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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

             2005~2013
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こっちのシリーズも生きてますよ。流石にそんな簡単にはくたばりません。

という訳で今回は前々回の3G接続前回のメモリに続いて第3回です。

今回の内容は、ホームボタンと電源ボタンです。

 電源ボタンはどのスマホにも付いているかと思いますが、りんごふぉんには他にホームボタンというものがついています。

1回押すとホーム画面に戻り、2回押すと起動してるアプリの一覧が出て、長押しするとしりたんがでてきてくれます。


まぁここまではいいのですが・・・。

今から半年ちょい前の話なのですが、電源ボタンとホームボタンが続けてお亡くなりになってしまいました。

りんごふぉんにはandroidのように画面内にホームがないので、

これらのボタンに亡くなられるとアプリの切り替えすら行えなくなります。


どちらか生きていればまぁなんとかならなくもないですが、両方死なれると・・・。


実はりんご社的にはボタンについては死んでも大丈夫なようにアシストタッチ機能があります。

これをONにしておくと画面に常時ホームボタンのようなボタンが表示され、

押すとホームボタン、ロックボタン、音量ボタン等の機能が画面タッチで行える機能です。


しかし、ホームボタンと電源ボタンが同時にお亡くなりになったらどうなるでしょう。


そもそもアプリの切り替えすらできなくなるのでアシストタッチ機能がOFFになっていたら・・・

もう何もできなくなってしまいますorz


その状況に陥ったのが半年ちょい前の話です。

直してもらうにも、そのちょっと前にSIM破壊(物理)をやったところだったので無償保証は効かないし、

取替えだからめんどいだろうし・・・。

そもそも学校に行きながらショップに逝って交換してもらうなどという時間はどこにもありませんでした。


・・・という訳で。

自分で直そう!という結論に至りました。


ちょっと調べてみたらりんごのボタンは道通ゴムのくぼみ中にちっちゃな球みたいなのが入っていて

それがボタンを通して押されることで反応するんだとか。

逆に言えばこの球がくぼみから出てしまうとボタンのクリック感がなくなり、反応しなくなるそうです。

ということは修理は簡単。球をもとの位置に戻せばいい。ということになります。


そこまでわかれば後は簡単です。りんごのボタン付近をひたすら殴打し続けます。

これで中身が振動すれば球がもとの位置に戻るはず・・・!


ちゃんと内部構造を調べて原因まで特定したのに結局直す方法はブラウン管TVと同じくひたすらの殴打。


目論見は的中し、5分ほどで電源ボタンが復活しました。

電源ボタンさえ復活すれば後はアシスト機能をONして普通に使えばいいだけ。

なんだ、簡単じゃないか。少しスマホの使い方がわかってきたような気がした瞬間でした。


という訳で今日はこの辺で。情弱とか情強とか関係無かったね(´・ω・`)


(^・ω・)ノ RadiumProduction at curonet
完璧に死亡コンテンツだと思われていたことでしょう。アクセス解析のコーナーです。


えっと、今回は6,7,8,9月となんと1クール以上のデータが溜まりに溜まっているという惨状をなんとかします。


という訳でワードランキング、4ヶ月分を一斉にどうぞ!

6月
順位 ワード
1 PIC 172
2 ロボカップ、ロボカップジュニア 170
3 コンデンサ 84
4 使い方 81
5 NXT,nxt 60

7月
順位 ワード
1 PIC 180
2 ロボカップ、ロボカップジュニア 120
3 使い方 85
4 コンデンサ 80
5 NXT,nxt 62

8月
順位 ワード
1 PIC 181
2 ロボカップ、ロボカップジュニア 124
3 使い方 83
4 コンデンサ 78
5 NXT,nxt 55

9月
順位 ワード
1 PIC 182
2 ロボカップ、ロボカップジュニア 115
3 使い方 80
4 コンデンサ 77
5 RadiumProduction 65

という感じです。PICはなんかもう動きません。何ヶ月とPICの記事は増えていませんが何故か安定ですね。


2位もロボカップがずっと占めてますね。一時期はPIC。に追い付きそうにもなっていましたが、

シーズンが終わったからか、7月になって一瞬でまたポイントが下がりました。

それでも3位以下を突き放している状態です。ロボカップも特に記事書いて無いんだけどなぁ。

3位、4位はコンデンサと使い方が入れ替わり立ち代り。

使い方関連だと実はダイオードの記事が伸びていて、7位とか8位とかにダイオードが入っています。


そして5位ですが。遂にNXTがランキングから陥落。流石にEV3の発売もあってもう駄目な感じですね。

ヘタしたら一年以上NXTの記事書いてないかもしれませんし・・・。


そして代わりに9月のランキングに入ってきたのは、なんとRadiumProduction

フレーズの方ではたびたび上位に顔を出していたのですが、遂にワードランキングに参戦です。


これがどういうことかというと、

ブログ開始2年半過ぎでようやくここの知名度がまぁそれなりになってきたということですね。

だってこのブログの存在をしっていなきゃこんな検索ワード生まれようがありませんからね。

そもそもRadium自体2010年までのチーム名だった上に

基本的に地方大会でのんびりするだけで上位大会にはいないチームだったので

現役のロボカッパーの方でしってる人・・・いるの?と言うぐらいの知名度のはずなのですが、

ここにきてなぜか、伸びる。

ここ数ヶ月で、 RadiumProduction だけでなく、 Radium単体でのワード順位も1桁に乗ってきてるんです。

さて、一体誰がこんなことをしてるのかなぁ・・・?流石にこれは身内の犯行としか思えないのだが・・・。

前からならともかく、ここ数ヶ月でってあたりが本当に意味不明です。

なんかデカいところで古いロボットでも紹介されちゃったのかな?


アクセス解析をするとだいたいいつも謎が深まる。今日もいつも通りのアクセス解析でした。
貼るの忘れてたwww 
(^・ω・)ノ RadiumProduction at curonet

今日は部活動が酷かったですね。正確には部活後のお時間の話ですけど・・・。

なにがどうしてこうなった。正直批判集中確実なので写真等の投稿は自重させて頂きましょうかね。

詳しくは部長か何かに聞いてください。僕は知りません。


という訳で随分間が開きましたが、サーバー構築日誌の続きです。

えっと今回は、おひさのおひさで、OSについてです。


おーえす。おーえす。授業ではなんかおぺれーしょんしすてむとか習ったような気がしますが、

OSはオペレーティングシステムの略称ですね。ぶっちゃけあんま変わらない気がするのは英語力の問題?



簡単いうと、windowsとか、Macintoshとか、AndroidOSとか、i OSとか、ですね。
Linux・・・は厳密にはちょっと違いますね。

要するにパソコンの中核となるソフトウェアのことです。

通常PCやスマホでインストールして使ったりするソフトのことはアプリケーションソフトと言いますが、

それに対してOSはシステムソフトとか言ったりします。

 まぁぶっちゃけ最近のOSはどこまでがシステムソフトでどっからがアプリケーションソフトなのか、

訳わからなくなっちゃってますけどね。一応はこういうことになっています。


勿論サーバーもパソコンですので、このOSを入れる必要があるわけです。


前の回で今回サーバーにするPCにはWindows Vista、

通称びすたんが既にインストールされているということをお話しましたが、今回はびすたんは使用しません。

別のOSを新たに叩き込みます。

今回叩き込んだのはCentOSというLinuxカーネルのOSです。サーバー用途でよく使われるOSですね。


普通にインストールを進めてしまうと、GUIで入ってしまうので、必要ないものは全てチェックを外します。

個人的にCUIは好きではないですが、正直サーバーにGUIはどうかと思ったのでCUIでインストール。


インストール後はSSHによってメインPCから操作します。

これでノートPCのキーボードと液晶からはおさらばですね。今までお疲れ様。


と、まぁこんなかんじでOSのインストールまで終わらせました。

次はセキュリティ関連の部分をちょっと逝ってみましょう。ノーセキュでサーバー稼働とか怖すぎますからね。


という訳で今日はこの辺で。実はリアルの方ではもう一個サーバー始動計画があったりなかったり・・・。


 (^・ω・)ノ RadiumProduction at curonet

部活の公式ブログが出来たこともあって、最近はあまり部の様子とか部活の様子とか部員のキチ行為とか、

紹介することが少なくなってきているように思います。

最近だとテトリスがめっちゃブームになってるんですが・・・まぁその話は後ほどします。
一昨年が工人舎、去年がゲームボーイミクロですからどんどんすごいことになってきていますね。

Twitterの方を見ていただければ部では日常的に何が行われているのかは

もう一目瞭然といった感じなのですが、いかんせんbotなので最新情報はなかなか上がってきませんからね。

しかも公式ブログの方は「上辺だけのきれいなロボカップ部」の体裁だけを

取り繕っている感じですので(取り繕えてないけど)ほんとに今のロボカップは今更ですが健全を装っています。


という訳で今回は久しぶりにロボカップ研究部ネタです。

何について書くかといいますと、まぁ記事タイ通りでロボカップ研究部流部員の増やし方についてです。

某ロボなんとかさんのところは詐欺まがいの方法で新入生を引きずり込んだりしていましたが、

うちはそんなことはありません。見学に行っただけで強制入部とかどこのエウリアンだよ・・・。


まずは、新入生が目を引くものを作ります。

例えばこれ。
実はこの看板はこの前壊れました。 
看板。光りますね。LEDなので無駄に明るいです。バルス出来ます。

まずはこれで1年生相手にうちの部の存在を知らしめます。

基本的にうちの部は1年生相手に配られる部活紹介とかだとハブされてるので

こうでもしないとまず1年生は我々の存在を知りません。



そして次。部室前に大会ポスター等(等の部分ダイジ)を掲示して1年生を呼び込みます。
見せられないよ! 
去年はポスターどころか廊下に縦横無尽にロボットを走らせていました。

これによってうちが何をやっているかを知らしめます。


そして次にビラ
そして電痛部にテンプレパクられました。
ビラを撒きます。それこそ大量に、盛大に

去年撒いたビラの総数はそれこそ600枚以上

1年生どころか全校生徒より数が多いです。


正確な数は我々もわかりません。

足りなくなったら増刷というラインができてしまっていたのでもうそれはそれは。顧問の先生ありがとうございます。



そして最後に大会激励会

元々は大会に参加する部活動の激励を行うことを目的として

部活動ごとにPVを作成してホールで一斉に発表する行事だったのですが、

うちはここでも部員を集めます。

ここが部員集めの最終フェーズ。我が部の実態を世に知らしめます。

正直外部に対しては完璧に見せられないよ!な内容なので写真等公開はしませんが

これによって1年生の中での我が部のポジションが決定します。


いずれも去年から始めた活動ですが、この成果はもう驚異的。

この活動のおかげで例年部員の入部数は全部活中トップを維持し続けています。


特に今年なんか何人入ったんだろう。実は先週も1人入部したのでもうなんかどうなってるんだろうね。


というのがロボカップ流4段構えの部員獲得術です。

ただでさえ学生の部活参加率が5割切っていると言われている我が高専でさえ

部員獲得がこんなに簡単にできてしまうのですから他の学校でもこの作戦は使えるでしょう。

部員の数が少ないと嘆くそこのアナタ!ぜひ一度この方法を試してみたら如何でしょうか!?

※実行した際の成果の有無、または実行時に発生する副作用などの影響に関しましては当方一切の責任を負いませんのでご了承を。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

千葉ノードと東東京ノードのエントリーが昨日から始まっていた模様です。

全く気づきませんでしたね・・・。引退後だとこういうものはあまり見ませんからね。


 今回ロボカップ研究部は全部員38人中大会参加をするのは35人。

さっさとチーム決めてエントリーしないと間に合わなくなるぞ―。

本当は今日別に記事にする内容があったような気がするのですが。うん。後回しにしよう(´・ω・`)

そんな感じで今日はこの辺で。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
例の新入生引き込み大合戦以来、期間にして4ヶ月ぶりにれすかたーるが始動しました。


大合戦の際にカメラ、ラインセンサー、タッチセンサーを含む数多くのセンサーが甚大な被害を受けたので

今日の22時半過ぎから復旧作業にとりかかり、先ほどそれが終了しました。

カメラだけは危篤となってしまいましたが、他のセンサーたちは一命を取り留めました。
まぁカメラは物理的にブッコしたからしょうがないね(´・ω・`)

とりあえずこれから2013ルールとやらのお試しをしてみようかと思います。


2012と2013ではプログラム的に特に大きな変更は必要ないはずなので、さっと終わるとは思いますが・・・。


なんでこんなことになったのかというと・・・まぁアレだ。産技祭的なアレです。


最低でも普通に動く程度にはするつもりですので産技祭ではよろしくお願い致しますorz


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

あれから2日。ちょっと空きましたがはすうぇるを組み終えることが出来ました。

で、どうなったかというと、こんなかんじ。



うん。普通のパソコンですね。

ツイッターの方には流しましたが、1500円で買ったケースはなんとなくつまらないなぁと思ったので

昨日ホームセンターに走って新しくPCケースを作りました。

横が抜けているので扇風機で空冷ができるという超スグレモノです。

最下段には電源、中段にはHDDとSSD、上段にマザボが付いている構成ですね。

うちにあった電ドリと電ノコがまた役に立ちました。拡張性も考えて支柱はまだ高くそびえ立っています。

とりあえずはこれで・・・。一応こっからは水冷とかLEDとかつけていく予定です。


あと、OSは部長からの熱い願望?によりWindows8となりました。

Windows8はタッチ操作することを前提にして作られているにも関わらず、

インストールしてもタッチ非対応液晶がタッチ対応にならないという重大なバグを抱えているOSですので、

個人的にはあまり気乗りしなかったのですが、どうやらUEFIインストールの効果によって

動作が凄く軽快かつ、あともろもろなんか凄い。とのことでしたので、今回はwindows8を導入しました。


とまぁこんなかんじで記事を書いているのですが、記事を書いているPCは未だに古い方・・・。


実はまだ新しい方はavast!とchromeくらいしかソフトが入っていないので

まだ実用させるにはちょっと掛かりそうです。



という訳で今日はこの辺で。日が変わる前に投稿しようっと。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

今宵は祭りじゃ祭りじゃ!


という訳で、秋葉ではすうぇる買ってきました!

みよ。この壮大さ。(過去に買ったものが混じってますが)

という訳で、またパソコン組みます。

といってもこのブログを始めてからは一度も組んでないので、記事としてはこれが最初ですね。


今使ってるのがi7 の940というCPUのPCで、当時の中古で29800円で買ったものです。

それも今や3年以上も昔の話。今日は7000円で売ってましたorz

当時はPCパーツの値段も高く、全部で10万以上持ってかれたように思います。


それに対して今回のPCは・・・


まずCPU。今話題のHaswellシリーズのi7 4770kです。最新は4771ですが、男なら黙って4770k。

そしてマザーボードは前回の反省を生かし超強化。なんとASUSのZ87-PLUSを買っちゃいました。

今回の本気度がわかるでしょう。
前回なんかギガバイトの7000円のCPUだったからね。それで10万かかってるんだから洒落にならない。

正規価格ですと、この4770kが36800円、Z87-PLUSが22700円だったかな?

まぁ足すと59500円のはずなのですが、今回なんとこのセットを45200円で入手してきました。

ソプマップに対抗しようと赤字覚悟で血迷った暴発した某店舗で最後の1個をかすめ取ってきました。
また来週には安くなっているでしょうけど、これ以上待つと組む時間がなくなってしまうので今日買いました。

そして次は以前に買った記憶媒体たち。

6480円の2TbyteHDDが2つと、5680円のサムスンSSD(120G)です。

占めて18600円です。ぶっちゃけ4Tは必要なかった。


そしてメモリはソフマップで投げ売りされていた地雷商品。

Teamとかいう会社の4G×2で4980円とかいう破格のものを買いました。

まぁ破格と言っても今現在では、という意味で、去年の今頃は円高でもっと安かったですが・・・。


そして電源には・・・触れないでおきましょうか。

壊れるパターン以外想像がつかない中華電源(2180円)です。450Wらしいです。


で、あとは写真にはありませんが、箱を1500円で買いました。格安ってレベルじゃねぇぞ。
追記:あとワイヤレスマウス+キーボードも1400円で買ってたの忘れてました。

ということで、占めて73900円となりました。HDDで変なことしなければ7万円余裕で切ってますね。

今使っているPCを比べて、圧倒的スペックで圧倒的低価格。これが技術大国ニッポンの力です!
こらそこっ!日本製のもの1個も無いとか言わない!



と、いう訳ではすうぇるでPC組むことになりました。

あ、因みにOSですが、学校から無料でWinを合法で(ココダイジ)DLできるサービスがあるので

それを利用させて貰ってタダで済ませるのでほんとに実費はこれだけです。

液晶?余ってるしー。


という訳で今日はこの辺で。次の更新は新しいPCからできるといいね。

(^・ω・)ノ RadiumProduction
おかしい、何かがおかしい。今は夏休みのはずだ・・・。


なのになんだ、この書類の量は。一日10枚はあげてるはずなのに減る気配がないぞ・・・。


どういうことだ、しかも日中は殆ど家にいる余裕すらないぞ・・・.

・・・


どうやら私の夏休みはとうの昔に終わっていたようです。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior


復活しました。



(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
はい。前回の続き・・・っていうか前回は何もやっていませんね。

完全に後輩のサーバー構築の後追いをやっている形なのですが、まぁ気にせず行きましょう。


今回はPCの環境の話です。

前回はノートPCでやると云々かんぬんという話で終わりましたので話の内容はここからですね。


まずは今回使うPCから。

今回は富士通のFMV-BIBLO NF50XNを使用します。
亡くなった祖父から譲り受けたPCです。えーとこれ所謂形見の品ってやつでしょうかね。 
CPUはCeleron M 520なので1.6GHz、HDDは80Gでメモリは1G の標準のものです。

シールが張ってあるようにOSがびすたんが入っています。明らかにCeleronには荷が重いですね。

で、まずこのPCの問題は、びすたんを消さないということです。


研究室用に使っていた関係で 色々とめんどくさい設定がされていて、

これをもう一度やるのはちょっと嫌なので、vistaは残したままサーバーに使うOSをインストールします。


そこで問題になるのがパーティション。要するにHDDの使用領域の割り当てです。


このPCのHDDは全てvistaに割り当てられているので、このままではOSをインストールできません。


だからこれをまず何とかしないといけません。

通常、このパーティションはOSをインストールした後から変更はできないのですが、

Windowsはなんとこれを後から変更できます。


コントロールパネルの管理ツールからコンピューターの管理を起動し、

起動した画面左の記憶領域からディスクの管理を選択します。

ここで領域を圧縮(狭める)したり、領域を削除したり、追加したりも出来ます。

今回はDドライブの中身が殆ど空だったのでDドライブの少ない中身を一旦Cドライブに移し、

Dドライブを削除後、Dドライブを新しく5Gで作成しました。

最初圧縮してみたのですが、どうにも半分にしかならないみたいですね。

また、C,Dドライブ以外の拡張パーティションについてもHomePremiumでは使えないみたいです。


こんな感じで50G程のサーバー用の領域を空けることが出来ました。


とまぁ、今日はこの辺で。次はいよいよOSです。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior



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