RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005~2013
2005~2013
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これは昨日の話。
モータードライバのテストをしました。
指が焼けました。
FETとの熾烈な戦争の結果の産物です。
回路はおかしくないようだし、電源もきてる・・・謎短絡やFETの死亡確認もされてないし・・・
とにかく意味不明でしたね。
そんなこんなで指を焼いていたら、とんでもないことに気がつきました。
あれ?片方のモータードライバの信号、電位浮動起こしてないっすか?
・・・。モータードライバの信号線、片方しか繋いでなかった・・・。
さて、僕の指の犠牲は何だったのか・・・。全部繋いだら普通に動きました。
そういえば、古いドライバは信号線がつながっていない時は
自動でGNDに落ちるようになっていたのですが、
新しい方ではその仕様を吹っ飛ばしたような気もします。
さて、指が痛い。モータードライバ完成しました。
後は放熱対策ですね。
(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
モータードライバのテストをしました。
指が焼けました。
FETとの熾烈な戦争の結果の産物です。
回路はおかしくないようだし、電源もきてる・・・謎短絡やFETの死亡確認もされてないし・・・
とにかく意味不明でしたね。
そんなこんなで指を焼いていたら、とんでもないことに気がつきました。
あれ?片方のモータードライバの信号、電位浮動起こしてないっすか?
・・・。モータードライバの信号線、片方しか繋いでなかった・・・。
さて、僕の指の犠牲は何だったのか・・・。全部繋いだら普通に動きました。
そういえば、古いドライバは信号線がつながっていない時は
自動でGNDに落ちるようになっていたのですが、
新しい方ではその仕様を吹っ飛ばしたような気もします。
さて、指が痛い。モータードライバ完成しました。
後は放熱対策ですね。
(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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Luz
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男性
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