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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

             2005~2013
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”てふ”と言ったり”てっくす”と言ったり地域によって様々ですが産技標準では”てふ”です。

”てっくす”では通じません。

因みに”てっく”とか”てくす”とも言うらしいですが、リアルでは聞いたことがありません。


という訳で今日はTeXの話です。

もしかしたら以前にもしたかもしれませんが、記憶に無いのでもう一度やっても大丈夫でしょう。


まずTeXとはなにかいう話について致しましょうか。

TeXは、厳密にはプログラミング言語に該当するものなのですが、

多分、Wordなどの文章エディタとして認識されている場合がほとんどなのでしょうか。


要するにレポートなどの文章を作成するためのプログラムという説明がわかりやすいのかな。

プログラムと言っても関数型言語の形式をとっているのでC言語などのの言語は違って

記述的にはHTMLにのような感じでレポートなんかを書くことが出来ます。


特徴としては、見てくれがきれいで、目次や章屋敷番号等も自動で最適化してくれるので

だれでも簡単に体裁の整ったレポートを書くことができる。 といったところでしょうか。

特に理系では論文なんかを書く際には、まず間違いなく使われるであろう形式だと思います。


因みに高専電気科、情報科では2年の実験でTeXを習いますね。
あのTeXの実験はちょっと特殊というか独創的というか謎な方向に走っているのでんがあまり役にはたちませんが・・・。


ちゃんと調べないとインストールの仕方がわからなかったり、日本語が使えないなんてことがありますが、

まぁ普通に調べてやってれば簡単にできますし、慣れると非常に便利なエディタになってくれます。

自分は中学の頃から何度かお世話になってますね。ワードより使いやすいかというと微妙ですが

外向けの資料をTeXで作るとちょっとドヤ顔できるので非常に便利です()


インストールについてですが基本エディタ+TeXコンパイラでセットになっています。

ゆにっくす用、うぃんどうず用色々あり、派生系もたくさんあって、

どれを入れればいいのやら・・・。となることもしばしば。


僕がWindowsで使っているのはTeXworksというソフトで、

2年の実験の際にこれを使ってると言ったらクラス中がTeXworksをインストールしだしました。

クラス中でみんな使えているようなので結構簡単に扱える方だと思いますので

今日はTeXworksのインストールについてちょっと紹介します。


まずは此方からダウンロード。現段階で最新版はTeXworks-setup-0.4.5-r1281.exeですかね。

きっとこういうのはそのうち変更されてリンク飛んだのに書いてあるファイルがない!

なんてことはザラにありますが、その時は落ち着いてsetup exeを探しましょう。


これは実行ファイルなので起動して言うとおりに流れていればそのうちインストールが完了します。

但し、現在のTeXの仕様ではインストールしただけだと日本語に対応してくれません。

対処方法は様々あるのですが今回は一番簡単だと思われる方法を紹介します。


TeXworksのインストールフォルダ(C:\ProgramFiles (x86)とかかな?)に

あるbinフォルダの中(C:\Program Files (x86)\TeXworks\bin)のpdfplatex.batをメモ帳か何かで開いて

中身を全消しして


platex -synctex=1 -kanji=utf8 %1
dvipdfmx "%~n1"


の2行だけを書いて保存します。

あとはTeXworksを開いて編集→設定を開き、タイプセットタブをクリック。

タイプセットの方法から+を押して新しいタイプセットを作ります。


名前はpdfplatexとし、プログラムはBrowsを押して先程変更した pdfplatex.bat を選択。

OKを押した後でデフォルトを押してpdfplatexを選択してOKを押してください。

最後に右上の緑の矢印の隣が pdfplatexになっていればOK。なってなければクリックして変更してください。



TeXworksのインストールはこれだけです。

あとはネットなりのTeX文法を参考にガリガリ書いていけばいいんじゃないかな。

因みにpdfはpdf出力、pは日本語、LaTexはTeXの拡張版であり、今ではLaTeXが標準となっています。


という訳で今日はこのへんで。この記事は真面目な記事なのですが、

このブログはこういう真面目なことを書くとAccessが落ちる法則があるのですね(´・ω・`)


(^・ω・)ノ RadiumProduction at curonet
以前に某大学の推薦受験の話を記事にしたことがありましたが、

どうやら予想外に反響が大きかったようで全国の高専の受験生(予定)の皆様から詳細を・・・

という連絡が寄せられています。


この件につきましては、そのうち順順に返事返していこうと思いますのでよろしくお願いします。


そして今日は全く別の話ですね。

最近は本当に課題が多くて何が何だか。前回ちらっと書いた例の課題14コンボは絶賛継続中です。

それどころか、追加効果発動で14どころか20コンボ近くになっているような気がします。


んで、その中にFPGAのシミュレーションの課題があって、仮想で簡易的な計算機を作っています。

本来ならこの課題はこのシミューレーターを作った後で適当に機械語のdatファイルを置き、

それを読み込ませて動作テストをするのですが、

任意の追加課題として、ASM命令を機械語に落とすアセンブラを作るというものがありました。


今回はちょっと時間もないし、追加の方はスルーする予定だったのですが、

よく考えて見れば結構簡単に書けることが判明したのでちょっと書いてみることにしました。
べっ、別に本家の課題がうまくいかないから追加課題だけやって誤魔化そうとしてる訳じゃないんだからねっ!


という訳で昨日の夜にささっと書いてしまいました。

プログラムの内容としては、

・コマンドラインからファイル名を受け取って中身のデータを読み取る
・機械語に変換する
・imem.datファイルに書く


内容としてはこれだけです。

コンパイラのようにASMの記述ミスに対するエラー文を追加したので

その部分の表示にちょっと手間取りましたが、上手く動いているようです。


という訳で追加課題が終わったのですが・・・。

肝心のFPGAのシミュミュレーターは動作しないまま・・。・できないというよりまだ手を付けてないだけですけど。


さて、このアセンブラ。一体どこで使うんでしょうね()。

終わらない課題の日々は続きます。

(^・ω・)ノ RadiumProduction at curonet

一昨年買ったREGZAタブレット、通称れぐたん(命名者不明)が急に起動→停止を繰り返すようになりました。


メイン端末として使っているわけではないので、全くファイル整理等していなかったのですが

その結果としてずっと溜まりに溜まったキャッシュやら一時ファイルやらがストレージやRAMを圧迫していたようです。

購入して初めてストレージの状況を見てみたのですが

保存しているファイルやアプリケーションの総量が5G なのに対して

キャッシュ総量が260M、一時ファイルなどの謎の集まりがなんと15G 。

RAMも700M中660M は常に埋まっている状態と散々な状態であることが確認されてしまいました。


れぐたんはAT200なのでAndroid4.0.2、

もうちょっと新しいものであればRAMのクリーンアップだったり、

キャッシュを消去するアプリケーションがプレインストールされているらしいのですが、

残念ながられぐたんにはそんな高尚なアプリケーションはありませんでした。


と、いう訳でネットから色々探してみたのですが、どうにも良いのが見つからない・・・。


ソフトはあるのですが、有料ソフトの無料版が多く、この類のものは

「RAMの状況は見れるけど無料版じゃ消せないよ♪」

と言ったものが多くてなかなか見つかりません。

ようやくAVG Cleanerという無料でもあれこれ消すことの出来るアプリを発見しました。


が・・・起動せずorz

どうやらこのアプリケーションを動かせるだけのメモリが足りていないようで、メモリをクリーンしないと

クリーナーソフトが起動しないという酷い状況に陥っていました。あれ?


しょうがないので最後の手段、再起動を行いました。

Androidはそもそも頻繁に電源を落とすことが前提にされていないので終了も時間かかるし起動も・・・。

その代わり、PCなどと違って再起動すれば一時ファイルなどの謎ファイルは勝手に消去してくれます。

れぐたんの場合ちょっと再起動かけるとその後の起動が怪しくなるのであまりやりたくはなかったのですが・・・。


この際しょうがありません。やるしかないね。

という訳で再起動をかけ、AVG Cleanerの起動に成功。

再起動で消えなかったファイルをまとめて消去してれぐたんはまた元の元気なれぐたんに復活しました。


ところで、REGZAってスマホの方は動かないだの起動しないだのバグるだのと評判凄く悪いようですが

タブレットの方は別にそんなことは無い、というのはあまり言われない話ですよね。

なんで悪いところだけ話題になるかな。いや普通に動くのが当然なだけか。


という訳で今日はこの辺で。今週は試験だの課題だのが14コンボで襲ってくるので多分また死にます。

(^・ω・)ノ RadiumProduction at curonet

レスキューの方でルール発表があったようです。

今Aの方をなんとなくよんでなんとなくわかった大きな変更点を箇条書きにしてみます。

・交差点の緑がなくなった
・缶が導電性と明記
・大会の1週間前までにプログラムとハードのコンポーネントを運営に送信する義務が発生?(詳細不明)
・ロボットから落ちた部品は競技進攻停止時にしか回収できない?
・プレゼンポスターを廃止して、選手によるプレゼンを行う? (世界大会方式?詳細は後日)
・表彰の内容とかいっぱい変わってるっぽいです。(詳細は後日)



ちゃんと読んでいないのであってるかは微妙です。

逆の意味だったりすることも多いからね!


という訳で今日はこの辺で。

あとはダンスだけ・・・かな?


(^・ω・)ノ RadiumProduction at curonet
なんだかんだで月曜日は成人式に出ることになりまして、しょうがないので出てきました。

僕の場合、幼小中共に地域制ではなかったので、出てもあまり知り合いはいないのですが・・・。

何人が同期が湧くという話でしたので行ってきました。


そしてその後秋葉に行ったり同窓会に紛れ込んだりで終電帰宅になったりならなかったり・・・。


周りみんな高学歴で東大とか早慶とかいっぱいいたけど頑張ったよ!


と・・・まぁその話は置いておいて、今日はちょっと(半年)前にあったとある学校の受験の話をしようかと思います。


えっと。あれは6月のとある月曜日だったかな。推薦入試に行ってきたのですが、

まずは全学科を集めての事前説明がありました。

それは早々に終わり、次は学科ごとに別れて会場に移動します。

そこではPBL室のようなところに入るように言われ、面接の自分の番がくるまで待つようにと言われました。

・・・え?これだけ?

試験そのものは面接だけなのでこれだけと言ってはこれだけなのですが、これだけだったんです()


・・・で、その間、待ってる人はずっと待ってる訳なのですが、

待つ人は2時間以上は待ちますので当然暇になります。


その結果どうなったかというと、いつの間にか、高専間の交流会が開催されていました。

えっと・・・受験に来てるんだよね?後から思えばこの時のメンタルは異常だったと思います。

色々な高専の話を聞いて、とりあえず産技の名前を誰も知らないことに安心しつつ、

産技の異常性を確認してきました。

やっぱりうちだけはどうしようもなく高専内でも異端の頂点のようです。


と、そんな話を2時間ほどして、試験を受けて、終わってみたら今度は出口に人だかりが。

どうやら先に受けていた受験生の集まりのようで、試験の結果だとか、様子だとかを話し込んでいました。


だいたい誰が受験番号何番だったかは覚えていたので、

結果が出た時に確認しようと思って色々聞いてみたのですが


やっぱり口頭試問ができてる人、できていない人、様々でしたが、

大体の人が何かしたそれっぽいことを答えていうようでした。

とまぁそんな話をしながらいた面子で昼飯を食べ、


その後何故か秋葉ツアーを敢行しました。


一体あのノリは何だったのだろうか。

ひと通り見て回って、飛行機の時間があるとの事だったので秋葉原駅で解散しました。


これを受験と呼んでいいのか。甚だ疑問ですが、こうだったものは仕方がない。


という訳で今日はそんな受験のお話でした。因みに口頭試問の結果と合否の因果関係は掴めず・・・。

一言も答えられなかった人も受かっていたりしたようなので、あれはなんだったのだろうか。


(^・ω・)ノ RadiumProduction at curonet
先週に引き続き秋葉原に行ってまいりました。

といっても先週のことは書いてないよね。


前回の記事で亡くなりになったASUSの代わりとなるPCを探していたのですが・・・。

見つかりません。

という訳で本日はそのリトライです。


全く、ASUSのPCの壊れやすさは異常だよね。前使ってたASUSも酷い末路でしたからね。

もう2度とASUSなんて買うものかと心に決めました。



秋葉原ですが、世間一般様では3連休のど真ん中にぶち当たっていたらしいですね。

なんか人が人でもう人で。凄いことになっていました。


とりあえず今回は千石や秋月には行かず、頼まれていたBluetoothキーボードとパソコンを探します。


ここ最近アキバに行っても電子部品の店行かないなぁ。最近はPC関連一択ですね。メイト?知らないなぁ。


キーボードを見つけ、PCは見つからず、液晶事故も起きず、平和に帰ろうと思っていたその時!


あのベルサーレ秋葉原、通称ベルハラがまた僕を呼んでいました。


なんとベルハラでアキバ大好き!祭りというものが開催されていました。
なんか先週もやってた気がするけど気にしない。

ソフマップとか武器屋とか自衛隊とか、秋葉原に馴染みの深いブースが

ベルハラ内で露天やら何やらをやるというイベントでした。

ほんとは地下や入り口でステージとかもやってたのですが、今回はスルーさせて頂きました。


そして祭りの会場ではソフマップが端末セールをやっていて、

気がついたら諭吉の代わりのこれが手元に転がっていました。




ASUS、MEMO Padです。中古だったのですが、発売は去年の7月だったかな。

1年経っていないので、たとえぶっ壊れていてもASUSなら保証書なしでなんとかしてくれるので

とりあえず買っていました。12000円でしたので、そんなに安くはないですが

7インチの中華以外のタブレットが欲しかったのでしょうがないね。

新しいものなので壊れてもASUSに送ればきっとなんとかしてくれるので、それを考えたらいいんじゃないかな。

つけてみるとこんな感じ。

普通のAndroid4.2.2ですね。

試しに前部長にメールを送ってみたら、ちゃんと届いたみたいなのできっと初期不良は大丈夫なはず。


れぐたんと比較するなら、軽い、小さいというのと・・・だいぶれぐたんより軽快かなという印象を受けますね。

特にGF(仮)だとげふんげふん。


というのが数時間使った結果のクソみたいなレビューでした。


れぐたんよりちっちゃくて性能いいってれぐたんこれからどうなっちゃうの・・・


(^・ω・)ノ RadiumProduction at curonet




正月に秋月で山積みに大量入荷されたBeagle Bone Blackは既に壊滅していました。どういうことなの。

BBBがほしい方はマルツに行きましょう。1000円高いけど売ってるよ。


と、今日は3連休のど真ん中ですが、気にせず秋葉原へのPC探しの旅に出ていました。

ブログの方ではまだ話していなかったかもしれませんが、6月に買ったASUSのPCが

年末に卒研データとドロボの中身を巻き添えにしてお亡くなりになってしまいました。

12月辺りからおかしい挙動をしているなとは思っていたのですが、

あっさりぽっくりさっくりと、その半年の短い寿命を終えてしまいました。


といっても生産からまだ一年立っていないものですので、ASUSの方に蘇生をお願いしました。

まぁ蘇生という名の総取っ替えになることは間違いないと思うのですが・・・。BIOS死んだっぽいので。


と、いう訳で今の問題。

卒研が出来ない。


なんとか研究室のXeonの使用権を頂くことが出来たので、

これでなんとかなると思っていた時期もあったのですが・・・。


OS・・・ubuntu10.10

(゚Д゚)ハァ??


さて、いくつ前のOSだったかな?確か13.08とかありませんしたっけ。


勿論サポート外。あれやこれやのソフトが起動せず、やむを得ず12.04へのアップデートを決定しました。


しかし・・・。

一昨年の5月までであれば10.10から12.04のアップデートはクリック1つの簡単操作でした。

この頃はまだサポートされていましたからね。

ところが、今は10.10はおろか、その次の11.04と11.10もサポートされていません。

サポート対象外ですから当然OSアップデートなんてそう簡単には出来ません。

OSのアップデートもサポートのひとつですからね。


色々調べてみた結果、10.10から12.04にアップデートするには

10.10→11.04→11.10→12.04という段階を踏んで3回もOSアップデートをする必要があるんだとか。

しかもサポートされてないOSからサポートされていないOSへのアップデートなんて、

それこそ面倒の極みです。

勿論ボタンひとつで出来るわけもなく、ターミナルを何個も開けで色々と中のファイルをいじって

誤情報に踊らされながらなんとか11.04へのアップデートを完了したのが午後6時。

おかしい。前半NICが認識しないという全く関係ない問題にぶつかっていたとはいえ時間がかかりすぎている。


そして奴はまだ変身を2つ残している・・・。

卒研を始められるのはいつになることやら・・・。


それでは今日はこの辺で。


(^・ω・)ノ RadiumProduction at curonet
どうやらロボカップジュニアの2014年が公開されたようですね。
1月8日現在、サッカーとCoSpaceレスキューのみが公開されているようです。

見てみたいとは思うけど、


卒・研・が・死・に・そ・う

ということで、検証は後ほどということで・・・。

これは終わらない気しかしない。

(^・ω・)ノ RadiumProduction at curonet
ジャパン・・・ロボカップの全国大会についてですが、

全く知らないうちに会場が尼崎ベイコムから埼玉大になっていたようです。


さて、あの埼玉大で一体どうやってそんな規模の大会をやるのか全く想像もつきませんがやるそうです。


と、完全に人事モードだったのですが、

開催時期・・・3月?


ん?


3月だと、僕はまだ高専生です。


ん?



と、いうことは・・・?


・・・。

どうやらまだジャパンとの縁は切れそうにないようですね。


しかも、また地元開催となれば、どうなるかはもう一目瞭然ですよね。



・・・漫喫今のうちに探しとくか。


正直あの場所に3日連続は辛すぎます。


(^・ω・)ノ RadiumProduction at curonet
新年あけましておめでとうございます。

今年もよろしくお願い致します。


というテンプレの文章をコピペすることから始まりました。2014年最初の更新です。


初詣と鐘つき、おみくじと、いう一連の流れを済ませてきたので次はブログ更新。

新年・・・ということはこのブログも誕生日を迎えます。


今日でこのブログも開設3周年となりました。今日からは4年目突入となります。

僕が運営しているブログの中では一番若いブログでアクセス数も少なめではありますが、

なんとなく運営を続けていくつもりではありますので今後とも宜しくお願い致します。

といっても、3月までは卒業関連でめっさ忙しいと思いますので、そんなに更新はできないかな。


今年も年末年始は終始レポートに徹することになりそうですね。まずは卒単揃えないと・・・。


あまり良コンテンツを揃えるということがこれからちょっと難しくなっていくかと思いますが

なるべく良い記事を届けられるように頑張っていく所存デアリマス。
さて、これまでにも良コンテンツと呼べるだけのものがあっただろうか・・・?


さて、最後になりますが、

昨年、よくわからない深夜テンションで意味のわからない問題を出してしまったような気がします。

確か内容は・・・12月の徹夜総数・・・でしたっけ。


そんなもんカミングアウトしてどうするんだか・・・。

でも発表すると言ってしまったので発表します。


12月の徹夜総数は・・・!




26回!



データベースの発表後も実は仕様書の提出があり、結局19日から24日までほぼ貫徹を決行し、

その後何日か寝る機会はあったのですが、冬休み突入後に莫大な課題に飲まれ・・・。


結局今に至ります。終わる目処は立たず。どうすんのかねこれ。



そんな感じで今年の新年も死にかけでスタートすることになりました。

いい加減課題を引き当てる能力は完全に才能と言っていいね。うん。

それでは今日はこのへんで。

(^・ω・)ノ RadiumProduction at curonet
公式サイトの方には結果がすでに上がっていたようですが、

昨日、関東ブロックのブログの方にも。結果及び入賞者の写真があがっていました。
ケルベロさん真顔はちょっとwwwwやめてwww

http://blog.goo.ne.jp/rcj-kanto

産技チームは全8チーム中7チームが入賞していたようですね。ここ数年では一番の快挙でしょうか。

例年だと高専開催の大会の表彰式関連はお片付けの関係上、

高専生は参加しないというのが通例だったのですが、

その結果セカンダリの表彰式が閑散としてしまうというとこでしたので、

今年はなるだけ表彰式に参加させるようにさせたのですが、サッカーの2チームは参加できなかったようですね。


今年は人数が足りず、結構片付けの方時間がかかってしまったのですが。まぁその辺は仕方ないでしょう。

表彰で1人しかいないチームがいる理由もその辺に起因していたり。

来年は部員が50人超える予定ですから、その辺もうちょっとちゃんとしてくるのかな。


全国大会推薦で引っかかるか微妙な感じなのはサッカーBのじーくらProとAirでしょうか。

この辺は例年のデータや今年のエントリー状況をみると、少し陰っている気もします。

只後のチームは間違いないでしょうし、僕の予想ではこの2チームも問題なく全国に行けるかと思います。


というのが今年の産技の関東でした。


今年は初のレスキューB、そして初のサッカーB、そして初のCoSpace・・・って初多いな・・・。

数々の初挑戦となりますが、部員の皆さん全国でも頑張ってください。

それでは今日はこの辺で。次の更新は年明けかな?良いお年を~


それにしても、ジャパンオープンから全国大会になって、実態通りの名称にはなりましたけど

全国ってジャパンより言いにくいね。これからもジャパンって呼ぶことにしましょう。


(^・ω・)ノ RadiumProduction at curonet
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