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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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使っているPICは16F1939。新しいシリーズの16FのPICです。

とりあえずコイツを2台乗せで行ってみようと思います。

今こんな感じになっていますね。PIC以外殆ど何もありませんが、この基盤はこれで殆ど完成しました。
PICのメイン基板です。一応これで完成ですが何も無いです。

まぁメイン基盤にこれ以上載せるものも、載せる場所もありませんけど・・・。

このソケットにPICを2つのっけてI2Cで相互通信をする予定です。

本当はI2Cなんて使う予定はなかったのですが、何故かこんなことに。
SPIでさくさくーっとやる予定が、SPI用のピンとI2C用のピンがブッキングしてしまっていたので仕方なく・・・。

しかも使いたいセンサーのbpsがものによって違うので、いちいち変更しなくてはいけないという面倒くささも問題です。

思ったより事故な仕様になりそうな予感がバリバリですが、まぁいつもなんとかなっているので今回もなんとかなるでしょう。

後はこの基盤はコア用のコンデンサを付けるのと、端子を接続するだけで完成です。

そして最後にセンサー基盤を上につけて・・・回路は完成です!


それにしてもこの回路群。作ったはいいけど一体何に使おう・・・。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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