新型MD 2012/10/07 (Sun)

土曜日に、Truth行った前後の時間。暇だったので新しいモータードライバを作っていました。

その写真が此方。

色々な意味で高さ控えめの設計です。

まずはZ軸的意味での高さ。今までのドライバはFETが立っていたのでかなり上にでっぱった基盤になっていましたが、

新しい方ではFETを横にすることで一気に基盤高を抑えました。


次はリスクについての高さ。要するにメンテ性と考えて頂いて構いません。

これに関しては一目瞭然。

パカッ

FET部分がロジックと分離します。つまり、これでもしFETがFlyAwayしてもカシャンカシャーンで取替可能ということです。

基盤そのものを増やすよりもFETだけならとっても楽ですよね。ロジック側は燃えることなんてそうはありませんもの。


そして最後がExpensive的な意味での高さ。

前のFETは1個300円、8個使うと2400円。

でも今のFETは10個で500円。8個使うと高専生は割り算できない。

とにかくなんか安いんです。Cheapなんです。


只、問題が一つ。性能テストしてねぇ。

と、言うわけで3連休が開けたらテスト週間に入ります（笑）

さて。これで動かなかったらどうするかな。とりあえずFET部分の予備作っとくか。

（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior