ロボカップまであと１０日 2011/11/09 (Wed)

といっても実質活動できるのはあと６日となりました。

そんな中で未だにバンプができない＋ゲートがくぐれないという異常事態に悩まされています。

まぁバンプはセンサーの調整でなんとかなるとは思うのですが、ゲートは・・・どうしよう（苦笑）


もしくぐれないとなると、去年の２の舞になるんですよね・・・これはまずい。


ということで今日はゲートをくぐれるようにロボットを改良したりしていたのですが、

なんか走らせている途中でロボットから異音が・・・

調べて見たら、なんとここにきてNXTモーターがお亡くなりになっていました。

どうやらギアの一部が破壊されてしまったみたいです。一体何故！？

唐突すぎたのでもう訳がわかりません。とりあえずモーターは新しいのに換えましたけど・・・。

なんで急に死んだんだろう・・・不思議だなぁ。

今日はそれにだいぶ時間を割いてしまったので、ほとんど進展はなかったです（泣）

１階の動き、早く直さないと非常にまずいのですが、大丈夫かな・・・。


正直時間が足りないような・・・。


そして今日はなぜだかわかりませんが、流れでキャンドゥに行くことになり、

なんとなくウン年振りにチョコボールを買って帰りました（笑）

クッキークリームなんてあるんだね。最近ではアイスも出ているみたい・・・

それでは今日はこのへんで。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior