RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005～2013
2005～2013
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ちょっと前に話題にしたコレ
SHARP製の測距モジュール、ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫです。
今日はこれをNXTに繋いで見ました。
元はアナログセンサーなのですが、今回は、レスキューで缶をみるのに使おうと考えていたので、
アナログ値ではなく、普通にデジタルのセンサーとして使うことに。
一昨日、いうことを聞かないDISTの代わりになるかなぁと思い、適当な感じで回路図を作成し、
今日一年生が部品を買ってきたのでちゃんと作ってみたのですが・・・
案外いけるね。普通に見れそうです。
とりあえずロボットに搭載してみようと思います。なんか副部長がお持ち帰りしていましたけど・・・
よし、これで2階のセンサーはできましたね。あとはプログラムだけ・・・
なんてフラグのような発言を残しておいて、今日の記事はこれにて終了です。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
SHARP製の測距モジュール、ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫです。
今日はこれをNXTに繋いで見ました。
元はアナログセンサーなのですが、今回は、レスキューで缶をみるのに使おうと考えていたので、
アナログ値ではなく、普通にデジタルのセンサーとして使うことに。
一昨日、いうことを聞かないDISTの代わりになるかなぁと思い、適当な感じで回路図を作成し、
今日一年生が部品を買ってきたのでちゃんと作ってみたのですが・・・
案外いけるね。普通に見れそうです。
とりあえずロボットに搭載してみようと思います。なんか副部長がお持ち帰りしていましたけど・・・
よし、これで2階のセンサーはできましたね。あとはプログラムだけ・・・
なんてフラグのような発言を残しておいて、今日の記事はこれにて終了です。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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