登ってます。 2012/07/22 (Sun)

今日はネットで見つけたこんなロボット。


壁を登る。登る。登る。

そんなロボットたちの動画ですね。

LEGOでも吸盤を使って垂直歩行するようなロボットがありましたが、どうやらこれはその部類ではなく、

虫のように、足についている金属製の凹凸の爪を壁に引っ掛けることで登っているようですね。

只、これをやろうと思ったら、ロボット自体の重量に制限が出てきます。

ロボットで特に重いものと言ったら勿論モーターとバッテリーですね。

重心の問題もありあすから、このあたりの選定と配置が非常にシビアであるということは言うまでもありません。


前半ちょろっと登場したRiSE3、上手く壁を登れていませんでしたが、

これは随分昔の動画なので今では普通に登れるようになっているのかもしれませんね。


制作したのはアメリカのBoston Dynamics社という会社で、主に軍事目的の動物型のロボットを制作しているようです。

因みにこれは「トカゲ型」なんだとか。言われてみればしっぽの変がそう見えなくも・・・なくない？

今日はそんな垂直歩行ロボットの紹介でした。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior