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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

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昨日の事故から一変。今日はちゃんとロボットに触ることが出来ました。

そしてなんと・・・!

今回はちゃんとブログでの宣言通りの活動を行なうことが出来ました。

坂のプログラムも串対策も、ちゃんとミッション遂行することが出来ました。


満足感に浸る今日この頃です。


それと今日は新しいモータードライバの構成も考えたりしました。

リレーとFETで最効率のものを時間があれば作ってみようと考えています。



後今日は全体を通してプログラムの確認を行いました。そして今日も被災者を轢き殺しました。

すぐに被災者倒れちゃうんですよね。倒れちゃうと手が付けられませんから・・・><。

後はアームを下ろすときに壁でスタックしたりと、まだ問題が多そうな今日この頃でした。

でも例のライントレースできない症候群からは、どうも解放されたようです。

結局何が原因だったんだろう・・・真相は闇の中ですね。
真相をちゃんと解明しておかないと絶対に大会当日に起こりますからしっかりしないと・・・。

今日の活動内容はこんな感じ。特に進展はあつような、ないような。

後来週はロボットに致命的な構造的欠陥が見つかったのでそこを修正しようと思います。

まさかあんなところがあんなところに引っかかるとは・・・ヨソウガイデス。

それでは今日はこのへんで。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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