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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

             2005~2013
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今日は2階の動きの調整です。今日は他の部員が誰もいなかったので部室がとても広く、結構作業がはかどりました。


今日は、関東ブロックで壊滅的大災厄を齎した2階のプログラムを完全に修正する・・・つもりで活動しました。

特にあのジャイロ。いうことを聞かないあのジャイロ。あれをなんとかしないと・・・

バンプがなければタイマーで制御しても良かったのですが、やっぱり関東でも結構串が巻かれていましたからね・・・。

コンパスもいつでも言うことを聞くとは限らないし、やっぱりまともに使えるようにしておかないと・・・!ということで、

まず作戦その一。ジャイロの位置を変えてみる。

これは年末にやったことなのですが、ジャイロの位置を変えました。結局それでまだ試していないのでそれを試しました。

具体的に言うと、ロボットの左端に付いていたのを、中心より少し前の位置に移動させました。

まぁあんまりこんなことでは変わらないとは思うのですが・・・結果。


変わりませんでした(笑)


という訳で次。ジャイロオフセットプログラムを変えてみる。

オフセット入力の部分が怪しかったのでそこを変えて見ました。

結果。

悪化(笑)

よくある話です。という訳でもとに戻すー。

さて、そろそろ万策尽きてきました。早すぎる?イエイエソンナコトナイデスヨ?

うーん。しょうがない。これはもう・・・僕のせいじゃないよね!

そう思って最後、ジャイロセンサーそのものに責任をなすりつけたかったのでジャイロセンサーを変えてみました。


そしたら・・・







お疲れ様でした。今日の活動終了です。

まさか本当にジャイロが悪かったとは・・・。

ハイテックセンサー、性能はともかく、コンパスもそうだったけどもしかして全般的に壊れやすいんじゃ・・・?


そんなことを考えてしまう今日この頃でした。アレは本当にジャイロの故障だったのだろうか・・・。あしたもっぺん試してみよっと。

それでは今日はこの辺で。

これで残す問題は缶を検知しないことだけだ!

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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