どっかんどっかん。 2012/10/04 (Thu)

今日もキチキチあなたの側に這い寄るロボカップ研究部です。

今日も酷かった。また「奴」が色々とやらかしてくれました。


・・・という話はこの際おいておいて、今日はまじめに部活の話でもと思います。

今日はどんな活動をしただろうか・・・あれ？そういえば余り覚えていないような・・・。

多分前半はアームの最終調整とか、していたんだと思います。殆ど覚えてない・・・。

それで後半はライントレースのプログラムをいじっていました。

プログラムとしては例のらぷの時に作成したオリジナルのライントレースアルゴリズムをそのまま転用。


そのまま動かしてみたのですが・・・どうにも反応が過敏すぎるようでうまくいきません。

まぁよくよく考えてみたら去年のLα+は阿呆みたいな緻密制御のライントレースを行なった結果、

ジャパンのフィールドに対応できずに崩れ去ったので同じアルゴリズムじゃ厳しいかな。


また新しい方法を考える必要がありそうですね。

2010年辺りからライントレースの方法が無駄にどんどん高度化しているのですが、そろそろネタも尽きそうです。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior