RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005~2013
2005~2013
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今日は2階の動きの調整です。今日は他の部員が誰もいなかったので部室がとても広く、結構作業がはかどりました。
今日は、関東ブロックで壊滅的大災厄を齎した2階のプログラムを完全に修正する・・・つもりで活動しました。
特にあのジャイロ。いうことを聞かないあのジャイロ。あれをなんとかしないと・・・
串やバンプがなければタイマーで制御しても良かったのですが、やっぱり関東でも結構串が巻かれていましたからね・・・。
コンパスもいつでも言うことを聞くとは限らないし、やっぱりまともに使えるようにしておかないと・・・!ということで、
まず作戦その一。ジャイロの位置を変えてみる。
これは年末にやったことなのですが、ジャイロの位置を変えました。結局それでまだ試していないのでそれを試しました。
具体的に言うと、ロボットの左端に付いていたのを、中心より少し前の位置に移動させました。
まぁあんまりこんなことでは変わらないとは思うのですが・・・結果。
変わりませんでした(笑)
という訳で次。ジャイロのオフセットのプログラムを変えてみる。
オフセット入力の部分が怪しかったのでそこを変えて見ました。
結果。
悪化(笑)
よくある話です。という訳でもとに戻すー。
さて、そろそろ万策尽きてきました。早すぎる?イエイエソンナコトナイデスヨ?
うーん。しょうがない。これはもう・・・僕のせいじゃないよね!
そう思って最後、ジャイロセンサーそのものに責任をなすりつけたかったのでジャイロセンサーを変えてみました。
そしたら・・・
お疲れ様でした。今日の活動終了です。
まさか本当にジャイロが悪かったとは・・・。
ハイテックのセンサー、性能はともかく、コンパスもそうだったけどもしかして全般的に壊れやすいんじゃ・・・?
そんなことを考えてしまう今日この頃でした。アレは本当にジャイロの故障だったのだろうか・・・。あしたもっぺん試してみよっと。
それでは今日はこの辺で。
これで残す問題は缶を検知しないことだけだ!
(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日は、関東ブロックで壊滅的大災厄を齎した2階のプログラムを完全に修正する・・・つもりで活動しました。
特にあのジャイロ。いうことを聞かないあのジャイロ。あれをなんとかしないと・・・
串やバンプがなければタイマーで制御しても良かったのですが、やっぱり関東でも結構串が巻かれていましたからね・・・。
コンパスもいつでも言うことを聞くとは限らないし、やっぱりまともに使えるようにしておかないと・・・!ということで、
まず作戦その一。ジャイロの位置を変えてみる。
これは年末にやったことなのですが、ジャイロの位置を変えました。結局それでまだ試していないのでそれを試しました。
具体的に言うと、ロボットの左端に付いていたのを、中心より少し前の位置に移動させました。
まぁあんまりこんなことでは変わらないとは思うのですが・・・結果。
変わりませんでした(笑)
という訳で次。ジャイロのオフセットのプログラムを変えてみる。
オフセット入力の部分が怪しかったのでそこを変えて見ました。
結果。
悪化(笑)
よくある話です。という訳でもとに戻すー。
さて、そろそろ万策尽きてきました。早すぎる?イエイエソンナコトナイデスヨ?
うーん。しょうがない。これはもう・・・僕のせいじゃないよね!
そう思って最後、ジャイロセンサーそのものに責任をなすりつけたかったのでジャイロセンサーを変えてみました。
そしたら・・・
お疲れ様でした。今日の活動終了です。
まさか本当にジャイロが悪かったとは・・・。
ハイテックのセンサー、性能はともかく、コンパスもそうだったけどもしかして全般的に壊れやすいんじゃ・・・?
そんなことを考えてしまう今日この頃でした。アレは本当にジャイロの故障だったのだろうか・・・。あしたもっぺん試してみよっと。
それでは今日はこの辺で。
これで残す問題は缶を検知しないことだけだ!
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