RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005～2013
2005～2013
今日は立春、暦上ではもう春ですね。
関東ブロックのサイトの方に全国大会への推薦チームについての更新がありました。
それによると・・・
とのことだそうです。
つまり最悪の場合、全国大会の2週間前にならないと決まらない・・・ということになりますね。
ギリギリライン爆進中の産技品川としては、これは遺憾ですねー。
ノードのエントリーの段階で決めてくれると踏んでいたんですが、
よく考えるとノードを行わない競技とかもありますからこうなるのは当たり前か・・・。
どっちにしても、例年遅くても一ヶ月前には決まっていたのでこれはちょっと準備的な意味で大変ですね。
去年は1週間前でしたし、僕個人としては前日なんてこともありましたけど・・・。
決まらないとやる気を起こりませんし、後一ヶ月、何をしましょうかねぇ・。
そんなことを考える試験4日前の今日この頃でした。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
関東ブロックのサイトの方に全国大会への推薦チームについての更新がありました。
それによると・・・
 |
日本大会への参加チームが決定するのは、全国の各ブロックのエントリーが終了してからになります。 3月上旬～中旬の予定です。 |
とのことだそうです。
つまり最悪の場合、全国大会の2週間前にならないと決まらない・・・ということになりますね。
ギリギリライン爆進中の産技品川としては、これは遺憾ですねー。
ノードのエントリーの段階で決めてくれると踏んでいたんですが、
よく考えるとノードを行わない競技とかもありますからこうなるのは当たり前か・・・。
どっちにしても、例年遅くても一ヶ月前には決まっていたのでこれはちょっと準備的な意味で大変ですね。
去年は1週間前でしたし、僕個人としては前日なんてこともありましたけど・・・。
決まらないとやる気を起こりませんし、後一ヶ月、何をしましょうかねぇ・。
そんなことを考える試験4日前の今日この頃でした。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
この前、秋葉でこんなものをみつけました。
なんとこれ、セグウェイなんです。
セグウェイといえば・・・
コレ、ですよね。
http://www.segway-japan.net/
傾けると動くヤツ、ヨーロッパで流行ってるヤツ、某国の6人くらい前の総理大臣が某国の当時の大統領から貰ったヤツ
そんでもって日本では公道での使用が禁止されているヤツ。ですよね。
日本でセグウェイを見ないのは「流行らないから」ではなく「走れないから」なんですよね。私有地でしか使えない・・・。
安いものだとだいたい9万円ちょいで売ってるにも関わらず、全く普及しようがありませんものね。
そんなセグウェイがなんとこのサイズで・・・？
というよりこれ、靴にはめるものだからどちらかというと自走式ローラースケートに近い感じですよね。
値段はだいたい5万円ほどでした。本家と比べると、結構高いような・・・。
これで3時間充電で3～5kmほど走れるみたいです。
やっぱりこれも公道はダメなのかな？
あと、動画を見つけました。
あれ？じゃあ秋葉で見たアレは何？
・・・どうやら、秋葉の謎がまたひとつ増えてしまったようです。
因みにセグウェイで調べていたらロボット用のプラットフォームを見つけました。
下の方にレスキューがどうとか書いてありますが気のせいですよね？
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
なんとこれ、セグウェイなんです。
セグウェイといえば・・・
コレ、ですよね。
http://www.segway-japan.net/
傾けると動くヤツ、ヨーロッパで流行ってるヤツ、某国の6人くらい前の総理大臣が某国の当時の大統領から貰ったヤツ
そんでもって日本では公道での使用が禁止されているヤツ。ですよね。
日本でセグウェイを見ないのは「流行らないから」ではなく「走れないから」なんですよね。私有地でしか使えない・・・。
安いものだとだいたい9万円ちょいで売ってるにも関わらず、全く普及しようがありませんものね。
そんなセグウェイがなんとこのサイズで・・・？
というよりこれ、靴にはめるものだからどちらかというと自走式ローラースケートに近い感じですよね。
値段はだいたい5万円ほどでした。本家と比べると、結構高いような・・・。
これで3時間充電で3～5kmほど走れるみたいです。
やっぱりこれも公道はダメなのかな？
あと、動画を見つけました。
これで気がついたのですが、この商品、リリースが今年の3月になってる・・・。
あれ？じゃあ秋葉で見たアレは何？
・・・どうやら、秋葉の謎がまたひとつ増えてしまったようです。
因みにセグウェイで調べていたらロボット用のプラットフォームを見つけました。
下の方にレスキューがどうとか書いてありますが気のせいですよね？
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今日は学校のほうで工学の実習のプレゼンの発表がありまして、以前から何度か話題に出ていた
意味不明なJavaの意味不明な発表を行いました。
クラスメートの方々と内容が被りまくったこともあって、大変な事になりました。自分最初のほうだから良かったけど・・・
でも御葬式ムードの中行われるような最悪の事態にはならなかったので良かったです。
むしろテンションとしては全員吹っ切れた感じだったので、凄い暴走モノの発表会となりました。
その意味不明なテンションがハードルを下げたということもありまして、思ったより楽に発表も出来ました。
質疑応答の時間に一瞬だけ起こる沈黙には未だに慣れませんけどね・・・。
まぁとにかくその質疑応答の内容が一言でいうと、「カオス」で、
先生がどんな愚問でもぶつけた者勝ちという趣旨の提案を行ったこともあって、なんか凄かったです。
質問・・・というより完全に煽ったような・・・。まぁたまにはいいんじゃないかな。
そんな感じでかなり質問の時間が長引いたこともあり、他のところに比べて滅茶苦茶に終わる時間が遅かくなりました。
テンションのせいで自滅した・・・のか？
そんな感じで試験前にもかかわらずに襲ってきたプレゼンに何とか競り勝った高専生一行でした。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
意味不明なJavaの意味不明な発表を行いました。
クラスメートの方々と内容が被りまくったこともあって、大変な事になりました。自分最初のほうだから良かったけど・・・
でも御葬式ムードの中行われるような最悪の事態にはならなかったので良かったです。
むしろテンションとしては全員吹っ切れた感じだったので、凄い暴走モノの発表会となりました。
その意味不明なテンションがハードルを下げたということもありまして、思ったより楽に発表も出来ました。
質疑応答の時間に一瞬だけ起こる沈黙には未だに慣れませんけどね・・・。
まぁとにかくその質疑応答の内容が一言でいうと、「カオス」で、
先生がどんな愚問でもぶつけた者勝ちという趣旨の提案を行ったこともあって、なんか凄かったです。
質問・・・というより完全に煽ったような・・・。まぁたまにはいいんじゃないかな。
そんな感じでかなり質問の時間が長引いたこともあり、他のところに比べて滅茶苦茶に終わる時間が遅かくなりました。
テンションのせいで自滅した・・・のか？
そんな感じで試験前にもかかわらずに襲ってきたプレゼンに何とか競り勝った高専生一行でした。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
となったモータードライバですが、繋ぐ前に時間切れとなってしまいましたので、
モータードライバの完成は次の部活・・・つまり3週間後の月曜までお預けとなりました。
その頃には多分、ジャパンオープンがどうなっているかが決まっているでしょうね。
そして、暫く坂が登れなかったり、串に駆動系を持っていかれたり、散々な日々を送るＬα＋のロボットですが、
昨日の最後の部活でも凄まじいことになってしまいました。
というのも、フロアに捲かれているはずの串が、何故かバンパーに絡まってロボットが半壊しました。
どう考えても高さ的に引っかかることすら無いはずだったんだけどなぁ・・・。バンプって怖いです。
そんな感じで昨日はその修正と坂のプログラムの直しをして終わりました。
やっぱり根本的に設計上このロボットは坂に弱いのでなんとかしないといけませんね。
とりあえず重心を何とかしないと・・・。
そんな指針が決定しただけで後は何も進んでいないココ最近のＬα＋でした。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
モータードライバの完成は次の部活・・・つまり3週間後の月曜までお預けとなりました。
その頃には多分、ジャパンオープンがどうなっているかが決まっているでしょうね。
そして、暫く坂が登れなかったり、串に駆動系を持っていかれたり、散々な日々を送るＬα＋のロボットですが、
昨日の最後の部活でも凄まじいことになってしまいました。
というのも、フロアに捲かれているはずの串が、何故かバンパーに絡まってロボットが半壊しました。
どう考えても高さ的に引っかかることすら無いはずだったんだけどなぁ・・・。バンプって怖いです。
そんな感じで昨日はその修正と坂のプログラムの直しをして終わりました。
やっぱり根本的に設計上このロボットは坂に弱いのでなんとかしないといけませんね。
とりあえず重心を何とかしないと・・・。
そんな指針が決定しただけで後は何も進んでいないココ最近のＬα＋でした。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
レスキューBの2012ルールが発表されたようです。
それにしても、昨日一日中ジュニアのサイトに繋げなかったのは僕だけなのかな？
一先ずこれで2012ルールは出揃いました・・・よね？
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
それにしても、昨日一日中ジュニアのサイトに繋げなかったのは僕だけなのかな？
一先ずこれで2012ルールは出揃いました・・・よね？
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
少しだけ前のお話ですが、夏休みにうちの学校でオープンキャンパスがありました。
その際に、色々有りまして、うちの部活も手伝うことになったんです。
それでその時、図書券を頂きました。
そしてこの前の休みにそれを神保町で使ってきました。
とりあえず回路の本を何冊か買ってきたんです。微妙に足りなかったんでいくらか出しましたけど・・・
その際に、色々有りまして、うちの部活も手伝うことになったんです。
それでその時、図書券を頂きました。
そしてこの前の休みにそれを神保町で使ってきました。
とりあえず回路の本を何冊か買ってきたんです。微妙に足りなかったんでいくらか出しましたけど・・・
それでそれを買ったのはいいのですが、部員がみんな「常に持っておきたい」というので
そっから流れが急加速、電子化することになりました。
買ったばかりの新品を即裁断・・・。やっぱ高専生ですね。
といっても自力の裁断は自力貧なので、部員が業者に頼んでくれました。
そしたら先週、PDFになって帰ってきてくれました。
只、これちょっと困ったことが有りまして、いや、大したことじゃないんですけど・・・
コピーする際に、表紙やら裏表紙も一緒にプリントされているので、
目次に書いてあるページ数と実際のPDFのページが微妙に合わない・・・。
この本だと2ページずれちゃってますね。まぁわかってればいいのですけど・・・。うぅ。
あとはPCだとちょっと本より見づらいってところがありますね。拡大率とかが・・・ちょっと・・・
今度PDFリーダーで読んでみようと思います。けどPDFリーダーって遅いんだよなぁ・・・
やっぱりこの感じだと、まだ本を電子化するには
電子媒体の方がちょっと技術的に追いついていないような雰囲気がでています。
電子化するのであれば、もっと目当てのページに行きやすくするような検索の方法がないとこれは正直・・・メンドクサイ（笑）
やっぱりがさっとページをめくれないので本より使いにくいのは仕方が無いですが、まぁ要は慣れなんでしょうね。
でも手軽に本を携帯できるのでこれはこれで便利ですね。
という訳で時代の波っぽいものに乗ってみた今日この頃でした。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
レポート２つにプレゼン１つ、ある事自体忘れてて。
ドライバの作成どころじゃなくなってしましました。
内訳は化学のレポートが２つ
そしてJavaのプレゼンが１つ。
まぁ化学のレポートは書いてりゃいいだけなのでどうでもいいのですが、Javaがネックです。
というのも、Javaの何について書けばいいのかが一切不明なんです。
しかもそれで時間は７分。一体何をしろと・・・。
歴史的背景、インターフェイスや体裁についての記述は不可という制約だけは提示されているのですが・・・
実際にプログラムを書いて見せるわけにもいかないし・・・困りましたね。
とりあえず今は当たり障り無いことを書いてお茶を濁すルートを執っていますが、一体ドコまで通じるのやら・・・
発表ははんと来週の木曜日だそうで・・・どうすんだこれ？
とりあえず７分という中途半端な時間を埋めるべく、なんとか内容の薄そうなコンテンツを探さないと・・・。
根幹に関わる部分をシャットアウトされてしまったので書くことが見つからない＞＜。
この３連休はどうやらこのプレゼン資料の作成で終わりそうですね。
それではまたー。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
ドライバの作成どころじゃなくなってしましました。
内訳は化学のレポートが２つ
そしてJavaのプレゼンが１つ。
まぁ化学のレポートは書いてりゃいいだけなのでどうでもいいのですが、Javaがネックです。
というのも、Javaの何について書けばいいのかが一切不明なんです。
しかもそれで時間は７分。一体何をしろと・・・。
歴史的背景、インターフェイスや体裁についての記述は不可という制約だけは提示されているのですが・・・
実際にプログラムを書いて見せるわけにもいかないし・・・困りましたね。
とりあえず今は当たり障り無いことを書いてお茶を濁すルートを執っていますが、一体ドコまで通じるのやら・・・
発表ははんと来週の木曜日だそうで・・・どうすんだこれ？
とりあえず７分という中途半端な時間を埋めるべく、なんとか内容の薄そうなコンテンツを探さないと・・・。
根幹に関わる部分をシャットアウトされてしまったので書くことが見つからない＞＜。
この３連休はどうやらこのプレゼン資料の作成で終わりそうですね。
それではまたー。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
若干PINソケットが足りていないような気もしますが、モータードライバの作成は進行中です。
今とりあえず、基盤に抵抗をつけたところですね。
まぁ思ったより気持ち悪くない回路になりそうので良かったです。リード線を使わなくて済む回路なんていつ以来だろう・・・
まぁ回路は作成中なので置いておくとして、昨日、アキバに行ってきました。
目的は・・・そう。モータードライバの部品調達です。
チャリで行ったので移動には手間取らず、あっちこっち回ったけど1時間ほどで終わらせることが出来ました。
アキバに行くといろいろな店を行ったりきたりするから結構歩くんだよね・・・
という訳で昨日の戦利品ですが、こんな感じです。
部室の爪楊枝が少なくなってきているので買い足しました。これで100円は安いのかな？
あとはモータードライバの部品が殆どです。PINソケット買い忘れましたけど・・・。
あとは行方不明になった抵抗を買い直したりと、まぁそんなところです。
昨日は平日なのに人が滅茶苦茶に多かったです。一体どうなってるんだろう。
まぁとにかくそんな感じで部品を買ってきて、それで今回路を作っているというわけです。
何度も言いますが、ソケットが足りないのでどっかで一時停止することになりますけど・・・。
それにしても、なんで今部内でモータードライバの作成が流行っているのでしょうね。謎・・・。
それでは今日はこのへんで。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
今とりあえず、基盤に抵抗をつけたところですね。
まぁ思ったより気持ち悪くない回路になりそうので良かったです。リード線を使わなくて済む回路なんていつ以来だろう・・・
まぁ回路は作成中なので置いておくとして、昨日、アキバに行ってきました。
目的は・・・そう。モータードライバの部品調達です。
チャリで行ったので移動には手間取らず、あっちこっち回ったけど1時間ほどで終わらせることが出来ました。
アキバに行くといろいろな店を行ったりきたりするから結構歩くんだよね・・・
という訳で昨日の戦利品ですが、こんな感じです。
部室の爪楊枝が少なくなってきているので買い足しました。これで100円は安いのかな？
あとはモータードライバの部品が殆どです。PINソケット買い忘れましたけど・・・。
あとは行方不明になった抵抗を買い直したりと、まぁそんなところです。
昨日は平日なのに人が滅茶苦茶に多かったです。一体どうなってるんだろう。
まぁとにかくそんな感じで部品を買ってきて、それで今回路を作っているというわけです。
何度も言いますが、ソケットが足りないのでどっかで一時停止することになりますけど・・・。
それにしても、なんで今部内でモータードライバの作成が流行っているのでしょうね。謎・・・。
それでは今日はこのへんで。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
23日、米国のWEBストレージ大手のFILE SONICで、ファイルの共有化が行えなくなってしまいました。
どうやらMEGA閉鎖の影響のようですね。
というのも、このFILE SONICの機能である保存ファイルの共有化機能によって、
不正ファイルの流出が相次いでいたんですね。
まぁ多分サイトの方も黙認していたのですが・・・。
この前のMEGAの閉鎖事件によって状況は一変。
警察沙汰になる前に自主的に共有サービスの停止を行なうことで、難を逃れることにしたようです。
当然これは不正なファイルだけではなく、正規で使われているものであろうが、なんであろうが停止しています。
一体この流れ、どこまで加速するんでしょうね・・・
僕は個人的なファイルはこういうクラウドシステム系のものに上げていることが多いのですが
これって僕だけじゃなくて他の人も、あるいは企業もそうである場合は多いのではないでしょうか。
こういう流れの中ですから、そのアップロードしたファイルがいつ、サイトごと消えてしまうかわからない・・・
という今までにない不安材料が共通の概念としてネットの世界に生まれてしまった、ということになりませんかね。
となると・・・
これって、今、急成長しつつあるクラウドシステムの流れが一気に変わってしまうのではないでしょうか。
そもそもこのクラウドの流れって大企業や国がこぞって推し進めていたものですから・・・大変な転換期になりますよ。
これから先、この流れは暫く注視する必要がありそうですね・・・やっぱり大事になってきてる！
それではまた。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
どうやらMEGA閉鎖の影響のようですね。
というのも、このFILE SONICの機能である保存ファイルの共有化機能によって、
不正ファイルの流出が相次いでいたんですね。
まぁ多分サイトの方も黙認していたのですが・・・。
この前のMEGAの閉鎖事件によって状況は一変。
警察沙汰になる前に自主的に共有サービスの停止を行なうことで、難を逃れることにしたようです。
当然これは不正なファイルだけではなく、正規で使われているものであろうが、なんであろうが停止しています。
一体この流れ、どこまで加速するんでしょうね・・・
僕は個人的なファイルはこういうクラウドシステム系のものに上げていることが多いのですが
これって僕だけじゃなくて他の人も、あるいは企業もそうである場合は多いのではないでしょうか。
こういう流れの中ですから、そのアップロードしたファイルがいつ、サイトごと消えてしまうかわからない・・・
という今までにない不安材料が共通の概念としてネットの世界に生まれてしまった、ということになりませんかね。
となると・・・
これって、今、急成長しつつあるクラウドシステムの流れが一気に変わってしまうのではないでしょうか。
そもそもこのクラウドの流れって大企業や国がこぞって推し進めていたものですから・・・大変な転換期になりますよ。
これから先、この流れは暫く注視する必要がありそうですね・・・やっぱり大事になってきてる！
それではまた。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
久しぶりに動かしたら坂が上がれなくなっていました。
タイヤを拭いたら治りました。
僕の1時間返してください。
今日の部活はこんな感じ。動かしてないから汚れていないと思ったけど甘かった・・・。
まぁ今日は実質9時間授業だったので部活はほとんどしていないんですけど、
その残り少ない時間さえもこれで持っていかれました。
しかも明日から暫くロボットを動かせない。という残念さ。
・・・。
どうしましょう。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
タイヤを拭いたら治りました。
僕の1時間返してください。
今日の部活はこんな感じ。動かしてないから汚れていないと思ったけど甘かった・・・。
まぁ今日は実質9時間授業だったので部活はほとんどしていないんですけど、
その残り少ない時間さえもこれで持っていかれました。
しかも明日から暫くロボットを動かせない。という残念さ。
・・・。
どうしましょう。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
急遽予定を変更して本日行なう事になったPIC講習ですが・・・
・・・3回目にして既に◯◯な人と××な人の差が3段階ぐらいついてしまっているような・・・。
今日の内容は、PWM、pulse width modulationです。
本当なら単純なLEDの出力とスイッチの入力をやる予定だったのですが、
参加者の過半数が昨日の時点で（というより昨日）終わらせてしまっていたのでこれまた急遽予定が変更されました。
PWMとはpulse（パルス） width（幅） modulation（変調）の名前の通り、パルス変調の方式の一つですね。
出力する矩形波のデューティ比、つまり1波長におけるHighとLowの比率を可変させる変調方式です。
まぁこの話は以前に記事にも結構書いてあるような・・・もう一年近く前だね。
詳しくないけど詳しくはそちらの方に書いてあるっぽいです。
まぁそういう訳で、今日はPICでPWMを制御をやってみようということで、
余り時間もありませんでしたが、ひと通りのPWMの説明を行いました。
でも結局、周りは寝てたり死んでたりだったので、まともに受講した人は一人しかいませんでしたけど。
ま、そのひとりさえできれば後僕が教える必要はないのでいいっちゃいいのですけど・・・。
という訳で、今日は時間の関係上説明だけに終わってしまったので課題として、
「PWMを使用してLEDをじわじわと光らせーじわじわと消してー（以下無限ループ）」というプログラムを作らせることに。
まぁそこまで難しくはないですから、テスト明けにでもちょちょいとやれば出来る内容でしょう。
という訳で一年生諸君は頑張ってね。ということで。
それでは今日はこのへんで。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
・・・3回目にして既に◯◯な人と××な人の差が3段階ぐらいついてしまっているような・・・。
今日の内容は、PWM、pulse width modulationです。
本当なら単純なLEDの出力とスイッチの入力をやる予定だったのですが、
参加者の過半数が昨日の時点で（というより昨日）終わらせてしまっていたのでこれまた急遽予定が変更されました。
PWMとはpulse（パルス） width（幅） modulation（変調）の名前の通り、パルス変調の方式の一つですね。
出力する矩形波のデューティ比、つまり1波長におけるHighとLowの比率を可変させる変調方式です。
まぁこの話は以前に記事にも結構書いてあるような・・・もう一年近く前だね。
詳しくないけど詳しくはそちらの方に書いてあるっぽいです。
まぁそういう訳で、今日はPICでPWMを制御をやってみようということで、
余り時間もありませんでしたが、ひと通りのPWMの説明を行いました。
でも結局、周りは寝てたり死んでたりだったので、まともに受講した人は一人しかいませんでしたけど。
ま、そのひとりさえできれば後僕が教える必要はないのでいいっちゃいいのですけど・・・。
という訳で、今日は時間の関係上説明だけに終わってしまったので課題として、
「PWMを使用してLEDをじわじわと光らせーじわじわと消してー（以下無限ループ）」というプログラムを作らせることに。
まぁそこまで難しくはないですから、テスト明けにでもちょちょいとやれば出来る内容でしょう。
という訳で一年生諸君は頑張ってね。ということで。
それでは今日はこのへんで。
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