RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005～2013
2005～2013
2012年10月期のアクセス解析の結果についてです。
ロボカップ本番45日前にしてまさかの大波乱です。結果は以下の通りになりました。
ロボカァーップ！！！
先月の読み通り、大波乱となった2位以下。その結果、今まで常にTOP5を譲らなかったロボカップは
大会45日前、シーズン突入にも関わらずランク外に降格となってしまいました。
35POINTで6位ですね。代わりにランクインしたのが前回6位のレゴ。5POINT差で見事に競り勝っています。
ただ、今回驚きなのが上位陣です。
9月の結果を見てみると、TOPはPICの136POINTとずば抜けていて、2位以下は50POINTを切っています。
ところが今回は、2位がなんと使い方の71POINT、3位、4位も60POINT以上と、
9月に比べると非常に全体的なPOINTが高いんです。そもそも去年の今頃なら3位のNXTのPOINTでも1位が取れる・・・。
実はここ数ヶ月、特に今年の8月辺りから、ワードアクセス、つまり検索のワード数の増え方が凄まじいんです。
尼崎のジャパンオープンが終わった時も似たような現象があったのですが、あの時はアクセスだけ増えたんだっけ・・・。
10月は本当に増えています。しかも意図しない方向に（笑）
本当にこのブログは何処に向かっているのでしょうか・・・？
そして今日の予備調査のコーナー。
今回の予備調査は検索ワード。いつもやっているワードランキングに使っているアレです。
要するに、検索ページからのリンクでこのサイトに来た際に、
検索サイトに何を打ち込んで、このサイトにたどり着いたかの統計です。
この検索ワードの数を競っているのが普段行なっているワードランキングです。
因みにワードというのは1単語。1単語というのはスペースで区切られている部分を指します。
つまり、Robocupjuniorこれは1ワード
Robocup junior これで2ワードとなります。
それで今回ですが・・・
何故このワードでここにたどり着くことができたんだ・・・と思わず感心してしまったワードを幾つか紹介しようと思います。
まずはこのワード。
「高分子厚膜フィルム」
なんですかソレ。
え・・・？こんな単語、一度として使いましたっけ・・・？
と思ってらじぷろ検索機にかけてみたら。
なんと圧力センサーの記事。アレ持ってるけど端子どうしようか悩んで結局使ってないんだよなぁ・・・。
続いて此方。
「各抵抗の誤差率とカラーコードによる許容差とを比べて検討せよ」
カラーコードは所詮目安です！
抵抗の記事に引っかかるようです。最近の検索アルゴリズムは凄いですね・・・。
続いて此方。
「クリーンルーム、維持費」
知らねぇよ！（笑）
確かにクリーンルームが部室になってますよ的な記事を書いた記憶はありますが、どうしてこうなった。
実はクリーンルーム系のワードは毎月のようにあったりなかったり。
続いて此方
「某赤レンガ」
何処のことだ（笑）
ごめんなさい。全く心あたりがないんですが・・・
と思ったらこれですか。赤レンガって赤レンガ倉庫の方か・・・てっきりTruthの障害物かと
続いては此方
「机から落ちないロボット」
オチナイ君ですね。わかります。
Truthの人気マスコットロボットですね。
でもあれおかしいな。このブログでは紹介どころが一度も触れたことなかったと思うのですが・・・。
そして最後。極めつけは此方。
「http://akizukidenshi.com/catalog/g/gp-00710/」
！？
これ、URLですよね。しかもうちじゃない。秋月・・・
気になって飛んでみたらなんとアナログフォトカプラのページでした。
何故これを検索にかけてこのブログが引っかかるのか・・・。
こればかりは本当に理解不能です。
追記：試しにOperaの検索のところにに叩きこんでみたら確かにある・・・。
でもURLがわかってるなら直接アドレスバーに貼り付けましょうよ・・・。
という訳で今日の記事はこの辺で。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
ロボカップ本番45日前にしてまさかの大波乱です。結果は以下の通りになりました。
| 順位 | ワード | 数 |
| 1 | PIC | 130 |
| 2 | 使い方 | 71 |
| 3 | NXT,nxt | 66 |
| 4 | コンデンサ | 63 |
| 5 | レゴ | 40 |
ロボカァーップ！！！
先月の読み通り、大波乱となった2位以下。その結果、今まで常にTOP5を譲らなかったロボカップは
大会45日前、シーズン突入にも関わらずランク外に降格となってしまいました。
35POINTで6位ですね。代わりにランクインしたのが前回6位のレゴ。5POINT差で見事に競り勝っています。
ただ、今回驚きなのが上位陣です。
9月の結果を見てみると、TOPはPICの136POINTとずば抜けていて、2位以下は50POINTを切っています。
ところが今回は、2位がなんと使い方の71POINT、3位、4位も60POINT以上と、
9月に比べると非常に全体的なPOINTが高いんです。そもそも去年の今頃なら3位のNXTのPOINTでも1位が取れる・・・。
実はここ数ヶ月、特に今年の8月辺りから、ワードアクセス、つまり検索のワード数の増え方が凄まじいんです。
尼崎のジャパンオープンが終わった時も似たような現象があったのですが、あの時はアクセスだけ増えたんだっけ・・・。
10月は本当に増えています。しかも意図しない方向に（笑）
本当にこのブログは何処に向かっているのでしょうか・・・？
そして今日の予備調査のコーナー。
今回の予備調査は検索ワード。いつもやっているワードランキングに使っているアレです。
要するに、検索ページからのリンクでこのサイトに来た際に、
検索サイトに何を打ち込んで、このサイトにたどり着いたかの統計です。
この検索ワードの数を競っているのが普段行なっているワードランキングです。
因みにワードというのは1単語。1単語というのはスペースで区切られている部分を指します。
つまり、Robocupjuniorこれは1ワード
Robocup junior これで2ワードとなります。
それで今回ですが・・・
何故このワードでここにたどり着くことができたんだ・・・と思わず感心してしまったワードを幾つか紹介しようと思います。
まずはこのワード。
「高分子厚膜フィルム」
なんですかソレ。
え・・・？こんな単語、一度として使いましたっけ・・・？
と思ってらじぷろ検索機にかけてみたら。
なんと圧力センサーの記事。アレ持ってるけど端子どうしようか悩んで結局使ってないんだよなぁ・・・。
続いて此方。
「各抵抗の誤差率とカラーコードによる許容差とを比べて検討せよ」
カラーコードは所詮目安です！
抵抗の記事に引っかかるようです。最近の検索アルゴリズムは凄いですね・・・。
続いて此方。
「クリーンルーム、維持費」
知らねぇよ！（笑）
確かにクリーンルームが部室になってますよ的な記事を書いた記憶はありますが、どうしてこうなった。
実はクリーンルーム系のワードは毎月のようにあったりなかったり。
続いて此方
「某赤レンガ」
何処のことだ（笑）
ごめんなさい。全く心あたりがないんですが・・・
と思ったらこれですか。赤レンガって赤レンガ倉庫の方か・・・てっきりTruthの障害物かと
続いては此方
「机から落ちないロボット」
オチナイ君ですね。わかります。
Truthの人気マスコットロボットですね。
でもあれおかしいな。このブログでは紹介どころが一度も触れたことなかったと思うのですが・・・。
そして最後。極めつけは此方。
「http://akizukidenshi.com/catalog/g/gp-00710/」
！？
これ、URLですよね。しかもうちじゃない。秋月・・・
気になって飛んでみたらなんとアナログフォトカプラのページでした。
何故これを検索にかけてこのブログが引っかかるのか・・・。
こればかりは本当に理解不能です。
追記：試しにOperaの検索のところにに叩きこんでみたら確かにある・・・。
でもURLがわかってるなら直接アドレスバーに貼り付けましょうよ・・・。
という訳で今日の記事はこの辺で。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
ずーっと。ずーっと気になっていたどうでもいいことのコーナーです。
今日の「私、気になります！」は此方！
バンプです。
このバンプ、乗り越えると5点。ルール上は1タイルに複数個あるバンプは全てクリアして5点ということなので、
バンプのあるタイルをクリアすることで5点の得点が入ります。（実際にはバンプを超えた時点のようですけど・・・。）
ところが、公式ルールではこの減速バンプは3mm以下のステック、所謂串とセットで瓦という扱いにされています。
そこで、ルール。この部分には何て書いてあるかといいますと・・・。
Robots may drive over or push aside debris as needed.
こんな風に。瓦は乗り越えるか押しのけて通れと言っています。
そこで出てくる疑問が此方。
バンプ押しのけていいの？
どんなチームミーティングでもあまりにも馬鹿らしい質問なので議題に出ているところを見たことすらありません。
答えはNoです。Noのはずです。でも・・・。
これ、ここの部分のルールの全文を乗っけてみるとこのようになり、
Debris may consist of speed bumps (made from 10 mm plastic pipe or wooden dowel painted white) or wooden sticks less than 3 mm in diameter (e.g. cocktail sticks or kebab skewers) and may be located in the Orange or Red Zones or in Hallways and the Ramp. Robots may drive over or push aside debris as needed.
「バンプ」が「乗り越える」に、「串」が「押しのける」に対応していることがわかります。
でも・・・
例えば障害物。アレは２０１１年ルール付近から大きく動かさずに回避するという部分が追加され、
大きく動かした時点で競技進行の停止を取られてしまうようになりました。
障害物は動かしちゃダメ。でもバンプは・・・？
ダメとは書いてないんですよね。
そもそも、バンプは地面に固定されているとはどこにも書いてないんです。
・・・あれ？もしかして押しのけOK？
去年のLα+はバンプ剥がしの達人でしたから、同様にバンプを剥がすロボットが出ないとも限りません。
バンプの得点の欄にも
Points available for successfully completing a tile that has speedbumps. 5 pts per speedbump tile
としか書いて有りませんから、剥がして先に進むのはあり・・・なのか？
ルールの解釈の問題ですね。なしだってことぐらいわかってますって（笑）
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日の「私、気になります！」は此方！
バンプです。
このバンプ、乗り越えると5点。ルール上は1タイルに複数個あるバンプは全てクリアして5点ということなので、
バンプのあるタイルをクリアすることで5点の得点が入ります。（実際にはバンプを超えた時点のようですけど・・・。）
ところが、公式ルールではこの減速バンプは3mm以下のステック、所謂串とセットで瓦という扱いにされています。
そこで、ルール。この部分には何て書いてあるかといいますと・・・。
Robots may drive over or push aside debris as needed.
こんな風に。瓦は乗り越えるか押しのけて通れと言っています。
そこで出てくる疑問が此方。
バンプ押しのけていいの？
どんなチームミーティングでもあまりにも馬鹿らしい質問なので議題に出ているところを見たことすらありません。
答えはNoです。Noのはずです。でも・・・。
これ、ここの部分のルールの全文を乗っけてみるとこのようになり、
Debris may consist of speed bumps (made from 10 mm plastic pipe or wooden dowel painted white) or wooden sticks less than 3 mm in diameter (e.g. cocktail sticks or kebab skewers) and may be located in the Orange or Red Zones or in Hallways and the Ramp. Robots may drive over or push aside debris as needed.
「バンプ」が「乗り越える」に、「串」が「押しのける」に対応していることがわかります。
でも・・・
例えば障害物。アレは２０１１年ルール付近から大きく動かさずに回避するという部分が追加され、
大きく動かした時点で競技進行の停止を取られてしまうようになりました。
障害物は動かしちゃダメ。でもバンプは・・・？
ダメとは書いてないんですよね。
そもそも、バンプは地面に固定されているとはどこにも書いてないんです。
・・・あれ？もしかして押しのけOK？
去年のLα+はバンプ剥がしの達人でしたから、同様にバンプを剥がすロボットが出ないとも限りません。
バンプの得点の欄にも
Points available for successfully completing a tile that has speedbumps. 5 pts per speedbump tile
としか書いて有りませんから、剥がして先に進むのはあり・・・なのか？
ルールの解釈の問題ですね。なしだってことぐらいわかってますって（笑）
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
我らが産技収容所や産技幼稚園、産技動物園等の施設が多数入っている産技高専のHPが新しくなっていました。
どうりで昨日、一昨日とメンテでつながらないと思ったら・・・。
見た第一印象は・・・。
「うわぁ詐欺だろ。これどこの学校だよ・・・」ですね（笑）
いや、書いている事自体は以前と変わらないんですが、
なんかこう、言葉では言い表せないとても素晴らしい学校であるかのように見せている感じがすごいです。
そして一番下の◯◯キャンパスのご案内の部分の校舎が立体に・・・。なんか安っぽさが否めない・・・。
それでもってレイアウトは以前よりカラフルで魅力的になっている・・・。
なんか一部のマニア向け学校だったのが無理やり対外的に展開してみた・・。といった感じでしょうか。
新規客層を呼び込みたいデパートの宣伝みたいになっています。
なんとなくですが、在校生は絶対に開きたくない感じになっていますね。
しかもなんだこのアクセスマップ。i OS6.0じゃあるまいし。
地図くらいはわかるように書きましょうよ・・・。と思ったら下に普通の地図のリンクが！ややこしい・・・
と、いう訳で批判するつもりは毛頭なかったのに批判記事になっているので今日はこの辺で。
というか、こんなことにお金使うぐらいなら技術系の学校らしく、技術系の部活に部費という概念を作ってあげましょうよ・・・。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
追記
無響室ってどこにあるの？
ページ一番左下。みたことないぞー。
どうりで昨日、一昨日とメンテでつながらないと思ったら・・・。
見た第一印象は・・・。
「うわぁ詐欺だろ。これどこの学校だよ・・・」ですね（笑）
いや、書いている事自体は以前と変わらないんですが、
なんかこう、言葉では言い表せないとても素晴らしい学校であるかのように見せている感じがすごいです。
そして一番下の◯◯キャンパスのご案内の部分の校舎が立体に・・・。なんか安っぽさが否めない・・・。
それでもってレイアウトは以前よりカラフルで魅力的になっている・・・。
なんか一部のマニア向け学校だったのが無理やり対外的に展開してみた・・。といった感じでしょうか。
新規客層を呼び込みたいデパートの宣伝みたいになっています。
なんとなくですが、在校生は絶対に開きたくない感じになっていますね。
しかもなんだこのアクセスマップ。i OS6.0じゃあるまいし。
地図くらいはわかるように書きましょうよ・・・。と思ったら下に普通の地図のリンクが！ややこしい・・・
と、いう訳で批判するつもりは毛頭なかったのに批判記事になっているので今日はこの辺で。
というか、こんなことにお金使うぐらいなら技術系の学校らしく、技術系の部活に部費という概念を作ってあげましょうよ・・・。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
追記
無響室ってどこにあるの？
ページ一番左下。みたことないぞー。
今日も秋葉で高専生らしき集団を見かけました。近寄らんとこ。
今日は控えめに400円ほど使いました。
切れていた電池ボックスと、16V8800μFで50円という破格のコンデンサと再入荷していたTLP521、
そして底をつきた10k Ωの抵抗です。特出して珍しいものは・・・。ってあれ？
このフォトカプラ。ちょっと拡大してみます。
確か5個入りで100円でしたよね？何か違和感が。
うーん。僕の気のせいでしょうか？
さてと、もう一度よく見てみましょう。
うん。明らかに1個多いですね。家に帰るまで気が付きませんでした。
6個で100円になったのかな？でも裏のラベルを見ても、5個入りと書いてありますし・・・。
うーん。難しいことはわからないや。思考放棄(／・ω・)／
という訳で何故か6個入っていた謎のTLP521でした。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日は控えめに400円ほど使いました。
切れていた電池ボックスと、16V8800μFで50円という破格のコンデンサと再入荷していたTLP521、
そして底をつきた10k Ωの抵抗です。特出して珍しいものは・・・。ってあれ？
このフォトカプラ。ちょっと拡大してみます。
確か5個入りで100円でしたよね？何か違和感が。
うーん。僕の気のせいでしょうか？
さてと、もう一度よく見てみましょう。
うん。明らかに1個多いですね。家に帰るまで気が付きませんでした。
6個で100円になったのかな？でも裏のラベルを見ても、5個入りと書いてありますし・・・。
うーん。難しいことはわからないや。思考放棄(／・ω・)／
という訳で何故か6個入っていた謎のTLP521でした。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今。Lα+がうちにいます。
Lα+とは昨年度の大会で僕が参加したチームの名称、及びそのロボット。
勿論NXTなので学校のロボットです。だから大会後はずっと学校に置いてあります。
たまな用途で使うので解体できずずっとそのままにしています。
と言ってもセンサー類はポロポロ取れてきているので今は動かないんですけど・・・。
それで、ちょっと前に久しぶりに動かそうと思って。電源をいれてみたのですね。
ところが・・・つかねぇ。
電池切れ？と思って充電してみるも殆ど満タン。だって使ってないもの。
とりあえず適当にボタンを押していたら音だけが鳴っている・・・。
あれ？液晶死んでる？
最後に使ったジャパンオープンの時は生きていたのに・・・。寝てるうちに何が起こった。Lα+。
ともかくこのままではまずいので修理を・・・と思い立ったがはや数ヶ月。
今の今まで放置でした。というか完全に忘却の彼方・・・。
という訳で修理をしてみることに。
とりあえず開けてみる。
ちょっと液晶を押してみる。
液晶光る。
あれ。中途過程が吹っ飛んだ。はんだごてつけた意味って・・・。
液晶から手を話してみる。
液晶消える。
この野郎。ホットボンドで固めてやろうか・・・？
まぁ借り物ですのでそんなことは出来ない訳ですが。
とにかく原因はハンダゴテが必要な問題ではなさそうです。接触ぽい。
と、いう訳で接触を安定させる方法を考えないと。
ホットボンド以外で（笑）
という訳でLα+NXTは修理中です。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
Lα+とは昨年度の大会で僕が参加したチームの名称、及びそのロボット。
勿論NXTなので学校のロボットです。だから大会後はずっと学校に置いてあります。
たまな用途で使うので解体できずずっとそのままにしています。
と言ってもセンサー類はポロポロ取れてきているので今は動かないんですけど・・・。
それで、ちょっと前に久しぶりに動かそうと思って。電源をいれてみたのですね。
ところが・・・つかねぇ。
電池切れ？と思って充電してみるも殆ど満タン。だって使ってないもの。
とりあえず適当にボタンを押していたら音だけが鳴っている・・・。
あれ？液晶死んでる？
最後に使ったジャパンオープンの時は生きていたのに・・・。寝てるうちに何が起こった。Lα+。
ともかくこのままではまずいので修理を・・・と思い立ったがはや数ヶ月。
今の今まで放置でした。というか完全に忘却の彼方・・・。
という訳で修理をしてみることに。
とりあえず開けてみる。
ちょっと液晶を押してみる。
液晶光る。
あれ。中途過程が吹っ飛んだ。はんだごてつけた意味って・・・。
液晶から手を話してみる。
液晶消える。
この野郎。ホットボンドで固めてやろうか・・・？
まぁ借り物ですのでそんなことは出来ない訳ですが。
とにかく原因はハンダゴテが必要な問題ではなさそうです。接触ぽい。
と、いう訳で接触を安定させる方法を考えないと。
ホットボンド以外で（笑）
という訳でLα+NXTは修理中です。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
安心安定のロボカップ研究部。今年も無事産技祭が終了致しました。
と、いう訳で今年のロボカップ部有志、とある産技の自律電脳Ⅱについてダイジェストじゃないけどお送り致します。
サッカーの方はきっと副部長がやってくれる。ﾜﾀｼﾊｿｳｼﾝｼﾞﾃﾙ。
10/31更新。さすがは副部長です。
まずは入口の看板から。今年は一年生が光るやつ作ってくれました。
電気通信部の看板は比較のためにちょっと借りてきただけです。決して盗んできたわけでは（
そして反対側では去年も行ったすかいぷ中継。
今年はレスキューの方でサッカーの配信、サッカーの方でレスキューの配信を行いました。
そしてパンフレットは去年50部刷った結果一日目の午前中に終了するという大惨事をやらかしたので
今回はその反省を生かし、サッカー、レスキュー共に200部ずつ印刷。去年とは本気度が違います。
そして反対側の入口ではLineSimulatorの体験版が設置されていました。
そんなロボットで大丈夫か？大丈夫だ。問題ない。
フラグですね。なんだかんだで売れたのが何よりです。購入して下さった方どうもありがとうございます。
そして中に入ると気になるのがこのオベリスク。
富士8合目登山記念・・・なんて書いてあります。電気通信部からの借り物です。
一番上にはカメラが。用途が凄まじい安定のロボカップ研究部です。
と、まぁこんな感じで今年も行なっていました。例のごとく、本大会前なので競技の写真などは伏せさせて頂きます。
結果は・・・あんまり去年と変わらない感じ、です。
できてるチームもいればできてないチームも。そして完璧なチームは高専にはいない。
でも今年は前日までできているチームはいなかったはずなのにこの結果。
ポテンシャルは去年より高いチームが多いのは間違いなさそうです。
因みにコースは此方。去年よりは難しくなっているような気がします。
某東東京ノードを意識した作り。というかモロパクリです。
ロボットの才能は塵一つもありませんが、コース貼りの才能だけはあるようで、
まるで本大会のコースのようだと仰ってくれた人が何名か。
これが高専の技術力です。なんて謎発言をしてしまったことをここで改めて謝罪します。
とにかく、今年も無事、高専の赤っ恥を晒すことなく、無事に産技祭が終了できてよかったです。
只、一日目。競技が無かった日は普段とあまりにも代わり映えがなかったので、
此方ロボカップ研究部です。普段通りの部活動を行なっています～！
産技祭中に普段の部活動の風景が見られるのはここだけです！
なんて謎呼び込みをしてしまった点に関しましては反省をしております（笑）
でもまぁ結果それで呼び込みができたので良かったとしましょう。
それでは皆さんお疲れ様でした！また来年もお越しください！来年・・・流石に3期告知はないかなぁ。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
と、いう訳で今年のロボカップ部有志、とある産技の自律電脳Ⅱについてダイジェストじゃないけどお送り致します。
サッカーの方はきっと副部長がやってくれる。ﾜﾀｼﾊｿｳｼﾝｼﾞﾃﾙ。
10/31更新。さすがは副部長です。
まずは入口の看板から。今年は一年生が光るやつ作ってくれました。
電気通信部の看板は比較のためにちょっと借りてきただけです。決して盗んできたわけでは（
そして反対側では去年も行ったすかいぷ中継。
今年はレスキューの方でサッカーの配信、サッカーの方でレスキューの配信を行いました。
そしてパンフレットは去年50部刷った結果一日目の午前中に終了するという大惨事をやらかしたので
今回はその反省を生かし、サッカー、レスキュー共に200部ずつ印刷。去年とは本気度が違います。
そして反対側の入口ではLineSimulatorの体験版が設置されていました。
そんなロボットで大丈夫か？大丈夫だ。問題ない。
フラグですね。なんだかんだで売れたのが何よりです。購入して下さった方どうもありがとうございます。
そして中に入ると気になるのがこのオベリスク。
富士8合目登山記念・・・なんて書いてあります。電気通信部からの借り物です。
一番上にはカメラが。用途が凄まじい安定のロボカップ研究部です。
と、まぁこんな感じで今年も行なっていました。例のごとく、本大会前なので競技の写真などは伏せさせて頂きます。
結果は・・・あんまり去年と変わらない感じ、です。
できてるチームもいればできてないチームも。そして完璧なチームは高専にはいない。
でも今年は前日までできているチームはいなかったはずなのにこの結果。
ポテンシャルは去年より高いチームが多いのは間違いなさそうです。
因みにコースは此方。去年よりは難しくなっているような気がします。
某東東京ノードを意識した作り。というかモロパクリです。
ロボットの才能は塵一つもありませんが、コース貼りの才能だけはあるようで、
まるで本大会のコースのようだと仰ってくれた人が何名か。
これが高専の技術力です。なんて謎発言をしてしまったことをここで改めて謝罪します。
とにかく、今年も無事、高専の赤っ恥を晒すことなく、無事に産技祭が終了できてよかったです。
只、一日目。競技が無かった日は普段とあまりにも代わり映えがなかったので、
此方ロボカップ研究部です。普段通りの部活動を行なっています～！
産技祭中に普段の部活動の風景が見られるのはここだけです！
なんて謎呼び込みをしてしまった点に関しましては反省をしております（笑）
でもまぁ結果それで呼び込みができたので良かったとしましょう。
それでは皆さんお疲れ様でした！また来年もお越しください！来年・・・流石に3期告知はないかなぁ。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
コンテナ3つとガラガラ4つ、特大のダンボール1個にバッグとリュックサック。更に別途でPC電源と巨大な電子機器一式。
更にもう一つ手提げダンボールと単体NXT。そしてPC3台。
極めつけにはサッカーフィールド一式
とんでもない荷物量ですが、産技祭中に全て運び出すことができました。
いやぁ。3年半も巣食ってると色々大変なことになりますね。特に2年目の荷物増加量が凄まじいですからね。
これで部室内に僕の私物は・・・あれ？まだ結構あるぞ？
もう気にしたらいけない。高専生は考えるのが苦手です。
と、細かいことは置いておいて。
2012年度産技祭、ロボカップ研究部は無事終了致しました。
ご来場の皆様並びに選手の皆様、どうもありがとうございました。
今年度は直前に部停騒動など、様々なトラブルがあり、昨年以上の見切り発車ではありましたが、
特に大きなトラブルもなく、無事平穏に終了できたことを何よりに思っております。
特に今年は販売部門を強固にし、一般の方も対象にした販売物品についても販売を行った結果、
昨年よりも良い結果を出すことができました。
また、競技の方も、僕が出ないことにより僕の負担が減り、とても良かったです。（コラ
でも冗談抜きに、去年は選手兼運営なんて事故をやらかしたせいで、あんまりまともな運営が行えず、
残念な感じに終わってしまったので、それに比べれば格段の進歩と言えるでしょう。
前回同様、今日はSAN値が低いので、今日の写真等のお話はまた次回に持ち越しという形にしようかと思います。
という訳で今日はこの辺で。皆様お疲れ様でした。
名状しがたいマルチ（以下略）のプログラムに関しては今絶賛捜索中なので見つかり次第UPします。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
更にもう一つ手提げダンボールと単体NXT。そしてPC3台。
極めつけにはサッカーフィールド一式
とんでもない荷物量ですが、産技祭中に全て運び出すことができました。
いやぁ。3年半も巣食ってると色々大変なことになりますね。特に2年目の荷物増加量が凄まじいですからね。
これで部室内に僕の私物は・・・あれ？まだ結構あるぞ？
もう気にしたらいけない。高専生は考えるのが苦手です。
と、細かいことは置いておいて。
2012年度産技祭、ロボカップ研究部は無事終了致しました。
ご来場の皆様並びに選手の皆様、どうもありがとうございました。
今年度は直前に部停騒動など、様々なトラブルがあり、昨年以上の見切り発車ではありましたが、
特に大きなトラブルもなく、無事平穏に終了できたことを何よりに思っております。
特に今年は販売部門を強固にし、一般の方も対象にした販売物品についても販売を行った結果、
昨年よりも良い結果を出すことができました。
また、競技の方も、僕が出ないことにより僕の負担が減り、とても良かったです。（コラ
でも冗談抜きに、去年は選手兼運営なんて事故をやらかしたせいで、あんまりまともな運営が行えず、
残念な感じに終わってしまったので、それに比べれば格段の進歩と言えるでしょう。
前回同様、今日はSAN値が低いので、今日の写真等のお話はまた次回に持ち越しという形にしようかと思います。
という訳で今日はこの辺で。皆様お疲れ様でした。
名状しがたいマルチ（以下略）のプログラムに関しては今絶賛捜索中なので見つかり次第UPします。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
産技祭Ⅰ日目無事終了致しました。
ご来場の皆様どうもありがとうございました。
といっても・・・
一日目は、ゲストもいない、試合もない。来場者の方も少ない、SAN値も低い。
やる気でない。
と、いう訳で販売部も宣伝部も全部俺状態だったせいで去年より人は激少なめ。
ホントこんなんでよく今日LineSimulatorこんなに売れたよな・・・。
でも、それでも構わない。
だって本番は明日なんだもん！
とりあえず明日。色々勝負かけます。宜しくお願い致します。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
ご来場の皆様どうもありがとうございました。
といっても・・・
一日目は、ゲストもいない、試合もない。来場者の方も少ない、SAN値も低い。
やる気でない。
と、いう訳で販売部も宣伝部も全部俺状態だったせいで去年より人は激少なめ。
ホントこんなんでよく今日LineSimulatorこんなに売れたよな・・・。
でも、それでも構わない。
だって本番は明日なんだもん！
とりあえず明日。色々勝負かけます。宜しくお願い致します。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
残念ながら産技祭でそれどころではないので後ほど。
締め切りは12月1日22：00だそうです。
東東京ノードブログ、2013年度エントリー開始の連絡
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
締め切りは12月1日22：00だそうです。
東東京ノードブログ、2013年度エントリー開始の連絡
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日は世間一般ではWindows8の発売で多いに盛り上がっていることでしょう。
いつもだったらここ、産技も大はしゃぎで学校休む奴が出るほどの騒ぎになりますよね。
ところが今回は時期が時期。なんと今日は産技祭、うちの文化祭の前日なんです。
体育祭こそ揃ってSAN値低いですが、産技祭は何故か高専生SAN値高いです。
まぁうちの部員には出席終わってイベント行った奴いるけどね！
とにかく今日は大忙し。まず、椅子を運んで机を運んで、そんでもってフィールド置いて、電設して。
なんか去年より忙しいなーなんて思ったらよくよく考えると団体が2つ。当たり前です。
途中、ダイナミック搬入とダイナミック撤収を行ったりもしたので今日は非常に疲れています。
そしてこれからも家で作業という地獄。救いは来るのでしょうか・・・？
と、いう訳で明日から2日間、
ロボカップ研究部は産技祭で2団体出店致しますのでご来場の方心待ちにしております。
そしてみんなLineSimulator買ってね！
そして今日の大☆事☆件！のコーナー。
今日の大☆事☆件！は産技祭の準備で大会用の小物をとりに7階に行った時の出来事です。
某2012の関東の事故ポスターが大量にあったその上。
おもしのようにおいてあるどっかで見たことのあるトロフィー的なアレを入れるのに使うあの箱が。
非常に嫌な予感がしたのでそっと中身を開けてみると・・・（オイ）
！？
何か楯らしきものが発掘されました。
しかもこれ、2011関東ブロックレスキューセカンダリプレゼンテーション賞・・・？
あれ？確かその賞を貰ったのって・・・。
あれ？でも僕こんな楯知らない。
あれ？
いや、確かにノードの時は盾を貰ったのにブロックの時は謎の電子すず虫だけで、おかしいなとは思ってたんですよ？
でもなんで僕の知らないこんなおっきな楯がこんなところに眠ってるの？
・・・
僕は何も見ませんでした。
以上です。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
いつもだったらここ、産技も大はしゃぎで学校休む奴が出るほどの騒ぎになりますよね。
ところが今回は時期が時期。なんと今日は産技祭、うちの文化祭の前日なんです。
体育祭こそ揃ってSAN値低いですが、産技祭は何故か高専生SAN値高いです。
まぁうちの部員には出席終わってイベント行った奴いるけどね！
とにかく今日は大忙し。まず、椅子を運んで机を運んで、そんでもってフィールド置いて、電設して。
なんか去年より忙しいなーなんて思ったらよくよく考えると団体が2つ。当たり前です。
途中、ダイナミック搬入とダイナミック撤収を行ったりもしたので今日は非常に疲れています。
そしてこれからも家で作業という地獄。救いは来るのでしょうか・・・？
と、いう訳で明日から2日間、
ロボカップ研究部は産技祭で2団体出店致しますのでご来場の方心待ちにしております。
そしてみんなLineSimulator買ってね！
そして今日の大☆事☆件！のコーナー。
今日の大☆事☆件！は産技祭の準備で大会用の小物をとりに7階に行った時の出来事です。
某2012の関東の事故ポスターが大量にあったその上。
おもしのようにおいてあるどっかで見たことのあるトロフィー的なアレを入れるのに使うあの箱が。
非常に嫌な予感がしたのでそっと中身を開けてみると・・・（オイ）
！？
何か楯らしきものが発掘されました。
しかもこれ、2011関東ブロックレスキューセカンダリプレゼンテーション賞・・・？
あれ？確かその賞を貰ったのって・・・。
あれ？でも僕こんな楯知らない。
あれ？
いや、確かにノードの時は盾を貰ったのにブロックの時は謎の電子すず虫だけで、おかしいなとは思ってたんですよ？
でもなんで僕の知らないこんなおっきな楯がこんなところに眠ってるの？
・・・
僕は何も見ませんでした。
以上です。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
書く書く詐欺をして思いっきり放置したコンテンツの一つが此方。
PICkit2で新しい16Fの4桁シリーズに書き込みをする方法についてです。
と、いうのは、PICkit2は元々の仕様的に新しい16F が出来る前に作られたものなので、
PICへの書き込み機であるにも関わらず、書き込みができません。
標準だとPICkit3やICD2,3などを使用する必要があります。
でも、PICkit3は使いにくいし、ICDは高い・・・とにかくPICkit2の普及率は異常なんですよね。
だからなんとかしてPICkit2で新型の4桁16Fに書き込みができないか。というのが今回の記事です。
結論から言うと、できます。
まずはこちらのサイトでパッチファイルをダウンロードします。
この辺にパッチファイルのリンクがあるのでポチッとやって落としましょう。
落ちたら。解凍するなり何なりして中身を開きます。ZIPなのでWindowsなら問題なく開けるでしょう。
そして中にあるPK2DeviceFile.datというファイルをCopy。ファイルは1つしかありませんから間違えようがないでしょう。
そしてそれをCドライブのProgramFilesにあるMicrochipというフォルダ内のPICkit 2 v2というフォルダに貼り付けます。
このMicrochipフォルダの位置はOS、設定によって変わります。
とにかく標準でソフトウェアがインストールされるであろうフォルダ内に行けばまず間違い無いです。
上書きがどうこう言われるので、はいを押しましょう。上書きしないとパッチになりませんからね。
そしたら・・・MPLABを再度開いてもっぺん選択してみると・・・
変わりませんね。僕のやつはVersionが8.50という古いものだからなのかもしれませんが、結局使えません。
となると手段はひとつ。PICkit2の標準ソフトを使う方法です。
実はPICkit2にはデバッガ付きの標準の専用ソフトが存在します。一応3にもあるんですけど・・・。
それがこの、PICkit 2 Programmerというソフトです。
先程パッチファイルをペーストしたフォルダと同じフォルダのPICkit2V2.exeというソフトがそれに当たります。
まず、起動すると、上のような画面になります。
使い方は簡単。まずは上のDevice Familyで使うPIC の種類を決定します。基本はあるところから型番を探すのですが、
今日本でメジャーであろうPIC のほとんどはここにはありません。
16Fを使うときはとりあえず一番上のbaselineとしておいて下さい。
これでとりあえずPICの設定は終わり。次に書き込み方ですが、
まず、適当なコンパイラ、またはMPLABでソースコードをコンパイルします。
すると、そのプロジェクトファイルと同じフォルダにプロジェクト名.hexというファイルができていると思います。
それが実際に書き込むときに使うファイル、つまり機械語化されたプログラムになります。
hexだから16進数で書かれていますね。
まずそれをインポートします。方法は
Ctl＋Iでインポートウィンドウを開いて、
コンパイル時に作成されたHexファイルを選択、インポートします。
すると、画面がこのようになって
この状態でいつも通り、PICkit2と電源をPICのに繋いで、Writeボタンを押すと書き込まれます。
というのが、このソフトの使い方。これでPICkit2でも4桁16Fに書き込みを行うことが出来るようになります。
そんな感じで今日はこの辺で・・・。
久しぶりにまともな記事書いた気がします。
また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
PICkit2で新しい16Fの4桁シリーズに書き込みをする方法についてです。
と、いうのは、PICkit2は元々の仕様的に新しい16F が出来る前に作られたものなので、
PICへの書き込み機であるにも関わらず、書き込みができません。
標準だとPICkit3やICD2,3などを使用する必要があります。
でも、PICkit3は使いにくいし、ICDは高い・・・とにかくPICkit2の普及率は異常なんですよね。
だからなんとかしてPICkit2で新型の4桁16Fに書き込みができないか。というのが今回の記事です。
結論から言うと、できます。
まずはこちらのサイトでパッチファイルをダウンロードします。
この辺にパッチファイルのリンクがあるのでポチッとやって落としましょう。
落ちたら。解凍するなり何なりして中身を開きます。ZIPなのでWindowsなら問題なく開けるでしょう。
そして中にあるPK2DeviceFile.datというファイルをCopy。ファイルは1つしかありませんから間違えようがないでしょう。
そしてそれをCドライブのProgramFilesにあるMicrochipというフォルダ内のPICkit 2 v2というフォルダに貼り付けます。
このMicrochipフォルダの位置はOS、設定によって変わります。
とにかく標準でソフトウェアがインストールされるであろうフォルダ内に行けばまず間違い無いです。
上書きがどうこう言われるので、はいを押しましょう。上書きしないとパッチになりませんからね。
そしたら・・・MPLABを再度開いてもっぺん選択してみると・・・
変わりませんね。僕のやつはVersionが8.50という古いものだからなのかもしれませんが、結局使えません。
となると手段はひとつ。PICkit2の標準ソフトを使う方法です。
実はPICkit2にはデバッガ付きの標準の専用ソフトが存在します。一応3にもあるんですけど・・・。
それがこの、PICkit 2 Programmerというソフトです。
先程パッチファイルをペーストしたフォルダと同じフォルダのPICkit2V2.exeというソフトがそれに当たります。
まず、起動すると、上のような画面になります。
使い方は簡単。まずは上のDevice Familyで使うPIC の種類を決定します。基本はあるところから型番を探すのですが、
今日本でメジャーであろうPIC のほとんどはここにはありません。
16Fを使うときはとりあえず一番上のbaselineとしておいて下さい。
これでとりあえずPICの設定は終わり。次に書き込み方ですが、
まず、適当なコンパイラ、またはMPLABでソースコードをコンパイルします。
すると、そのプロジェクトファイルと同じフォルダにプロジェクト名.hexというファイルができていると思います。
それが実際に書き込むときに使うファイル、つまり機械語化されたプログラムになります。
hexだから16進数で書かれていますね。
まずそれをインポートします。方法は
Ctl＋Iでインポートウィンドウを開いて、
コンパイル時に作成されたHexファイルを選択、インポートします。
すると、画面がこのようになって
この状態でいつも通り、PICkit2と電源をPICのに繋いで、Writeボタンを押すと書き込まれます。
というのが、このソフトの使い方。これでPICkit2でも4桁16Fに書き込みを行うことが出来るようになります。
そんな感じで今日はこの辺で・・・。
久しぶりにまともな記事書いた気がします。
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