RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005～2013
2005～2013
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土曜日に、Truth行った前後の時間。暇だったので新しいモータードライバを作っていました。
その写真が此方。
色々な意味で高さ控えめの設計です。
まずはZ軸的意味での高さ。今までのドライバはFETが立っていたのでかなり上にでっぱった基盤になっていましたが、
新しい方ではFETを横にすることで一気に基盤高を抑えました。
次はリスクについての高さ。要するにメンテ性と考えて頂いて構いません。
これに関しては一目瞭然。
パカッ
FET部分がロジックと分離します。つまり、これでもしFETがFlyAwayしてもカシャンカシャーンで取替可能ということです。
基盤そのものを増やすよりもFETだけならとっても楽ですよね。ロジック側は燃えることなんてそうはありませんもの。
そして最後がExpensive的な意味での高さ。
前のFETは1個300円、8個使うと2400円。
でも今のFETは10個で500円。8個使うと高専生は割り算できない。
とにかくなんか安いんです。Cheapなんです。
只、問題が一つ。性能テストしてねぇ。
と、言うわけで3連休が開けたらテスト週間に入ります（笑）
さて。これで動かなかったらどうするかな。とりあえずFET部分の予備作っとくか。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
その写真が此方。
色々な意味で高さ控えめの設計です。
まずはZ軸的意味での高さ。今までのドライバはFETが立っていたのでかなり上にでっぱった基盤になっていましたが、
新しい方ではFETを横にすることで一気に基盤高を抑えました。
次はリスクについての高さ。要するにメンテ性と考えて頂いて構いません。
これに関しては一目瞭然。
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Comments
※コメントは内容確認後に手動で公開するようにしております。反映までしばらくお待ちください。
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Re:えふいーてぃー
雑学追究室K 様
これとhttp://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-06026/
これですね。http://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-06050/
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