関数続き 2011/10/17 (Mon)

此方も一ヶ月以上経過していますね（笑）

とりあえず前回のお話は関数って何?という定義的なことを説明した、よくわからない内容でした。

今日はCにおける関数の作り方ということで書かせて頂きます。


C言語における関数というのは、所謂命令の塊のようなものです。


例えば、関数にaという数字が入ると、様々な動作をして、最終的にbという値を返す。みたいな関数もあれば

関数にcという数字が入るだけでdのような処理をする。というような関数もあります。

ロボットでいうと、前者がセンサーの値を取得する関数。後者がモーターを動かす関数等に例えられますね。

今まで普通に使っていたセンサーの値を取得する命令や、モーターを動かす命令といったものも

まぁ要するにすべて関数だと、云う訳です。

まぁそんな関数ですが、関数はいったいどうやって作ってどうやって使うのか。

これは基本的に3つのプロセスに分けて考えられます。


まずは関数の宣言。

このプログラムでは、このような関数を使いますよー、ということを最初に定義する必要があるのです。

まぁこの定義を宣言と言ったりするので関数の宣言と表記しています。


次が関数の定義

上の定義とごっちゃになりますが、此方の定義は関数そのものの定義です。

この関数はどういった関数なのか。どういう動作をするのかということを定義する関数です。

つまり、モーターの関数ならモーターを動かすのに必要な命令が、

センサーの関数ならセンサーの値取得に必要な命令がすべて詰まっているという訳です。

関数制作の上で一番の中心となっているのがこの部分でしょう。


そして最後は関数の呼び出し。

これは簡単で、関数を使いたい時に使う呼び出しです。

ROBOLABだったらあのタイルその物がそれに該当するし、NCXだったらOnFwd等の文章全てがそれに該当します。

C言語においては、これは関数名を使って呼び出すことになるので、

関数宣言や定義のところで決めることになる関数の名前はとても重要になってきます。



まぁここまで聞けばわかるでしょうが、実はROBOLABってプログラミングソフトというより、

関数の呼び出しを羅列するだけのソフトだったりするんですね。
まぁ普通はどんなソフトでもそうなんですが・・・ROBOLABは特にその傾向が・・・


だからROBOLABはあまり関数そのものを作ったりすることには適していないような作りになっています。

まぁできなくもないといえばできなくもないんですけどね。ROBOLABだと新たに関数を作るメリットは少ないかな・・・

ROBOLABは普通のプログラミングソフトとはだいぶ異なり、

ジャンプ主体になりがちなのでどっちかっていうとアセンブラに近いプログラムになるんですよね。

C言語の概念とはまた違ったものでプログラムを組む必要があるので

ROBOLABからのCの乗換は結構大変だったりします。逆にNXT-Gからの方が楽かもね。



まぁという感じで関数の組み方のお話は以上です。


といってもこれじゃなんのこっちゃかわかりゃしないので次の記事で実際に関数をC言語で作ってみようと思います。

それでは。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

秋葉で部活 3rd season 2011/10/16 (Sun)

4回目だったか？とりあえず今日もみんなで行っていました。

というより正確にはたまた会ったというだけですけど・・・

という訳でまず秋月に行って

これが入荷していたので買っておきました。

これで高専祭の販売は問題ないね。あとは回路造らなきゃ・・・

こっちの方の回路は実はまだ仕様が決まっていなかったり。ちゃんと回路図書かなきゃ。（TPS611の方も回路図無いけどね）


という訳で予定通り販売いたしますので宜しくお願いいたします。

そして疲れたのでUDX内で休憩。そしたら部員の一人から・・・

「今秋葉で買い物しています」

とのメールが。しょうがないので

「あきばなう。」

と返して合流しました。

そっからは3人旅です。総書記様のせいでだいぶ遅れたけど・・・

とりあえずまずはテクノロジアへ。発注したものが来ていないことを確認し（おいｗ）、本日の一番の目的。

モニターの購入をしてきました。

とりあえず買ったのがコイツ。


左側の子。

20インチワイド、1600×900

7000円で買ってきました。ちょっと高い・・・かな？

まぁ一刻も早くデュアルに戻したかったのでこれでいいんですけどね。

という訳で今日の目的は終了。あとは総書記様の女コンの衣装を買うだけとなりました。

でもちょっと僕は忙しかったので、ここれで離脱。

後から来るであろうもう一人の部員にバトンタッチをする形で帰りました。

二人は最後、18禁ゲーム専門店の中に消えてきましたが、大丈夫なのでしょうか・・・？（苦笑）

まぁいいや。気にしたら負けでしょう（笑）

という訳で今日はこんな感じで一日が終了しました。

昨日の様々な手取りを考えると、今週液晶買ったのに黒いんだよね・・・

それではまた明日。


因みにこのブログは某世田谷の3μSvとは関係ありませんよー。

まぁ実際問題あの元凶となった物体は今うちから100mも離れていないような近所の施設にあったりしますけど・・・

周りに沢山灰色の作業服来た人がうろついていたりします（笑）



（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

そろそろ＝一ヶ月。データシートの話。 2011/10/15 (Sat)

「そろそろデータシートの話でもすっかなぁ。」


なんてことを書いてから早一ヶ月。月日が経つのは早いですね・・・

という訳でデータシートについてのお話を行います。

まずデータシートとは？という話ですが、データシートとは要するに回路素子などの

説明書圏仕様書のようなものです。データのシートですからね。

この素子はいったい何なのか。どういった特性を持っているのか。一体どうやって使うのか。

そういったことが全て載っているようなもので、

抵抗一個からPICのようなICまで、ほぼ全ての電子部品にはデータシートが存在します。


本来、電子部品というものは全てにおいて、このデータシートがないと扱うことすらできないものなのですね。
まぁ主要なものは覚えちゃうからデータシート要らないんだけど・・・

それでもデータシートがないと回路なんて作りようがないので、回路作成においては必須と呼べるものなのです。

そこらへんで売っているPICとかの本は、その殆どがデータシートの情報のみで構成されていますもんね。

正直な話、データシートさえあればPICの本なんていらなかったりするぐらい大事なものだったりします。



そんな大事なデータシート、一体どこにあるのかといいますと、

基本的にWEB上に転がっています。

よっぽどマイナーな素子でない限り、WEBに必ず転がっていますよ。

あとは販売店で売っていたり貰えたり。買った素子についてくるようなこともあります。

それでもないようならば、生産している会社に直接連絡すれば大体手に入るでしょうね。


手に入らない唯一の可能性は「製造会社がわからない」というパターンぐらいではないですかね。

僕の場合、残念ながらこのパターンにでくわすことは割と多いんですけど、

まぁそうなった場合は諦めるか、地獄の特性調査に陥るかどちらかです。


でもまぁ普通はないと思うので安心してください（笑）

因みに形式はPDFであることが殆どです。というより僕は電子媒体でPDF以外のものはみたことがないなぁ。

まぁデータシートとはそういったものです。回路を設計、作製する上では、これが読めないと話になりませんので、

まずはこのデータシートの解読ができるようななることが回路作成への第一歩だと考えています。


という訳でいつになるかわかりませんが、次は実際のデータシートを用いてで説明でも致しましょうかね。暇だったら・・・

という訳で今日の記事はこの辺で。


因みにこれから練馬なので宜しくお願いいたします。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

被災者救出∞ループ 2011/10/14 (Fri)

最近、缶を避難場所に置いたにも関わらず、何故か（副部長によって）新しい缶が2階に新しく置かれているせいで

競技が終了せずにループする現象が起きています。

いつも競技終了を知らせるのは、

避難場所が満員御礼で缶が避難場所に入らなくなってフィールドの床に落下した時の落下音だったり。

何度か高専の被災者4人全員を助けたことがあったのですけど、最近は3人目がよく落下します。

やっぱり複数の缶を助けるのは難しいですね。え？実際の競技では一人しかいないの？

個人的には缶は2階にごろごろいた方が得点が稼げていいなぁと思っているのですが、どうでしょうかねぇ。



という訳で今日は坂のプログラムも大幅変更を加えました。

自分担当のプログラムはここ数日で全部変わっているような・・・まぁ、気のせいですよね。


そして今日はひとつ問題が発覚してしまいました。

それは、赤外線測距センサーの値がたまにおかしくなることについてです。

急に意味不明な値変動が起こったりします。しかも持続的に。

センサー設定のプログラムの競合の問題ように思えますが、未だ原因不明。

さてと、困ったなぁ・・・


高専祭についてですが、今日、TPS611の方の基盤はTPS611本体を基盤に搭載したので

後は端子線の実装だけとなりました。

TPR-105Fは・・・どうしよう（笑）まだ代替品にするかは決めていません。

まぁどうなったとしても販売は行いますのでよろしくお願いいたします。

それでは今日はこの辺で。



（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

ロボカップ部の会議がありました。 2011/10/13 (Thu)

色々とうまく連絡が行っていなかったようですが、今日はロボカップ部の会議がありました。

「ありました」という受動的な表記なのは、今回の会議には僕が関与していないからなのですね。

授業の関係上、ちょっと会議に出られそうになかったのですが、予想に反し、普通に出れましたけど・・・

まぁそんな感じの理由から今回の会議は副部長に任せていたんです。

おおまかな議題だけ定義したからあとは勝手にやってくれーって感じでした（笑）


という訳で前半はニートして、後半ちょっとしゃべって終わりました。

来ていない人も多かったので一応やったことだけ先に報告しますと、

まずは産技祭の予定と内容の確認。

次にチーム名とのチームの進捗状況。


そしてこれからの活動の指針についてです。

時間も無くなってきましたので、これからは土日も活動できるように調整していこうと考えています。

今のところ、16日の日曜日、22日の土曜日は活動できるようになりましたので

活動を行いたい部員は連絡してください。

また、高専祭後のブロンズウィークに関しましても、なるべく活動ができるように調整していくので

そちらの方も活用して頂けたらと考えています。


後、最重要なのですが。

とりあえず会員登録お願いします。行わないと競技会に参加できません。

ロボカップジュニアは実は会員登録制なので、登録しないと競技会自体に参加できなかったりします。

会員登録はこちらから。

会員登録をしますと、登録したメールアドレスに会員番号が届くと思いますので、

そちらの方を[e-mail]まで送信してください。

ノード大会へのエントリーは学校側で一括して行いますので、此方の方だけ各自で登録お願いします。

これは一応全部員強制となっていますのでよろしくお願いいたします。


一応メールでも流しますが、くれぐれも忘れないように（笑）

ということで、今日は以上です。


（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

ライントレースプログラムが変わりました。 2011/10/12 (Wed)

ここにきてまさかの大幅変更です。ライントレースプログラムが変わるってことは殆ど総とっかえですからね・・・


相方の作った2階のプログラム以外は殆ど書き変わったようなものでしょうか。どうしてこうなった。

ひとつの大きな要因としては・・・

徹夜明けのテンションですかね。徹夜明けの活動はいつもとんでもないようなことばかりやらかしますからね。

まぁ今回はたまたまこれがプラスに転じたので良しとしましょう。

そして、今日の高専祭準備の方ですが、

センサー基盤４０個がほぼ完成しました。一年生仕事早い（笑）

あとは半分TPS611つけて、半分ライトセンサーの入荷待ちということになりますね。


これなら順調に間に合うんじゃないかな。本格的に今増産を考えている今日この頃です。


という訳で今日の活動はこんな感じ。


因みに明日ですが、明日は会議なので活動は多分ありません。

あと４０日切っていますから頑張らないと・・・ねむい（笑）


（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

明けまして 2011/10/12 (Wed)

徹夜した結果。

明日提出の筈が今日終わっちゃいました。あれ？徹夜の意味・・・

この代償は今日の授業と部活で響くんだろうなぁ。とりあえず授業ねて。部活ねて。

・・・何しに学校行くんだろう。自分。

まぁとりあえず新しいライントレースのプログラムを試したいので何とか起きないと・・・！

いちねんせーに回路も教えないとだし・・・

というのもあのセンサーの回路を一応教えないといけませんからね。ただ作るってだけはねぇ（笑）

そもそも教えないと、初めてだから作れない・・・ハズ（苦笑）

でも、よく考えたら、昨日、そう思ってた結果があの50枚のビスケットだから案外普通にいけるのかも・・・

普通に行けることを願いつつ・・・学校行きますかね。

それではまたー。



どうでもいいけど平日の中で徹夜するとなんか1日2回学校に行っているような気がして鬱だよね。

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

しょっぱから徹夜レポ―ト 2011/10/11 (Tue)

なぅ徹夜レポートな今日この頃。

とりあえず今日の進捗の更新だけ。

今日は、

ロボットの速度が上がりました（笑）

以上です。まだまだ上がるよ！

そろそろ暴走といっていいレベルの速さのような気もしますが、気にしない方向で（笑）

今日はうち以外は全チーム結構進んでいたんじゃないかな？特に未来工房組は。


そうそう。未来工房といえば、今日、販売用の基盤の切り出しを一年生に任せたのですが、

その一年生二人が何故か基盤を切るのがめっちゃ上手いんですね。


プロだろこれは・・・っていうくらいです。

2枚だったはずの基盤があっという間に50枚のビスケットになっていました・・・

大体3㎝2㎝位の大きさの基盤になりますね。

なので今回のセンサーは両方とも、大体3㎝2㎝1㎝ぐらいの基盤の大きさになるでしょうか。

ぶっちゃけ可変抵抗を普通のに変えたらもっと高さは抑えられるので、

前にあった高さがどうどかっていう御要望にもお答えできそうです。



という感じで進んでいます。明日からははんだづけタイムになるようです。

さて、間に合うかな・・・そして40個で本当に大丈夫なのか・・・？

今のところ、増産体制は皆無です（笑）


でも、気分的に大量発注（笑）承ってもよさそうな雰囲気でているので、

2桁単位までなら事前になにかしらで連絡お願いしますー。


それでは途中から宣伝になっていましたが、これにて。

レポートやらなきゃ・・・

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

NXTが不動過ぎる（笑） 2011/10/10 (Mon)

順位	ワード	数
1	NXT,nxt	36
2	ロボカップ	20
3	コンデンサ	16
4	ロボコン	11
5	radiumproduction	10

9月のアクセスワードランキングですね。

2位以下が結構浮動なのに対し、1位はずっと不動ですね（笑）

っていうかロボカップもコンデンサも、もう常連ですよね。いっつもみるような・・・

今回は遂にブログタイトルが検索ワード上位に挙がってきました。まだ5位だけどね（笑）

9月の主な特徴として目立つのは、上位のアクセスワードの実際の検索数が

8月よりも圧倒的に少ないということです。

これ、どういうことかというと、別にアクセスが極端に減ったという訳ではなく、（まぁ多少は減りましたけど・・・）

なんか検索ワードの種類が8月の時より思いっきり増えているんですね。

今回の調査では、トップのワードでも1%切っているという状態なのです。

ちょっとばらけすぎでしょ・・（笑）まぁそれだけ多方面からのアクセスがあるということなのでしょうけど（笑）

それも7月や8月の時みたいに、回路やロボットに関するワード以外が多かったりするようなこともなく、

殆どが記事の内容に沿っているようなワードばかりなのですね。

これはちょっと進歩・・・なのか？昔はだいぶ釣り記事っぽいものかいていたからなぁ・・・



因みにフレーズの方ではradiumproductionがダントツになっていたりします。フレーズは普通被らないからなぁ・・・


そして、今日の予備調査ですが。今日はディスプレイに焦点を絞りたいと思います。

今日はその中でも解像度。ようするに画素がどれだけおっきいか、画面がどれだけおっきいかみたいな調査です。


これによると・・・

1280×800がかなり多いですね。300近くいました。

ついで1366×768、これも250近くありました。

そして3位は1024×768、僕のデスクは今これです。

前はデュアルディスプレイだったのですが、ちょっと諸事情で小さくなりました。でもまたデュアルにしたいなぁ・・・。

中には2560 x 1440なんて大きい方も何人かいらっしゃるみたいで。いいなぁ。


なんて感じで特に生産性のないような報告を終わります。

忍者のアクセス解析って無駄な予備調査多いよね。



（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

3連休パワーを甘く見ていた・・・ 2011/10/09 (Sun)

秋葉に行ってきたのですが・・・

すっごい人（笑）


やっぱり3連休は3連休だったよ・・・（笑）

自転車で行ったせいでちょっと動きにくかったな・・・これからは3連休には気を付けよう（笑）



まずは今日の主な収穫です。

今日の収穫はこれ！




どやっ

積層セラミックコンデンサ、通称セラコン

500個です（笑）

今までちまちま買っていたのですが、絶対この方が安いので買ってみました（笑）

因みに他にもトランジスタとか、抵抗とか大量に買いました（笑）

傍から見たら只の変態だな。うん（笑）


今日はそんな感じで、早々に帰ってきました。あんまり長居するとまたPCが増えるからね・・・

それで、今日ちょっとある問題が浮上したのですが、

コレ、

欠品していました（笑）


さて・・・どうしようか・・・


それでいろいろ考えた結果、一応回路だけは作成して、入荷が間に合わなかったら

同じような代替品を搭載して売るという形にしようと思います。

代替品は当初予定のセンサーよりちょっと高いので、産技祭の商品自体もちょっと値上がりするかもですが、

なるべく上がらないように頑張りますので何卒よろしくお願いいたします。


というのが今日の記事。

因みに夜は自室に机を一個搬入しました。だいぶ快適になったよ！


それではまた。

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

ライントレースが意外と多いね。 2011/10/09 (Sun)

やろうやろうといってすっかり忘れていた7月のアクセス解析です。

3か月も前のことになりますが、とりあえず発表します。

まずはワードのランキングから。

1　NXT(nxt) 　28
2　ロボカップ　7
3　コンデンサ　6
3　ライントレース　6
5　レスキュー　5

このようになっていました。

8月より少ない？当たり前なんです。アクセス解析を7月の後半に忍者のものに変更したので、

これ実はほんの数日のデータだったりするんです。前の解析はワードなんて出なかったからなぁ・・・

とまぁこんな感じになっているのですが、7月はライントレースやレスキューといった、

結構競技に関係するワードが上位にまだあったんですね・・・

こっからどんどん回路系のワードが伸びてくるわけですけど・・・既にコンデンサが3位にいるけどね！

でもいつの時代もNXTは不動の1位ですね。やっぱり沢山記事書いてるもんなぁ。

NXTがダントツになるのはもはや宿命なんでしょうね。


今日の予備調査は使用ブラウザ調査です。

来ている人がどんなWEBブラウザを利用してアクセスしてきたかがわかります。

これによると・・・

1位　Internet Explorer 8.0　28.8%

あんな使いづらいの使っている人いたのか（笑）

少なくとも高専の中で、このブラウザを使っている人は見たことがありません。

IEの7以降は「ダメ　絶対」のタブーじゃなかったんだ・・・

僕はIEは6以外は認めない人なので・・・（笑）そもそもIE重いから使わないけど。


2位はGoogle Chrome 12.　この時はまだ13や14はなかったので12が入っています。

Chromeはほっとくと勝手にバージョンあげちゃうから旧バージョンを使っている人って滅多にいませんよね。

まぁ便利なのはいいんだけど勝手にやられると困るんだよな・・・

いつの間にかオプションの設定がウィンドウだったのがタブ化してるし・・・

ってあれ？いつの間にか13だと思ってた自分のが14になってる！？

まぁそんな話は置いておいて、

世界シェアではとっくにChromeはIEを抜いているらしいのですが、

まぁこんな結果なので、日本ではまだまだIEの時代という訳なのでしょうかね。

因みに3位はIE9、4位は色々と存在意義が問われつつあるFireFox5.0です。

Foxより明らかにSafariの方が優秀だもんな・・・PDF以外なら（苦笑）

そんなSafariは5.1が8位にランクイン。因みに9位もSafariです。


今回の調査はこんな感じでした。ちょっとIEの需要には驚きだな・・・。


という訳で、また次回。そろそろ9月分も行いますよ―。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior