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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

             2005~2013
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年々入部人数が産技高専の部活内でもトップクラスを維持し続けた結果、

体制立て直しからたった2年で完全に「びっぐくらぶ」となったロボカップ研究部ですが、今年もその勢いは止まりません。

新入生の勧誘活動が始まって4日目ですが、現在既に新入部員が8名入部してくれました。

内訳は1年生6人、2年生2人。まだまだ人員がほしいところがあるのようなので、部員はまだまだ募集中です。


今年は例年以上に部員の入部数が多いように思えます。まぁそれもそのはず。

去年までとは比べ物にならないぐらい今年は真剣に勧誘活動を行なっているんです。


去年までは・・・現部長が1年生の廊下で適当にビラを撒き、部室に来た人に適当に大会のビラ渡して・・・。

って感じだったのですが、後は激励会で事故って・・・。


今年は・・・まず勧誘のビラ配りが10人を超える大所帯・・・。しかも、活動開始が例年より1ヶ月は早かったりするんです。

ビラの枚数も昨年までとは比較にならず、増版に増版を重ねた結果、その数なんと200枚超。

今年品川に入学した1年生の数よりも多いような気もしますが細かいことを気にしたら負けでしょう。


しかも今年は勧誘のビラの他に・・・
看板!
看板も作りました。昨日の部活動です。

僕が土台の板作ってICSの2人が電飾を行いました。

高専は廊下が暗いので遠くからでもよく見えるのです。これはホントに強力な仲間でした。予想以上に・・・。


ということで、今年の勧誘合戦もうちの圧勝のようですね。(遠い目)


さて、今年は何人新入部員が増えるのでしょうかねぇ・・・。



また、DropBoxを始めてみたいという方は此方のリンクから行っていただくと、500MBサービスされるらしいです。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
春といえば出会いの季節。

出会いといえばそう・・・新入部員!


ということでRRCでも今日から本格的に新入部員の勧誘を始めました。

昨日のような戦争モノでは誰も北塔に寄り付かなくなるという指摘が内外からあったので、今日からおしとやかにいきます。

とりあえずビラを撒き、部室の前を通る人には片っ端から声をかける作戦に乗り出しました。


そう、片っ端から・・・。


実行した結果、明らかに部員に声かけることが一番多かったね。そもそも部員部屋に入りきらなくてデフォで外にいるし。


それでも勧誘しまくった結果新入部員がなんと2人増えました。


まぁ2年生だけどね!

最大のTargetである筈の1年生はどうにも北塔になかなかやってきません。


という訳で1年生の部員探しは続きます。今年は新入部員2桁行きますかねぇ?

去年が12人(生存9人)、一昨年が12人(生存9人)とここ2年12人が続いているので今年も12人入部するのかな?

それにしても生存率75%はちょっと低いですね。

まぁ荒川行ったりしたのが去年一昨年と1人ずついるのでそれを差し引くと83%・・・まぁまぁの生存率になりますか。


それにしても部員の入部数、生存数、荒川数は去年と一昨年で変わってないんですね。調べたことなかったなぁ。


明日は健康診断なのであまり勧誘活動は行えませんが、明後日からはきっと本格始動だね!

という訳で今日はこのへんで。



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(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
もう何度目かわかりませんが、また戦争が勃発しました。

いつもはロボカップと電通が合戦したりしてるのが殆どなんですが、

今日はロボカップ、電通、写真部にロボット研究部が加わって北塔の部活の半数以上が参加する大戦となりました。


当方獲物は射的用の銃1張、電通から盗んだ某ゲイボルグと木製バット、そしてバールのようなものとコンデンサ

相手方は傘とかやかんとかモデルガンとか台車とかデスクトップPCとか斧とかロボットとか・・・。


一年生の勧誘を含めてやってるので2時間近く戦っていたのではないでしょうか。ロボ研のロボット強かったなぁ。

今年は特に一年生の部活見学の数が少ないので色々やらないといけないんです。ということにしとく。


今回爆発物の投入はなかったので今までの大戦と比べると平和だったのかもしれませんが、如何せん規模がでかかった。


なんか無駄に疲れました。結局一年生こないし・・・。



まぁ今日はそんないつも通りの馬鹿騒ぎをしつつ、今度のイベントで使うロボットの調整とPC類の整理をやって・・・

いつもよりは充実してたんじゃないかな(遠い目)


ただ、こういうことしても一年生がこないことはわかったのでまた別に何か対策を練らないといけませんね。


今年の一年生勧誘課は誰が配属だったか知りませんが、勧誘課の方は頑張ってくださいね。


という訳で今日はこの辺で。最近技術的な話してる記事がないですね。


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(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
なんていうか、クラスで話題になるレベルの事故が連続して発生しています。

完全放置BOTですから、多少の事故は仕方ないと思っていたのですが、こんなことになるなんて・・・。

R返してくださった方、申し訳ありません。そういうことなので、あのBOTはRPも自動です。何を返すかわかりません。


ランダムで適当に何か返しているだけなので悪しからず。中の人なんていません。
そのせいでこわちか言われてブロックされる始末なので・・・(苦笑

ここ1週間はレポートと課題で埋まっていました。大会前何もしてない分のつけってやつですかね。

割と徹夜とかもしましたが、実はまだ結構残ってたり。

今年も正月レポートは免れそうにありませんが、まぁソレはソレで仕方ない。

特にここ数日は体調崩して酷い状態なので今年の年末年始は去年以上に大変そうです。


最近のロボカップ部といえば・・・部室の掃除ができなかったこととか、僕が部長降りて部活引退したこととか、

まぁ些細な事は何点かありますが、特に大きな変化もなく、特に何も活動せずにのんびりしてます。

一年生の間でPIC。やらおーでーのやらが流行りつつあるような雰囲気はありますが、まぁそれくらいでしょう。


まぁこのまま学校は冬休み突入なので今年これから何かが起こる・・・ということはもう無いでしょう。


とりあえず僕は体調をなんとかして、レポートを終わらせないと進級という名の未来がないので

この先当面はそっちシフトですかね。


大会の写真についてですが、まだカメラから取り出してすらいないっていうか

カメラ何処いった?の世界なのでまだ暫くかかります。


運が良ければ年内には出そうと思っていますのでよろしくお願い致します。

それでは今日はこの辺で。

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(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
>といっても2階に関してはほぼノーコンのチームが大半ですけど。

昨日の記事より抜粋。


さて、なんか今日はありえない幻をみました。

「おかしい。2階にロボットが4台もいる・・・。」

ここにきて今シーズン初の2階の調整待ちという現象が発生しました。

いつのまに皆さんこんなところまで。今年は去年の半分も活動期間がありませんでしたが、

何故かレスキューの方は去年以上に完成度が高いです。というかここ3日でみんな仕上げてきました。


あっという間に去年でいう大会一か月前が1週間前になった感じでしょうか。今年の一年生意識高い怖い。

最後までゴールできたチームも今日だけで3チームに増えました。プログラム書くだけですもんね。

今までは個の最高の状態が大会前に来てしまったので色々と残念になっていましたが、

今年はちゃんと大会の日に最高の状態で行けるように合わせていけてる気がします。


ノードに全力で・・・ってのも今まででは考えたこともないですから、今年の産技レスキュー。心意気だけはマジです。

まぁいかんせん時間足りてませんから調整不足は否めませんけどね。


まぁレスキューはそんな感じでなんだかんだで土俵に立つくらいならできそうな感じです。

1チームくらいは表彰台行ってほしいものですね。



そして問題はサッカー。

動くロボットは2台になっていましたが、サッカーができるロボットは依然として一台のままです。

当日までにロボットができていないという謎現象ワンチャンありです。本当に大丈夫なのかなぁ。

本番ロボット爆発しちゃいましたー。なんてことにならないといいのですが・・・。


明日はノード準備の為活動ができません。明後日、神奈川・西東京ノードが大会前最後の活動日となります。

部室のレスキューフィールドは大会用ではないので使えますが、サッカーフィールドは競技で使用するので使えません。


ロボカップ研究部の皆さん。ノード突破は最低ラインです。必ず全員で突破できるようにしましょうね。

特に2年目以降組。もしもノードで落ちるようならペナ確定ですよ・・・?(苦笑)

でわでわまたまた。皆さんノードでお会いしましょう。



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(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今年はS,RのB競技に続き、ダンスチャレンジもノードでは行われないんだとか、いよいよ規模の縮小が深刻ですね。

これっぽっちも楽でいいなーなんてことは思ってませんよ、はい。


今日は帰り際にサッカーチャレンジ参加予定の全チームがロボットができていないというとんでもない報告を受けました。

プログラム以前にロボットができてないって・・・今年はサッカーは去年の3倍増しで危険な感じです。


そして、去年はノード1週間前といえば、2階に行ってわらわらして缶の取り合いなどを行なっていたレスキューですが、

安定の活動未始動のチームは置いておいて、残り5チームの今年はというと・・・。


一年生チーム3チームは見事にバラバラです。

なんだかんだで、産技特製の初心者コースで2階まで今日いけるようになったのが2チーム。

残り1チームは今日プログラム書き始めた・・・のか?まだ動いているところを見たことがありません。

何故か、今年は制御の簡単なクローラーで出場するロボットはゼロ。

らぷの影響か、みんなタイヤなのでスタートで躓くチームが多かったのです。


そして2年生チーム、ここはまともに動いているところをあまりみないので断言はできませんが、

どうやら2階まではいけるようです。そっから先は知らん(笑)

とにかくこのチームは活動も進展も急なので動向が全く読めません。過程と結果に矛盾があるような・・・。


最後に、ウチですが、今日から本番用のライントレースのプログラムを書いて、缶の前まではいけるようになりました。

そこから?何も考えていません。掴んで避難台におくだけ。考えることはありません。


ほんとに間に合うか。それはもう今後の運次第です。

何度も説明しています通り、去年の1週間前ですらロボットはほぼ全部動いていたのですから・・・。


とりあえず、ロボットを完成させるという目標が、

一先ず、ノードだけ突破できるようにする。とく目標に変わりつつある現場があります。今日この頃でした。


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(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日で東東京ノード大会も12日前。

いよいよ明日から産技ロボカップ研究部は活動を再開します。


ホントならもっと遅くなる予定だったのですが、多方面からの協力のお陰で早めの再開の運びとなりました。


とりあえず部活動が出来る時間は後、水木金、日月火水木と残っています。

8日もある。8日あれば何もない状態からでもロボット作れますよね?(笑)

まぁ聞くところによると、割りと自宅活動でロボットを作っているチームは多そうな感じですから大丈夫なのでしょう。


どんなに遅くてもうちの部にはスロースターター鏡とも言えるTeamTAKUMIがいますからね。

大会当日深夜からロボット作り始めるって・・・流石です。師匠。それでジャパン6位だもんなぁ



という訳で今年は全体的に例年以上に異常なほどスロースタートなので去年のようにギリギリの順位で突破して・・・

なんて思索を巡らせる余裕がありません。


東東京のレスキューセカンダリの皆様方。今回ばかりは全力で潰しに行かせて頂きますので宜しくお願い致します。


そんな挑発をしたところで今日はこの辺で。実際問題今からだと全力で走っても缶を持つチームはでないようにも思えますが・・・。


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(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日は一日、江東区の児童館のなんたらフェスティバルというイベントでブース開いていました。
ブースはこんな感じ。久々のRCX先生の出番でした。
ロボットサッカーというブースで、RCXのロボットにコントローラーをつけて、子供たちに操縦させるというものでした。


今までも区や都のこういった活動で駆り出されることは多かったのですが、

恐らく今日のイベントは、今まで参加したイベントの中ではで一番年齢層が低いイベントだったと思います。


勿論それは事前に把握していたので、まぁ色々と起こることを想定していたのですが・・・。

終わってみれば平和そのもの。江東区の子供たちはみんないい子ですね。


特に大きな問題も起こらずに無事終了させることが出来ました。展示用のロボットが動かなかったのだけはちょっと残念でしたが・・・。


とりあえずこれで11月の大きな行事は終了といったところでしょうかね。

後は中間試験があって、12月の本大会を待つのみです。




中の案内図には産技高専の文字が・・・。
フェスティバルの案内図。左端に見覚えのある単語が。

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(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior 
体育祭?そんなものは存在しません(笑)

明日?授業のない登校日ですよね。


という訳で今日は産技祭の透けてないステマ基宣伝です。

公式サイトなんてものが存在するようです。今日の研究室の活動中に初めて知りました。
というかできてから一週間しか経っていないようです。あれ?もう8日前だよね?

去年のようにかみんぐすーんの嵐ではないようです。お疲れ様です。http://www.sangifes.com/index.htm


そちらの方を見ていだければわかるように、なんかロボカップらしき残念な団体が2つ。まぁそういうことです。


このように今年のロボカップ部は本気です。

そう。本気で事故ってます。

何を隠そう、未だに産技祭については何一つ準備が進んでいません。

まず1、ロボットが殆どできていない。

次に2、販売する物品が一つもできていない。

そして書類、シフト、その他諸々手付かずです。


どうしてこうなったか。答えは簡単。僕が副部長に投げ、副部長がその他大多数に投げたからです。

言葉のドッジボールならぬ、仕事のドッジボールです。

まぁ去年もこんな感じで前日にはなんとかなっていたので大丈夫でしょう。

特に今年は27日は試合ないからね!平和平和。


と、いう訳で今年は去年以上にニートしている気がします。

ところで、某マルチプレクサーですが、例の秋月で発生した1815ショックによって仕入れ価格が高騰

よって1個4000円に値上がりすることと相成りました。


すみませんが、宜しくお願い致します。


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(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
急にDropBoxの容量が必要になったので記事下に定型文を1行加えさせて頂きました。研究室は大変です。

最低でもSugarsyncの5G以上は欲しいところですね。ご協力宜しくお願い致します。


今日は今日で何をやっていたかといいますと、久しぶりにALLプログラムの一日でした。

とりあえず授業が終わる。会議が終わる。部室に行く。パソコンつける。プログラム書く。

この一連の流れで部活を行ったのはいつ以来でしょうか。

特に最近はFETと戯れることが多かったので本当に新鮮です。



今日書いたのは障害物を回避するプログラム、ギャップを抜けるプログラム、バンプを検知するプログラム。

よし、一日あればこれくらいは終わりますね。簡単なんだよこんなの。


途中断線やら何やらで事故も発生しましたが、今回は特に問題もなく作業を進めることができました。

後は坂と2階のプログラムです。実は全く手付かずなこの辺。

坂はともかく2階は昨年相方が書いた方法とは全く異なる方法で探す予定です。


さて、2階のプログラムは今年も相方になるのか。それとも僕が書くことになるのか。

色々やることが沢山あるので今年は短期集中型のLuzでした。


やべぇ。チーム名決めてーってメール送るの忘れてた。


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(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日もキチキチあなたの側に這い寄るロボカップ研究部です。

今日も酷かった。また「奴」が色々とやらかしてくれました。


・・・という話はこの際おいておいて、今日はまじめに部活の話でもと思います。

今日はどんな活動をしただろうか・・・あれ?そういえば余り覚えていないような・・・。

多分前半はアームの最終調整とか、していたんだと思います。殆ど覚えてない・・・。

それで後半はライントレースのプログラムをいじっていました。

プログラムとしては例のらぷの時に作成したオリジナルのライントレースアルゴリズムをそのまま転用。


そのまま動かしてみたのですが・・・どうにも反応が過敏すぎるようでうまくいきません。

まぁよくよく考えてみたら去年のLα+は阿呆みたいな緻密制御のライントレースを行なった結果、

ジャパンのフィールドに対応できずに崩れ去ったので同じアルゴリズムじゃ厳しいかな。


また新しい方法を考える必要がありそうですね。

2010年辺りからライントレースの方法が無駄にどんどん高度化しているのですが、そろそろネタも尽きそうです。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
昨日、今日と、オープンキャンパスということで、沢山の方が学校に訪れました。

と言っても例年より少ない気はしますけど・・・・特に子供が・・・。


今年は例年と違ってサッカーメインで展示を行いました。「2012年。産技ロボカップレスキューは衰退しました。」ので・・・

まず土曜日。ロボットが1台としてまともに動かないという惨事、散々な感じで終わりました。


RCXとTJ3、そして副部長のアレの3台で適当にフィールド走らせて・・・。それしかしていないです。

その後、普通に部活をして普通に帰り、ホームセンターに寄ってそのまま・・・

伊豆に行って来ました。

何しに?温泉入りに。

終電で行ったので、着いたら日が回っていました。


そして日曜日。オープンキャンパス2日目。学校までの距離約100km。

とりあえず電車に乗る→寝る。

これだけで1時間半ほどで品川にワープすることが出来る。便利な世の中になったものですね。


そんなこんなで2日目。

流石に土曜よりは多いですが、やっぱり人は・・・。

という訳でデモ競技をやってみることに。


前進しかしないロボット2台と自作のロボット1台、それとTJ3の基本ロボット1台の合計4台で行いました。

まぁホントは自作とTJ3の1対1だったんですけど・・・。

その競技会をなんと1時間ほどぶっ続けで行いました。


因みに勝敗は・・・具体的な点数はわかりませんが、とりあえずTJ3の一人勝ちという形になりました。


ボール追うことしか出来ない基本セットに本番用の自作ロボットが負けるなんて・・・。

副部長。ちょーっと不味いのではないでしょうか。


これはもう全員TJ3買ってロボット作るしか無いかなー。


そんな残念な兆しが見えた今日この頃でした。

因みに僕はその後ずっとアセンブラで遊んでました。40×30最高。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
全く準備を行わなかったプレゼンは昨日行われ、即興でなんとか片をつけることに成功しました。

正直あの内容を下準備なしで乗りきれるとは思っていませんでした(笑)


ところで、最近更に部活でのニートが加速しています。


というのも、随分前に一度ロボットを持って帰ってしまったせいで朝ラッシュでロボットを持ってくることが出来ず、

ずっと部室に活動できる環境がないのです。

だから最近は本当にひどいです。今日なんかアレです。3ピンのコネクタに線をつなぐだけしかやっていません。

それだけでも、部室で久しぶりに部活をしたとか十分言い張れるほどの惨状です。


という訳で今日は電気通信部の方に参加していました。

一年生にPICを教えるフリをして、明日の物理の試験の問題を確認し、土曜日の買い出しの予定を建てて、

・・・アレ。なんかまじめに活動している気分。

こっちでこんなに真面目に活動したのは大会以外だと初めてではないでしょうか。


それにしても、こっちの部室は冷房が効いてていいなぁ・・・


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
そろそろ次の参加競技について言及し始める部員が増えてきました。

なんかそれによりますと・・・

どうにも主戦力となる2年生はどうやらほとんどがサッカーになるようです。

去年はほとんどがレスキューでしたが、今年はまた極端に別れましたね・・・。

今のところ、レスキューは4年生チームが1チーム、2年生チームが1チーム

以上です(笑)

それに対してサッカーはなんか、ライト3チームオープン1チームになるのかな?とにかくいっぱいいます。


という風に2年生は殆どサッカーに流れたのに対し、逆に1年生はレスキュー志望が多いとの噂アリ。

またこのままだと一年生で初出場だけどジャパンオープンで◯◯位・・・なんてチームが出かねませんね(笑)


何よりまず僕の相方がまだ決まっていませんし、急いで見つけないと・・・。

本当はその前に一年生の顔を名前を覚えないといけないんですけどね・・・。

顔一致ができなきゃチームになんて誘えませんものね(笑)


という訳で副部長に写真入りの部員名簿を作って欲しいと密かに願う今日この頃でした。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
いつの間にか10人になってる。不思議(笑)


とりあえず僕、彼の学籍番号とか顔とか知らないので副部長の方は顧問の先生にそこら辺の連絡宜しくお願い致します。


他にも見学に来てて部員になりたい子がいるんだとか。

あえてこのブログでは告知しておきながら一切触れなかった激励会の影響なんでしょうかねぇ・・・。

アレは酷かったからなぁ・・・。

という訳で未だにどんどん部員が増えるロボカップ研究部、通称RC2でした。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
ここ数が月で一番酷かった一日。それが今日です。


まず朝起きる。雨がすごい。学校行きなくたい。

まぁこの程度なら普段通りの憂鬱な日常なんですけど、

あまりに雨がひどかったので電車の遅延情報をチェックしてみたら、

学校へ行くのに使われるであろう路線の殆どが30分以上の大幅遅延または運休という凄まじいことになっていました。
しかもその運休理由が信号トラブルと人身事故って・・・大雨関係ない・・・。


それでまぁなんか色々焦って学校についたはいいのですが、そこで今度は大雨洪水警報発令

そのまま休校になりました。半分以上の人が定時までに登校できていなかったようですから・・・

しかもその警報はなんと15分で解除。今更休校は変えられず、いつもの安全な休校です。

だけど何故か担任がそこで個人面談をやるという話を始め、何故か面談に。


それが大体昼ぐらいまで続いて(しかもその途中で購買の半額セールがあったらしい)

そっから特に帰れとも言われなかったので部活になりました。

とりあえず名状しがたいマルチプレクサーのようなものがLEGOのセンサーを繋いで動作することを確認し、

他の物品も試作をしてみようと思った矢先に


ドガーン!

なんか隣の電気基地外部電気通信部から爆発音が。慌てて外に出る一行。

そしたら・・・ハイ。回路がショートしたようです(笑)

雷の落ちたような音がしましたけどよく生きてたなぁ・・・。


やらかしたのが部室じゃなくて良かったですね。

因みにこれがかなり大きな音で、あとから聞いた話によると、そこら辺の部室の人が一斉に外に出てきたらしいです。


それで部室に身の危険を感じたので秋葉原に逃げました。

でも逃げた、そこまではいいんですけど・・・

買うものがない。


よくよく考えてみたら買うものあまりなかったんですよね。なんできたんだろう。

という訳で適当に箱と熱収縮チューブを買って帰って来ました。


そんなのが今日一日でした。

とにかく忙しかった。授業がないのに4年になってから一番忙しい一日だったのではないでしょうか。

という訳で今日一日の話はこの辺で。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
何を言っているのかわからないかと思うのですが、今日はじめて新入部員の一年生と対面しました。


後から入った二人だけ、入部後1ヶ月間一切会うことがないという凄まじい状態になっていました。

でもこれでようやく、一年生の部員の把握ができました。

と言っても顔を覚えるまでに後何年掛かることやら・・・。

去年の一年生たちは全員色々な意味で狂っている子たち(笑)ばっかりだったので大会までには何とかなんたのですが、

今年は・・・(苦笑)未だに9人全員の名前と顔の一致どころか名前すら出てこないという状態です。

うん。酷いね。



そんな感じで今日も部活をのほほんと行なっていたのですが・・・。

部品が大量にないことが発覚、何も出来ずに終わりました。


というのも、今日の活動内容の予定は、産技祭で売り出す商品の試作をしてみようかなと考えていたのですが、

抵抗がなかったり、トランジスタがなかったり、頭が足りなかったりと、色々な問題が重なって結局出来ず終いです。


あると思っていたものがない・・・よくある事態ですね。部室に電ノコさえあればまた話は変わったんですけど・・・


今日はそんな残念な一日でした。はんだごて、折角つけたのに結局一度も使ってない・・・。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
中間事件が終わったのでなんでもありの部活動タイムが始まります。

今日は・・・色々やりましたねぇ。回路作ったり機械いじったりプログラム書いたり・・・

でも、特に今日狂っていたのはやっぱりコレでしょうか。

というのも、以前に写真部の方に旧式の電動ドライバーを頂いたのですが、

もち旧式な上に、充電器が無いという状態だったので、動かなかったんですよ。

・・・という訳で・・・。

充電式の電動ドライバーに外部電源繋いでみた。
電源装置に接続された元充電池式の電動ドライバーです。中に入っていた電池の方はお亡くなりになられていたので回収しました。
と、いっても手持ちの部品ではコンセントに繋ぐ・・・という訳にも行かなかったのでとりあえず安電かましてみました。


若干定格7.2vに14v32Aかけているので、定格オーバーもいいところですが、凄くよく動いてくれています。

一体何をしたかというと、中に入っていた電池をぶった切って代わりにコードを繋ぐだけの簡単なお仕事です。

といっても、ドライバーの側のコードの中の導線が、なんと錆び付いていて割りと手間取ってしまいました。


はんだが全くつく気配すらない。コレ本当に使って大丈夫なのかなぁ・・・。最終的にはビニールテープのお仕事となりました。



まぁそんなこんなでその後Lipo電池から嫌な音を聞いたり、あっちこっちから異様な排熱を検知したり、

部室のすぐ近くの生協食堂で火災が発生したり(と思ったら避難訓練だったり)、色々なことがあった一日でした。


そのせいで今日は寝過ごしたというか・・・まぁ、色々なことになったんです。

まぁそのことはまた別の話にするとして、今日はそんな混沌の中の一日でした。因みに朝は中間試験の最終日でした。


それでは今日はこの辺で。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
えっと、なんか色々と学生会の方とお話を行った末に、部活のPVをとることになりました。


以前、産技祭の時にPVはだしたことがあるので、まぁその時のものを使っても良かったのですが、

どうせなら・・・ということで新しく作ってみることに。


そんな感じで右隣の写真部(地球防衛軍)と左隣の電気通信部(麻雀部)の協力の元、PVの撮影を行いました。

場所は2階のプラザ、要するに中央ホールの奥の広場です。


急に決まったのでとりあえず今いるメンバーでの撮影だったのですが・・・

あぁ・・・酷かったなぁ・・・。


ちゃんと終わるには終わったのですが、やっぱり酷すぎる・・・。


これを編集してちゃんとした動画にしないといけないのですが、その過程が出来る気がしない今日この頃でした。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
去年、ロボカップ研究部では、産技高専の文化祭、産技祭で出展を行いました

内容は、TAとの交流試合的なアレ+センサーの販売でしたね。

色々あって急ごしらえの企画だったので、問題が多発した苦い記憶が残っていますね。



そういう経緯もあって、じゃあ次こそはちゃんとやろうか。という話・・・にはまだなっていませんが(オイ


なんだかんだで今年もなんかやることになりました。


今年も大まかな内容は去年と変わらず、交流試合的な消化試合と、何かしらの物品販売を行おうと考えています。

後は他のいくつかの団体と連携して活動することになるような予感がします(笑)

試合に関しては、まぁ去年と同じ・・・じゃまずいか。もうちょっとまともにやることを考えるとして、


物品販売の方ですが、去年の低堕落なアレよりはちょっと改善する方向で考えています。

とりあえず1個1000円のセンサーだけじゃいくらなんでも残念すぎますよね。


という訳で・・・

訳で・・・。


まぁまだ何にも決まっていません(笑)

とにかく、まずは、ロボカッパー以外の方の需要がないとなので、

ロボカップ関連外のものをちょっと販売しようと思います。

例えば、副部長がゲーム機を作ったりだとか、副部長がキーホルダーを作ったりだとか・・・


まぁ実は僕はが個人的に作成したなんとやらも数百円で販売しようと思っていますので、

それも含めてお求め安い値段でなんやかんややろうと思っています。


そしてもうひとつは去年に引き続いたセンサー販売。

今年は去年のアレの4倍のクオリティを目標に、今、着々と準備・・・というか素案の収集が行われています。

要するにこっちもまだ何を売るか決まってないんです(笑)


僕が企画した商品だと結構いいところまで準備がいっているのですが、他の部員の物はまだ素案の状態だったり。


まぁ販売商品については、また近くなったら公表すると言う形にしようと思います。


そんな感じで、今日は今年の高専祭の告知でした。さて、今年はちゃんとできるかな・・・?
 
(^・ω・)ノRadiumProduction in RoboCup Junior
とりあえず本日の活動報告を。

今日は珍しく最初から最後まで真面目に活動が行われました。

全員が真面目に部活やったのっていつ以来だろう・・・

みんな真面目は本当に稀な気がします。
普段は必ず誰かしら事故ってるからなぁ・・・


主な活動内容は一年生の講習会用の基盤作り。

本来なら、一年生にやらせたいところなのですが、時間配分的に無理があったようなので、

今回の基盤に関しましては、二年生が代理で作成しています。

まぁ二年生の練習にも(色んな意味で)なっているようですから、一石二鳥ってことにしておいて下さい。


それで僕はといいますと、二年生で16Fの4桁台をやってみたいという人がいたので、とりあえず先行でやってます。

その続きで今日はLCDをやってみることに。

当初計画の順番とかなり違うのですが、仕様的にUARTができないことが発覚してしまった以上、

プログラムのデバッグが全くできないので早急にやる必要があったのです。3なんかデバッグ機能ついてないし・・・。


とりあえず、一年生の時にライブラリの存在を知らず、使わずに制御して大変な目にあったので、

今回はネットにあがっているライブラリを使ってみることにしたのですが・・・

結局仕様の違いなどの問題があったので、

最終的に半分以上の関数がほとんど書き換えられ、新しい関数がいくつか増えてしまって、

実質ライブラリがあってもなくても変わらないという惨事になってしまいました。
まぁ結果的には一日で終わらせられましたけど・・・


また謎の鬼畜制御が行われる運びとなってしまいました。非常に残念です。
なんかもう、とんでもないことになっているような・・・



まぁ一番最初にI2Cの相互通信を始めている時点で、なーんか嫌な予感はあったのですけど・・・


という感じでひとまず新16Fで試してみたい機能は一通りやったように思います。
一週間で終わったなオイ・・・

次は、この試した機能を結合させてPIC16F1939のメインモジュールを完成させようと思います。

明日一日で終わるかなぁ。それでは今日はこの辺で。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
新一年生へ

入部おめでとうございます。


この部活は、ロボカップジュニアという競技会に参加しながら、まぁ楽しく(笑)みんなでロボットを作ろうという部活です。

一年生への対応ですが、去年行ったように、今年も一年生にはまずロボットの基礎的な講習を受けて貰います。

去年まではRCXというレゴの教育用ロボットで行なっていたのですが、

どうにも去年の一年生から批判が多かったので、今年は心機一転新しい内容の講習を行なうこととなりました。


今年の講習の内容はAVRというマイコンです。

マイコンといっても世界で一番簡単と言われているマイコンですので、難易度的には例年と大差ないと思われます。

内容としてはロボットが作れる最低ラインのことはできるようにするというもので、

基礎的なプログラムの作り方、センサーの読み取り、モーターの駆動、ちょっとした回路制作などを予定しています。

現在、予想していた数の三倍近くの部員が入部してくれて、現在もその数が増える一方という状態にあります。

部活動としては嬉しい限りですね。只、予想よりだいぶ多いので今ちょっと準備に手間取ってしまっています。

そういうことなので申し訳ありませんが、とりあえず今は雰囲気に慣れるというつもりで来て頂ければと思います。

予定はでき次第メールで送信しますのでよろしくお願いします。


また、ロボカップという大会自体の内容、またはこの部活がどういったことを行なっているのか等の情報は

割りとこのブログにも上がっていますので、ここを見れば大体の感じはわかって頂けると思います。

右プラグインの「らじぷろ目次」と書いてある付近に割りと有益そうな情報のある記事をまとめましたので

そちらの方を見て頂けるとわかりやすいと思います。


講習の方は来週あたりから始めていければと考えているので宜しくお願い致します。

詳しい日程に関しましては、近いうちに相談のメールを副部長が送りますのでそこでの相談をお願いします。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
という訳で今日は平成24年度第一回部室の掃除を行いました。

今日はフィールドの清掃とレゴブロックの仕分けを行いました。あれ?部室の掃除してない・・・。

と言っても僕は定期券購入の為途中離脱したので終わったのかどうかはわかりません。

結構レゴの箱を借りていたのでちゃんと終わったかどうか・・・。


まぁそんなことを一年生がしている間に、なんと僕は一人違うことをしていました。


まずは本年度の会計書類の作成。といっても収入がほぼ皆無なので2行で終わりましたけど。

そして今年度の産技祭の予定の草案の作成。今年もなんか売るっぽい流れになっています。

去年よりかは売れるように頑張りたいですね。去年はギリギリ黒字だったので・・・

モノも去年よりかはまともなものを売るつもりなので宜しくお願い致します。

まぁこのままの流れで行くと、去年とは段違いのものを売ることになりそうですけど・・・。



そして一番堪えたのが回路部品の整理。

今部室にある回路部品の約○○割は僕の私物だったりしますので部室の回路部品の整理=私物整理なのですが・・・。


正直言って、多すぎる。部員からは「わーここに秋月があるー」なんて言われてしまいました。

まぁ確かに、ロボカップで使いそうな回路部品は大抵買っちゃっていますけど・・・。

だって安いから・・・仕方ないです。


でも、揃えてから一度もまともに整理したことがなかったので、正直何が何処にあるのやら・・・。

かなりまずい状態になっていました。

なのでこれを機に整理をしてみたのですが、というより試みたのですが・・・

ムリ(笑)

あっけなく定期券購入の時間がやってきてしまったので明後日以降に持ち越しとなってしまいました。

まず、秋月の袋を開けると、どんどん同じ抵抗の袋が出てくる・・・。鬱々真っ盛り状態でした。

しかも意味不明なくらい28ピンのピンソケットが見つかるし・・・フォトカプラは5個単位でどんどん湧いて出てくるし・・・

挙句の果てには水銀スイッチが奥のほうからわしゃわしゃ出てきました。


・・・。一年前に整理しとけばよかった・・・。

という訳で皆さん、回路素子の整理はしっかりとしたほうがいいですよ。という忠告をさせて頂きます(笑)


因みにこれを機に僕はExcelで物品管理を行なうことにしました。ロボコン時代の知恵ですね。



でもよく考えると部室だけじゃなくて家にも同じくらい未整理の回路部品ってあったような・・・。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
最終調整は現地で・・・というチームが殆どだったので、なんか今日はあまりロボットを触っていないような・・・

部活の時間の殆どは明日以降行われるジャパンオープン、

つまるところの全国大会の荷造りという名の私物探しに終わりました。


結果的に探していたテスター、カメラ、はんだ、つくもたん団扇は自宅、

それも関東ブロックに行った時の荷物に入っていたという、とっても残念な徒労に終わりましたけど・・・。


ついでに荷造りも行なって、荷物が入らなくて、押し込んで、そんな感じで今日は終わりました。

2時間程最後にロボットの動きを確認して、プログラム直して、

ホットボンドがとれかかっている所と、大破したマイクロスイッチを直した。とまぁこのくらいでしょうか。
マイクロスイッチに関しては若干交換でも良かったかなぁと思いましたが、まだ行けそうだったのでホットボンドでつけてみました。


特に何事も無く、平凡に今日も一日部活は何の問題もなく終了しました。

明日からはそんな平凡とはちょっと離れて、尼崎に行ってきます。


割りとやる気が下降気味の4チームではありますが、宜しければ応援の程宜しくお願い致します。

そして現地に向かわれる予定の方々、宜しくお願い致します。

それでは今日はこのへんで。向こうでは更新できるかな?


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
6日後に控えているジャパンオープンも気がかりですが、部としては来年度の方針のほうが厄介な問題だったりするんです。


まぁ正直な話。ジャパンオープンは部活というよりも、もうチーム個々の問題なのでそれ程大きな問題にはならないのです。


ジャパンオープンがどうなろうと、4月というのは否応なく訪れます。

そして4月には新学期が始まります。残念ながらウチの部員で原級留置になってしまった子はいないので、

全員が新しい学年に進級することになります。


そして新しい一年生も入ってきます。

勿論顧問の先生も変わります(産技は一年周期で顧問が変わりますから・・・)。


そこらへん一体が、ウチの部にとっては全て大問題だったりするんです。

まずうちの学校は2年生からそれぞれ専門のコースへの配属が決定します。

機械、生産、電気、情報、通信、ロボット、航空、医療

後ろ4つは荒川ですけど・・・。


うちの部活は一応工学系なので、少なくとも機械系の人と、電気系の人は同じぐらいの数いて欲しいのです。

そのほうがバランスとれますしね。

ところが・・・

電気系、っていうか電子情報コースの人が多すぎる・・・

バランスはどこに言ってしまったのだろうか。機械なんてゼロですよ。


つまり、このままだと、来年は確実にチーム編成が崩壊するんです(笑)

情報だけで集まってみたり、孤立して新一年生に期待してみたり・・・そんな状態です。


だからせめて、機械の出来そうな新一年生を集めようという話になったのですが・・・

学生会の規制によって、ここ何年かで新入部員の勧誘が一段と難しくなってしまいました。

というか、勧誘しちゃいけませんってどういう規則ですか(笑)

というのも、理由はわかりませんが、去年一昨年辺りに、上級生による宣伝、勧誘が禁止されてしまったのです。


宣伝する機会もたった一度だけ部活全部をホールに集めて行事として一年生を呼びこむだけ。

当然、うちにそんな行事に参加するだけの戦力はありません。(去年なんか大会期間とかぶってたし・・・)

という訳で去年は新入生に直接勧誘をさせるという、かなり滅茶苦茶な技法を使って部員を集めました。


でも、今年はどうにもそれが使えそうにありません。

さて・・・困った。ということになるのです。

だから今年は無理をしてその勧誘行事に出てみようかなという話になっているのですが・・・。

ロボカップは見た目的にインパクトのあるものではないので、正直勝算がありません(笑)


そこで作り出されたのが一年生勧誘課なんですけど・・・イマイチ活動の主旨がわかっていないみたい。

ビラを作るだけじゃなにも始まらないんだけどなぁ。結構ここの成果に掛かってるんだけどなぁ。


そんな感じでプレッシャーを与える毎日です。まぁそもそもウチがあの行事に出れるかって言うとどうにも無理っぽいんですけど・・・


しかも来年僕が4年になるので殆ど部活に来れなくなるんですよね。

一般的な部活では4年生は引退するのが普通ですから。ロボット系くらいですよ、4年生が残っているの。

恐らく来期も部長でしょうけど、今年以上にニートに徹することになるのは必須だと思われます。


そんな不幸が重なって、来年度のロボカップ部はお先真っ暗崩壊直前号にまっしぐらなんです。


という訳で今はこれをなんとかするのに必死で、割とロボットの方はニートしています。

さて、希望の光が見えるのはいつになるのやら・・・そもそも見えるかな?



個人的に今一番つらいのは使っている無線キーボードの「L」の効きが滅茶苦茶悪いことです。ゴミでも入ったかな?
追記;ゴミでした。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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自己紹介:
初めまして。Luzと申します。
某大学の情報学科に入りました。のんびりと生活を送るのが今年の夢です。
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