブ）とSSD（フラッシュメモリドライブ）の二種類があります。


HDっていうと、だいたいPCの中でギュイーンって回ってるアレです。落とすと壊れるやつ。

アレはプラッタと呼ばれるディスク上の回転体を（中身コンデンサだけど）磁気でデータを読み出しを行うモノで、

いわゆるFD（フロッピーディスク）と同じものです。基本的構造は・・・。


そんでもってSSDってのはうるさくないPCに入っているもので、落としてもあんまり壊れません。

アレは簡単に説明するとUSBメモリなんかに使われているものとほとんど同じものです。

回転するものがないのでモーターがいらない→消費電力が少なく、

データの読出に磁気のヘッドを使わないからヘッドを動かす必要がない→読出動作が早い

といった特徴があります。基本的には・・・


だけど、SSDって（HDに比べて）めっさ高くて、そのせいで容量もあまり大きくはなかったのですけど・・・

まぁここ最近、どんどん電子部品は値段が下落傾向にありますから、当然HDもSSDも値段が下がりつつありました。


でも！去年のチリタイの洪水の影響で、HDは、

実はちょっと（っていうかどんどん）値上がりしてきちゃっているんです。今チリタイどうなってるんだろう。Tvでもやんないし・・・。

そんな訳でHDの値段が上がったのにも関わらず、今大体1.5Tで7000円しないくらい？

SSDは値段下がり続けているんですよね（笑）120Gが1万円で売ってた！

確かに秋葉では（アキバに限らないけど・・・）人気のあるものは、生産コストが明らかに他のものより高そうであっても

生産数の関係で思いっきり他のものより安くなったりする現象はありますけど・・・。

SSDってそもそも余り需要ありませんよね。今のところ。

容量ないし、高いし、高いし、高いので、フツーにPCを使う上では明らかに割りに合いませんし、

普通の人ならHDの速度でも満足するっていうか、問題ないはずです。

なのでSSDなんてのは一部のマニア（っていうかヘビーユーザー？）や高専生ぐらいにしかウケは宜しくなかったり。

まぁ最近ではSSD標準のPCも増えているので、一概にそうとは言えませんが・・・

それでもそんなに需要があるとは・・・。思えないです。個人的には欲しいけどね！

なのに需要のあるHDが高騰して、需要のないSSDが値下げできるって・・・。


要するに何が言いたいかといいますと、

自然災害って怖いね！ってことです。


それでは今のがオチということで・・・落ちきってないね

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

うん、そうだ。カレンダーを買いに行ったんだ。 2012/01/07 (Sat)

3連休のしょっぱなからアキバに行ってきました。

いや・・・ホントは隣町の神保町に用があったんですけど・・・ついでにってことで。

それでまぁ・・・今日も色々ｻﾝｻﾞｲしたわけですよ。なんでNE555なんて買ってるんだろう。

しかも何故か部員に2人もあってしまうという悲劇に出くわしました。お前らなんでここにいるの？


まぁそっからは・・・なんかよく覚えていません。色々お店を回ったような・・・

そして今日の散財スペシャルが此方。


2012年のカレンダーがなかったので、買っちゃい（ココ重要）ました。

TSUKUMOとLABI、要するにヤマダ系列のお店のカレンダーですね。

まぁいいよね！今年のカレンダー持ってなかったし・・・。

そしてお値段なんと・・・

830円

一体何買ってるんだろう。自分。

そんでもってこのカレンダーを買ったら、このDiscがついてきた（ココ重要！）のですが・・・



ウチ・・・HDDなんですけど・・・。


どうしようコレ。誰か買わない？

という訳で今日の記事はこのへんで。

ちなみにTSUKUMOの正式名称って九十九電機っていうんですよね。あまり書いてない気がするけど。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

新型機完成っぽい雰囲気 2012/01/06 (Fri)

一応、モーターをつけて、ライトセンサーとタッチセンサーをつけて、動くようにしました。

といってもまだ一度も動かしてはいませんけど・・・。

まぁとりあえず坂の下まではいけるようなロボットに出来上がりました。といっても採用するかは未定ですけど・・・

というよりそもそも使わない気がします（笑）ロボットの形的に、これは別の意味で使えないだろ・・・。

そして、新型機の約4倍のセンサーが搭載されている、今のLα+ロボットはというと・・・。

ロボット後部にも通電センサーをつけようかどうしようか悩んでいる状態です。

というのも、このロボット、缶検値のタッチセンサーのプログラムがとてもシビアで難しいんです。

だからタッチセンサーの構造そのものを変えるか、通電センサーを導入するか、という2択に迫られています。

とりあえず現状としては、プログラムをいじらなくて済む前者で済ませたいのですが、うーん、ﾑﾂｶｼｲ・・・

ということで通電センサーがさらにもう一個増えそうです（泣）

こんなにセンサー増やして何がしたいんだろう・・・


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

21 2012/01/05 (Thu)

21なんです。

何が21なのかといいますと・・・どっかのドラマじゃないよ！


今年のロボットのセンサーの数です。

確か関東ブロックの時は18だったのですが、この前マイクロスイッチを2つ追加して20に、

そして昨日水銀スイッチを搭載したので合計で21になりました。

センサー配置をまた見なおしたので、なんかもう・・・ブロックの時とは様変わりしてしまいました。

まぁ見た目はあんまり変わっていないのですけどね。プログラムが変わる・・・予定です。

実際のところ、まだプログラムは関東ブロックの時から全く変更していないので、そこを直さないといけないのですが・・・。　

まぁそれは追々ということで。←面倒な事は後に回すタイプ

とにかく今一番の問題は、関東ブロックが終わって、

レゴのセンサーを余り使わなくなって、センサーのコードとかがレゴのものではないやつが増えてしまったので

見た目が汚いorz

とりあえず配線の方法から見直そうと思ったのですが、何故か配線が絡まっている・・・。そして取れない。

・・・。諦めるか。

一先ず今日はもうレポート書いて寝ようかな・・・

それでは、また。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

回路やNXTの話ですら、最近やっていないような・・・。 2012/01/04 (Wed)

大会続きということもありまして、最近はずっと部活がウンたら大会がウンたらな記事しか書いていないような気がします。

まぁその流れがどうにもアクセスにも影響されたようで先月のアクセスあたりから検索ワードの傾向が変わってきました。

という訳で今月の結果です。

順位	ワード	数
1	ロボカップ、ロボカップジュニア	53
2	NXT,nxt	46
3	レゴ	18
4	プログラム	10
4	NXC	10

遂にNXTとロボカップの順位が入れ替わりました。うーん。知らないうちに・・・

先月は関東ブロックもありましたし、2012ルールの発表もありましたから、ロボカップ関連の記事が多かったんですね。

まぁそれと同時に・・・

回路系のワードが姿を消しました（笑）

代わりにLEGO関連のワードが増えてきていますね。

遂にはNXCなんて専用言語がでてきていますから・・・。

まぁ先月は回路系の記事は殆ど書いていませんから当然でしょう。PIC関連も一切書いてないし・・・

という訳で先月のアクセス結果はこのようになりました。因みにフレーズのトップもロボカップとレゴで独占です。



そして今回の予備調査ですが・・・先日、米国でIE6のシェアが１％を切ったことを受け、

らじぷろではどうなんだろう。ということでブラウザの調査を行いました。


らじぷろでは・・・なんとIE8.0がトップシェアだったり。20.3％を占めていました。

まぁそれには理由があって、実は2位と3位がchrome15.と16.なんですね（笑）

いつ16になったのかは知りませんが、どうやら先月中にアップグレードがあったらしく、

それが原因で15と16に別れてしまったようなのです。それで分散した結果IE8がchromeを抜いたと・・・。

まぁそんなところでしょう。因みに15が16.7%、16が13.1%という結果でした。

そして4位はIE9（11.5%）なのはいいのですが、

なんと5位がSafari5.1（10.8%）だったり。りんごユーザーが増えてきている証拠なのでしょうか。

そして問題のIE6,0ですが・・・

なんと27中の9位。3.4%もあっちゃったんです。

どうやらこのブログでのIE6.0の1%切りはまだ先の話のようですね。

それでは今日はこのへんで

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

ロボカップジュニア2012ルールその4 2012/01/03 (Tue)

遂に来ましたレスキューAの2012ルールです！

さぁーっと見て赤文字は・・・（思ったより）少ないですね。
すこありんぐのあたりが真っ赤だけどね！

っていうか3が日に更新とは・・・完全にやられました。

と云うわけでこれから読んでみようと思います（笑）文字が大きくて読みやすいなぁ・・・

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCup Junior

P.sこんな感じで読み進めました。

これ・・・今までのルールだと坂や廊下には壁いらなかったってこと？

とりあえずアリーナ同士のズレの許容範囲は3mmのままですけど、タイルどうしは3mm制限がなくなっていますね。

バンプや串が壁に・・・？どんどんややこしくなっています（笑）

障害物は一度倒すとそのまま・・・？ということなのでしょうか？ｴｲｺﾞﾑﾂｶｼｲ

あと2011ルールにあった謎のレッドゾーンのゴールラインは探さなくて良くなったようです。

そして被災者が壁から10cmうんぬんどころか、1.6.1のレッドゾーン内にいますっていう記述が消えてないですか？
と思ったら1.7.1の方に移動しているだけでした。

なんとやさしいことにバンプや障害物からも10cm放して頂けるそうです。

そして遂にレーザーの使用が禁止されました。使わなくて良かった・・・。危ないからだそうです。

あと2階の決め打ちがルール規制されたぽいです。

一番気になるのが、得点の形式が思いっきり変わってる雰囲気があるんですけど・・・というより部屋得点の大幅変更？

競技進行停止の減点の変わりに部屋得点が変化する・・・ということなのでしょうか。これに関してはのちほどと云うことで・・・

競技終了に関する記述も追加されていますね。これはでも記載されただけということなのでしょうね。

大きな変更はこのくらいかな？今度またまとめますかね。

とりあえず今言えるのは・・・

これ審判大変だな（苦笑）

競技進行停止の回数、いちいち部屋ごとに数えて、しかもそれによって点数変化って・・・

あれ？ 2012/01/02 (Mon)

ウチのロボカップ部の関東ブロックでの成績は余りにも微妙なため、ちょっと参加チーム数について調べてみました。

なんの参加チーム数かって？もちろん。ジャパンオープンの参加チーム数です。

というのも、2012年の尼崎には200チーム招待すると云う話だったのですが、

じゃあ実際に例年はどれくらいのチームが参加しているのかなぁ。ということになりますよね。


と云うわけでちょっと調べてみたところ・・・

2010大阪・・・150チーム

2011大阪・・・159チーム

2012尼崎・・・200チーム（予定）

何故オカネが無いのに規模を拡大しているんだ・・・（笑）

多分参加費とるために会場に入る分だけの参加チーム数を取ったらこうなったんでしょうけど・・・。

そもそも今年はシニアとは別開催だから逆にスペースが広くなったのでしょうね。

確かによくよく考えると多くなるのは普通・・・なのか。


と云うわけでこのままの予定でいくと、去年より更に大きな感じで行われるようですね。

まぁ、僕が最後に行ったジャパンオープンは2009なので2010も2011も知りませんけど・・・。去年ってどんな感じ！？


ただ、昨年、関東ブロックの推薦は確か・・・レスキューセカンダリが3チーム、サッカーＡライトウェイトが5チーム。

今のロボカップ部にはレスキューセカンダリに3,4,5位。サッカーＡライトウェイトに6位。

まぁジャストミートで微妙な位置にいるわけです。

でも、去年より40チームも全体の数が増える（予定）なので、もしかしたらこの微妙組は全員いけるかも・・・。

結構チャンスがあるっぽい。ということがわかりました。ワンチャンどころかとんでもないことに！

この200チームが本当に200チームになることを祈るばかりですね。後は他のブロックの参加者が増えないこととか・・・


という訳で今日の記事は以上です。

さて、ジャパンオープンへは何チームでお邪魔することになるのでしょうか。結果は2月頃になるとかならないとか。

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCup Junior

2012年になりました。 2012/01/01 (Sun)

2012年を迎え、このブログも1周年となりましたが・・・。

レポートに希望の光が見えません・・・＞＜。


新年早々ずーっとPCに向かってカタカタしている今日この頃でした。


それで、去年ブラウザをOperaに変えたという記事を書いたような記憶があるのですが、


とりあえず暫く使ってみると、入れてから数時間は頻繁に止まって訳がわからなかったのですが、

結構ちゃんと動いてくれる子になりました。PDFもちゃんと読めるし・・・。

ただ、トップページの検索がYahoo！なのに右上の検索バーはGoogleだったりする辺りがちょっと謎ですが・・・。

まぁそれで何か問題があるわけではないので別に気にもなりませんし。

でもchromeのときのように80タブも90タブも同時に起動・・・なんてことはしない方がよさそうですね。

ちょっと数が多いと怖い・・・。


まだちょっと使っていない機能も多いのでそのあたりまた今度試してみようと思います。ブックマークとかね！

それでは今日はこの辺で。

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCup Junior

何かが、おかしい。 2011/12/31 (Sat)

今日は大晦日。うん。それはわかっています。

世間一般では年越し前で家族でこたつにでも入ってテレビでもーなんてのが普通でしょうね・・・

なのになんで・・・


レポートで徹夜しているんだろう。自分。

このままの見立てだと、新年はいっても三が日中ずっと徹夜でレポートを書いていても提出がピンチだったり（笑）

2012年はどうも、最初っからぶっ倒れそうな勢いで始まりそうです・・・。


しかも内容が滅茶苦茶にひどいです。

というもの、ひとつは化学のレポート、「有機化合物の命名法について」なんていう漠然としたタイトルなので

よくよく考えてみると、なんかめちゃくちゃに範囲が広いんです。レポートというより、これ、教科書かいてる気分なんですけど・・・。

そしてひとつは光学実験実習のレポート、グラフ何十枚も書くっぽいのですが、化学のせいで手付かずです。

そして情報の課題。プログラムらしいのですが、まだ内容すら見ていない・・・。

プログラムなら割と速いのですが、そうじゃないと詰んでるね。


そして最後が何故か・・・

RCX

・・・使わないよね？もう生産終了してるし・・・どうしてこんなことになったんだろう。

特に資料が無くてもこれは書けるのでいいのですが、時間が・・・（苦笑）


Lα+ロボットのレポートも一応書いておかないといけないなーなんて思っていたのですが、どう考えても先延ばしですね。

と云うわけで年末年始なんてなかった。1年生の皆さん。再来年はこうなりますよー。

それではまた。あ。もう外明るいorz

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCup Junior

2006年の話 2011/12/31 (Sat)

過去の（黒）歴史を掘り起こすのが部内でかるーくブームになっている雰囲気があったので書いてみることに。

過去に参加した大会の中で唯一まだこのブログで紹介していなかったのが、この2006年だったので

今日はそれについてお話します。

2006年と言うと・・・あの時は・・・トゥルース一年目の最後だったかなぁ。

トゥルースとしては初めての、2回目の大会だったように思えます。

あの時の僕とTAKUMIで飯田橋のレスキュー一期生になりますね。確か机でフィールドを作っていたころの話ですから・・・

・・・あの頃から飯田橋の意味不明なくらい曲がりくねった直角だらけのレスキューコースが健在でした。

っていうかアレは完全にTAKUMIの暴走だったんですけどね。

当時は坂にもラインがありましたから、坂中に直角とか作って走らせていました。今思えばよくあんなのクリアしたなぁ・・・

それで、その一年前の出場者3人のレスキューを知っていた自分は

今年もそんなもんなのかなぁとタカをくくっていたのですが・・・

あれー。20人？なんかよくわかりませんが、この年になって急に参加者が増えました。

去年の成績も成績だったので結構やばいなーなんて思いつつ、のんびりと競技していたら・・あれー？

優勝してました（笑）未だにあの優勝は何があったのか不明です。因みに3位はTeamTAKUMIでしたねぇ。


・・・。いつの間にかノードのレベルを追い抜いてたの？という気持ちになりましたね。

正直二人揃って玉砕するつもりだったのですが、玉砕どころか・・・あれ？みたいな。

本当にあの時は一体何が起こったのでしょうね。不思議でたまらない。


そしてその後の関東ブロック。

 崩れ去りましたorz

確かクローラーが外れて、坂が・・・どうなったっけ？なんて感じだったかと思います。それで9位（だったはず）。

そのときを境にクローラーを使わなくなったんですよね。とても危なっかしかったので・・・。

その後やはりRCXのロボットはクローラーよりタイヤのほうが優勢になって、

RCXタイヤロボットの時代がその後何年か続くんですよね（関東圏では）

でもNXTが普及してからは、今度はまたクローラーが普及し始めてて・・・

なんか今、NXTって全部クローラーじゃないですか？

NXTでタイヤロボットを作ってるのって・・・知ってる限りだと4,5チームぐらいしかいないんですけど・・・。
しかも現在のレスキューAで高順位にいるタイヤって・・Lα+だけ？

僕は2006でこんなことがあった上に、2011でも事故ったので、昔（2007から）からずっとタイヤなのですが、

なんでこんなにクローラーって流行ってるんでしょうねぇ・・・。

個人的には理解できなかったり。坂上るのも、バンプ超えるのも、タイヤの方がやりやすいのに・・・。


やっぱりこれだけ長くレスキューやっていると、慣例にすら疑問を持ってしまう今日この頃でした。

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCup Junior