RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005～2013
2005～2013
決断が午後6時。既に秋月↓が閉まっている時間のことでした。
「秋葉に行こう」
という話になって、総書記様を連れていって来ました。
というのも、本来の目的は
電気工事士の筆記試験が、どうにも受かったっぽいので実技試験の教材を買いに行く。というものでした。
日曜に行ったら定休日だったので・・・（笑）
そしたらなんか、こんな秋葉ツアーをすることに・・・何故・・・？
まぁこの際そのことはどうでもいいや。
電車を乗り継いで、秋葉につきました。
とりあえずまず、電気工事士の教材部品を買うことにしたのですが、店内に入ってあることに気が付きました。
財布の中身は2千円。
電気工事士試験の教材の価格は1万円。
「・・・。さて、秋葉ツアー行こうか。」
とりあえずまずはヒロセにいって、そこから千石3件、そして閉まっている秋月と回りました。
そしてここで発見したことがひとつ。
いつの間にか、秋月の営業時間が18:30までに伸びていて、月木が定休日になっているという事態。
結構これは大きいぞ・・・気が付いてよかった。
でもその時、これがこの日唯一の収穫になることを、この時の僕達は知りも・・・いや薄々感づいてはいたかな。
そしてそこから秋月近くのマルツに行って、PICの話しを少々。
そしてそこから電気街一周コースを回ることに、まぁ西川の方は行ってませんけど・・・
そして三日月、ドスパラ、じゃんぱら、と回って今度は大きい方のマルツに立ち寄りました。
そしてそこでまた回路について話し込むことに。
何も買ってないのに・・・なんて営業妨害（笑）
そこからが総書記様が「帰りたくない！」といって駅前で30分話し込むことに・・・
傍から見たらシュールだったろうなぁ・・・まぁこれが高専生というものです。
それでそのあと適当にケリをつけて、なんとか満員電車に乗って帰ってきました。
そんなかんじでなんとか今日の秋葉ツアーは終了です。
でも・・・明後日、ツアー、再来。
なんと明後日また行くことに。
今日のツアーですら疲れて途中二人とも呂律が回らなかったのに、本当に明後日もやって大丈夫か？
・・・もう知らんっ！
という訳で今日はこの辺で。
因みに総書記様とは役職的な呼び名で、他の部活でいう・・・そう、書記的なアレです。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
「秋葉に行こう」
という話になって、総書記様を連れていって来ました。
というのも、本来の目的は
電気工事士の筆記試験が、どうにも受かったっぽいので実技試験の教材を買いに行く。というものでした。
日曜に行ったら定休日だったので・・・（笑）
そしたらなんか、こんな秋葉ツアーをすることに・・・何故・・・？
まぁこの際そのことはどうでもいいや。
電車を乗り継いで、秋葉につきました。
とりあえずまず、電気工事士の教材部品を買うことにしたのですが、店内に入ってあることに気が付きました。
財布の中身は2千円。
電気工事士試験の教材の価格は1万円。
「・・・。さて、秋葉ツアー行こうか。」
とりあえずまずはヒロセにいって、そこから千石3件、そして閉まっている秋月と回りました。
そしてここで発見したことがひとつ。
いつの間にか、秋月の営業時間が18:30までに伸びていて、月木が定休日になっているという事態。
結構これは大きいぞ・・・気が付いてよかった。
でもその時、これがこの日唯一の収穫になることを、この時の僕達は知りも・・・いや薄々感づいてはいたかな。
そしてそこから秋月近くのマルツに行って、PICの話しを少々。
そしてそこから電気街一周コースを回ることに、まぁ西川の方は行ってませんけど・・・
そして三日月、ドスパラ、じゃんぱら、と回って今度は大きい方のマルツに立ち寄りました。
そしてそこでまた回路について話し込むことに。
何も買ってないのに・・・なんて営業妨害（笑）
そこからが総書記様が「帰りたくない！」といって駅前で30分話し込むことに・・・
傍から見たらシュールだったろうなぁ・・・まぁこれが高専生というものです。
それでそのあと適当にケリをつけて、なんとか満員電車に乗って帰ってきました。
そんなかんじでなんとか今日の秋葉ツアーは終了です。
でも・・・明後日、ツアー、再来。
なんと明後日また行くことに。
今日のツアーですら疲れて途中二人とも呂律が回らなかったのに、本当に明後日もやって大丈夫か？
・・・もう知らんっ！
という訳で今日はこの辺で。
因みに総書記様とは役職的な呼び名で、他の部活でいう・・・そう、書記的なアレです。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
なんか、できました。
今日もロボカップ部は平和です。
とりあえず今日もカオスですが、とりあえずロボットの作成とNQCのインストールは行いました。
昨日よりも時間がかからなかったなぁ。あ、８限終了の鐘だ。
今は某数学教師の話をしています（笑）
とりあえず、今RCXとかの説明を一年生にしろと副部長に要求されているのでしようかな。
でも昨日ロボットの作成で終わったので、今日もそれに合わせて終わろうかな・・・
まぁ簡潔にLEGOの説明して終わります。
それじゃ説明してきます。
それではー。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
今日もロボカップ部は平和です。
とりあえず今日もカオスですが、とりあえずロボットの作成とNQCのインストールは行いました。
昨日よりも時間がかからなかったなぁ。あ、８限終了の鐘だ。
今は某数学教師の話をしています（笑）
とりあえず、今RCXとかの説明を一年生にしろと副部長に要求されているのでしようかな。
でも昨日ロボットの作成で終わったので、今日もそれに合わせて終わろうかな・・・
まぁ簡潔にLEGOの説明して終わります。
それじゃ説明してきます。
それではー。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
発想の方向が素晴らしすぎます。特に3年生、最高（笑）
なんでこのような話になったかといいますと、宣言通り、今日から講習を開始したことにまで遡ります。
まず、体育で捻挫しました 。年1の頻度で捻挫する自分。なんででしょう？
そしてその落ちたテンションで保健室へ。とりあえず包帯ぐるぐる～っとされました。
そしてその下がり切ったテンションで部室へ。とりあえず沢山の1年生と2人の3年生がいました。
そしてそのままみんなで食堂へ、本当は7階を講習で使いたかったのですが、
誰が探しに行っても顧問の先生に会えなかったので仕方なく食堂で行うことに。
これがまさか、こんな喜劇を生むことになるなんて・・・この時の僕たちは想像もしていなかったのです・・・
まぁメンツから考えてカオスは必須でしょう。ということぐらいは理解していましたけど（笑）
今日のお題はロボットの作成です。作ります。とにかく。本読んで。それだけです。
副部長が一瞬で作成したロボットと説明書を参考に一年生はロボットを作ります。
ここまでは真面目な講習会だったんです、でもここから急に展開がシフトしてしまいます。
その特異点は3年生2人のこのセリフです。
「俺らもなんか作るわ。」
それがすべてのはじまり。そして、へいおんのおわり。
3年二人が足並み揃えて、時代を先走るようなアッチの意味で素晴らしい作品を作成し始めたのです（笑）
実際に写真があればよかったのですが、ちょっと自分の腹筋と戦っていたのでその余裕はありませんでした。
それと同時に、総書記様が、粗ぶりました。
僕は只、総書記様に「このロボットを前進させてください」という簡単な課題を出しただけです。
ロボカップ歴ウン年のトゥルースの明星である総書記様にとってはなんてこともないもない課題の筈です。
寧ろ冒涜ですよね、こんなの。
ところが・・・彼の創りだした答えは・・・
Z軸方向に向かって大回転するロボットでした。
・・・総書記様、貴方も時代の開拓者の一人だったのですね。
その後某Garudaがそのロボットをボウリングの球と勘違いしたのか、食堂でずっと転がして遊んでいました（笑）
一応・・・RCX乗ってるんですけど（苦笑）
全く、何度大破したことか・・・ファームも飛んだらしいです。まぁそれで済んでよかった。
とまぁこのような具合になって若干の暴走がありました。
まぁそれでも全員のロボットの完成というノルマは達成できたのでよかったといえるでしょう。
という訳で一先ず、第一回の講習は無事、終了しました。
とりあえず、明日は火曜組に同じ講習をやって、
その次からは実際にNQCを使ったプログラミングに入っていこうと思っています。
来週からはちょっと皆さん余裕なくなってくるんじゃないかなぁ（笑）まぁ授業の先取りと思って楽にやってくださいな。
まぁそんな具合で今日はこれで終了です。肩痛いし・・・
それではー
あ、あと総書記様宿題を忘れずに～。あと副部長は部員名簿の提出お願いします。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
なんでこのような話になったかといいますと、宣言通り、今日から講習を開始したことにまで遡ります。
まず、体育で捻挫しました 。年1の頻度で捻挫する自分。なんででしょう？
そしてその落ちたテンションで保健室へ。とりあえず包帯ぐるぐる～っとされました。
そしてその下がり切ったテンションで部室へ。とりあえず沢山の1年生と2人の3年生がいました。
そしてそのままみんなで食堂へ、本当は7階を講習で使いたかったのですが、
誰が探しに行っても顧問の先生に会えなかったので仕方なく食堂で行うことに。
これがまさか、こんな喜劇を生むことになるなんて・・・この時の僕たちは想像もしていなかったのです・・・
まぁメンツから考えてカオスは必須でしょう。ということぐらいは理解していましたけど（笑）
今日のお題はロボットの作成です。作ります。とにかく。本読んで。それだけです。
副部長が一瞬で作成したロボットと説明書を参考に一年生はロボットを作ります。
ここまでは真面目な講習会だったんです、でもここから急に展開がシフトしてしまいます。
その特異点は3年生2人のこのセリフです。
「俺らもなんか作るわ。」
それがすべてのはじまり。そして、へいおんのおわり。
3年二人が足並み揃えて、時代を先走るようなアッチの意味で素晴らしい作品を作成し始めたのです（笑）
実際に写真があればよかったのですが、ちょっと自分の腹筋と戦っていたのでその余裕はありませんでした。
それと同時に、総書記様が、粗ぶりました。
僕は只、総書記様に「このロボットを前進させてください」という簡単な課題を出しただけです。
ロボカップ歴ウン年のトゥルースの明星である総書記様にとってはなんてこともないもない課題の筈です。
寧ろ冒涜ですよね、こんなの。
ところが・・・彼の創りだした答えは・・・
Z軸方向に向かって大回転するロボットでした。
・・・総書記様、貴方も時代の開拓者の一人だったのですね。
その後某Garudaがそのロボットをボウリングの球と勘違いしたのか、食堂でずっと転がして遊んでいました（笑）
一応・・・RCX乗ってるんですけど（苦笑）
全く、何度大破したことか・・・ファームも飛んだらしいです。まぁそれで済んでよかった。
とまぁこのような具合になって若干の暴走がありました。
まぁそれでも全員のロボットの完成というノルマは達成できたのでよかったといえるでしょう。
という訳で一先ず、第一回の講習は無事、終了しました。
とりあえず、明日は火曜組に同じ講習をやって、
その次からは実際にNQCを使ったプログラミングに入っていこうと思っています。
来週からはちょっと皆さん余裕なくなってくるんじゃないかなぁ（笑）まぁ授業の先取りと思って楽にやってくださいな。
まぁそんな具合で今日はこれで終了です。肩痛いし・・・
それではー
あ、あと総書記様宿題を忘れずに～。あと副部長は部員名簿の提出お願いします。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
という訳で以前の続きです。
といっても半月ほど前ですね。
この時は、「変数」という箱があるよ。なんて話を適当にしたと思います。
それで今回はまた別の話として、画面に文字を表示させる方法について紹介したいと思います。
例えば、画面にLuzと表示させるプログラムはこんな感じ。
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("Luz");
return 0;
}
まぁこんな数行でLuzという文字をPCの画面に表示することができます。
見ればわかると思うのですが、ここで、実際に画面に文字を表示させる命令をしている文が5行目の
printf("Luz");
です。ここに書かれているprintfというものは”でくくった中の文字を表示することができる関数というものです。
要するにこのように書けば、"で囲われている部分の文字を画面に出力する。という命令になります。
それに、以前紹介したおまじないを付け加えることで、このようなプログラムができる訳です。
ここではprintf以外の命令は行っていないのでpirntf以外は全部おまじないですね。
因みに囲う文字は世界標準だと基本的に半角英数のみですが、
日本語の使えるPCであれば、日本語を表示することもできます。
まぁつまり日本にあるPCなら大抵日本語の表示ができるということです。
日本語の表示をするときもこんな風に
printf("るーす");
という感じで打てば大丈夫です。何ら変わりはありません。
なんでこのようなことができるかというと・・・半角だろうと全角だろうと
結局全部PCにしてみれば文字は数字の集合体であるということは以前説明したかと思いますが、
PC側が「その数字の集まりを文字に置き換えられれば」どんな文字でも出力することはできるんですね。
例えば日本語のPCなら数字の集まりを半角英数＋日本語の文字として認識することができ、
中国語のPCなら半角英数＋中国語の文字として認識することができ・・・といった具合です。
だからPCが日本語に対応していれば、printfに日本語を書いても、
その日本語をPCが理解して画面に出力することができるという訳です。
ちょっとﾑﾂｶｼｲというか意味深な説明ですが、まぁこんなところでしょう。
因みにこのpirntfは変数の値も出力させることができて
例えば変数aの値を出力したければ
printf("%d",a);
となります。
これでaの値（数字）が出力されます。
具体的なプログラムだと
#include <stdio.h>
int main(void)
{
int a=5;
printf("aの値は%dです。",a);
return 0;
}
こんな風にかけて、これだと出力結果は
aの値は5です。
となります。
要するに%dと書いたところに変数の値の数字が入って、
その入る変数を”のくくりの後にあるカンマの後に書くことで、変数の値を出力しているという訳です。
難しく言うと%dにaの値を代入している、ということになりますが、これの方がわかりやすいかな？
複数の変数の値を出したい場合は、
printf("aの値は%dで、bの値は%dです。",a,b);
とこのようになります。
因みに%dについてですが、これは変数がint型の時は%dでいいのですが
char型の時は%cに、float、double型の時は%fになります。
こういうのもちゃんち理由があり、また、他にもきっちりした区分けがあるのですが、
とりあえずややこしくなるので今回はこの話は省略で。
pirntf関数はまぁこのようにして使います。
他にも画面に文字を出力する関数はありますが、他のものはまた今度ということで。
次回は逆にキーボードから値をプログラムに入力する方法を紹介します。
それでは。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCup Junior
といっても半月ほど前ですね。
この時は、「変数」という箱があるよ。なんて話を適当にしたと思います。
それで今回はまた別の話として、画面に文字を表示させる方法について紹介したいと思います。
例えば、画面にLuzと表示させるプログラムはこんな感じ。
#include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("Luz");
return 0;
}
まぁこんな数行でLuzという文字をPCの画面に表示することができます。
見ればわかると思うのですが、ここで、実際に画面に文字を表示させる命令をしている文が5行目の
printf("Luz");
です。ここに書かれているprintfというものは”でくくった中の文字を表示することができる関数というものです。
要するにこのように書けば、"で囲われている部分の文字を画面に出力する。という命令になります。
それに、以前紹介したおまじないを付け加えることで、このようなプログラムができる訳です。
ここではprintf以外の命令は行っていないのでpirntf以外は全部おまじないですね。
因みに囲う文字は世界標準だと基本的に半角英数のみですが、
日本語の使えるPCであれば、日本語を表示することもできます。
まぁつまり日本にあるPCなら大抵日本語の表示ができるということです。
日本語の表示をするときもこんな風に
printf("るーす");
という感じで打てば大丈夫です。何ら変わりはありません。
なんでこのようなことができるかというと・・・半角だろうと全角だろうと
結局全部PCにしてみれば文字は数字の集合体であるということは以前説明したかと思いますが、
PC側が「その数字の集まりを文字に置き換えられれば」どんな文字でも出力することはできるんですね。
例えば日本語のPCなら数字の集まりを半角英数＋日本語の文字として認識することができ、
中国語のPCなら半角英数＋中国語の文字として認識することができ・・・といった具合です。
だからPCが日本語に対応していれば、printfに日本語を書いても、
その日本語をPCが理解して画面に出力することができるという訳です。
ちょっとﾑﾂｶｼｲというか意味深な説明ですが、まぁこんなところでしょう。
因みにこのpirntfは変数の値も出力させることができて
例えば変数aの値を出力したければ
printf("%d",a);
となります。
これでaの値（数字）が出力されます。
具体的なプログラムだと
#include <stdio.h>
int main(void)
{
int a=5;
printf("aの値は%dです。",a);
return 0;
}
こんな風にかけて、これだと出力結果は
aの値は5です。
となります。
要するに%dと書いたところに変数の値の数字が入って、
その入る変数を”のくくりの後にあるカンマの後に書くことで、変数の値を出力しているという訳です。
難しく言うと%dにaの値を代入している、ということになりますが、これの方がわかりやすいかな？
複数の変数の値を出したい場合は、
printf("aの値は%dで、bの値は%dです。",a,b);
とこのようになります。
因みに%dについてですが、これは変数がint型の時は%dでいいのですが
char型の時は%cに、float、double型の時は%fになります。
こういうのもちゃんち理由があり、また、他にもきっちりした区分けがあるのですが、
とりあえずややこしくなるので今回はこの話は省略で。
pirntf関数はまぁこのようにして使います。
他にも画面に文字を出力する関数はありますが、他のものはまた今度ということで。
次回は逆にキーボードから値をプログラムに入力する方法を紹介します。
それでは。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCup Junior
今日は学校説明会がありまして、急きょ、うちの部活も召集されました。
その召集内容は「土曜日は学校説明会で中学生が見学に来るので部室で活動していてください」というものでした。
部室の見学会でもするのかな？
こんな時期にあるなんて・・・知らなかった（笑）
そんなことを考えながら、学校に行ってみると副部長から電話が。
「場所が部室から1階に変更になりました。」
(０дo)!?
え？部室の見学会するんですよね？なんで部室じゃないの？と考えながらとりあえず部室に行ってみる。
そこで気づきました。自分が勘違いをしていたことを・・・
どうやら「部室の見学会」ではなく、「部活の紹介」を頼まれていたみたいなんです。
え。準備してない（笑）
説明なども考えていなかったので焦りました。
とりあえずロボットと、大会のポスターとパンフレットと・・・と持っていくものを持って行って一階に向いました。
説明は案の定崩壊しました。という訳で一年生に任せることに（笑）
自分は・・・といいますと、説明会に参加してくれていた某トゥルースの後輩や、KOYOさんを連れて
部室の方に避難していました。部室の見学会と称して。
まぁそこで例のRCXピラミッドの残骸を見せたり、黒歴史の公開をしたり、学校の特徴などを話したり、
といったことを行っていました。ちゃんとこっちも説明していたんですよ。総書記様（笑）
そして説明会が終わり、その後、部室の掃除をすることに。
エッチングの危険な廃液など、どうしようもないものとかも掘り出されましたが、
まぁそれ以外は割かし綺麗に片付いたと思います。
ホワイトボードも処理できたし、部のPC も回収できたし、いいんじゃないでしょうか（内輪ネタ）
という訳で来週からは本格的に講習が始まります。
一先ず来週はロボットの作成で終わると思います。プログラムは来週からかな・・・
とりあえず最初は部品を広げるので7階の部屋を貸していただこうかなと考えているので
多分場所は7階になります。でもRCXが下にあるので、とりま部室に集合してください。
という訳で一年生の皆さん参加お願いします。
まぁそんな感じで、以上です。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
その召集内容は「土曜日は学校説明会で中学生が見学に来るので部室で活動していてください」というものでした。
部室の見学会でもするのかな？
こんな時期にあるなんて・・・知らなかった（笑）
そんなことを考えながら、学校に行ってみると副部長から電話が。
「場所が部室から1階に変更になりました。」
(０дo)!?
え？部室の見学会するんですよね？なんで部室じゃないの？と考えながらとりあえず部室に行ってみる。
そこで気づきました。自分が勘違いをしていたことを・・・
どうやら「部室の見学会」ではなく、「部活の紹介」を頼まれていたみたいなんです。
え。準備してない（笑）
説明なども考えていなかったので焦りました。
とりあえずロボットと、大会のポスターとパンフレットと・・・と持っていくものを持って行って一階に向いました。
説明は案の定崩壊しました。という訳で一年生に任せることに（笑）
自分は・・・といいますと、説明会に参加してくれていた某トゥルースの後輩や、KOYOさんを連れて
部室の方に避難していました。部室の見学会と称して。
まぁそこで例のRCXピラミッドの残骸を見せたり、黒歴史の公開をしたり、学校の特徴などを話したり、
といったことを行っていました。ちゃんとこっちも説明していたんですよ。総書記様（笑）
そして説明会が終わり、その後、部室の掃除をすることに。
エッチングの危険な廃液など、どうしようもないものとかも掘り出されましたが、
まぁそれ以外は割かし綺麗に片付いたと思います。
ホワイトボードも処理できたし、部のPC も回収できたし、いいんじゃないでしょうか（内輪ネタ）
という訳で来週からは本格的に講習が始まります。
一先ず来週はロボットの作成で終わると思います。プログラムは来週からかな・・・
とりあえず最初は部品を広げるので7階の部屋を貸していただこうかなと考えているので
多分場所は7階になります。でもRCXが下にあるので、とりま部室に集合してください。
という訳で一年生の皆さん参加お願いします。
まぁそんな感じで、以上です。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
実は書いていそうで書いていないのがこの、RCXの記事です。
LEGO Mindstormの初代シリーズ、RIS（ロボティクスインベンションシステム）に付属されている部品ですね。
簡潔な紹介程度は行ってはいるのですが・・・
まぁ最近部活でも再びお役が回ってきたのでもういちどちゃんとした紹介を
このRCXというのは、まぁなにかといいますと、
こんな感じの物体で、LEGOブロックの一種です。
学校には腐るほどあると噂されています。ホントはいくつあるんだろう・・・最低でも20個はあるみたいだけど・・・
このブロックは他のLEGOブロックとは違い、センサーやモーターをつないで、それを自由自在に制御することができ、
簡単にいうと、小さなコンピューターが内蔵されているブロックということになります。
これにパソコンでプログラムを送ってやることで、プログラムの通り、ロボットを動かせることができるようになります。
専門的な話をしますと、内部のコアはH8/300マイコンを使用しており、
PICなんかとか比べ物にならないぐらい高性能だったりします。でも教育用ロボット教材なので安定性を追求した結果、
事実上の内部の動作クロックが極端に遅くなっています。（大体6ms程）
また、センサーのポートは全部で3つ、モーターのポートも計3つ、
つまりセンサーとモーターはそれぞれ3つずつ搭載（というより制御）することができる訳です。
まぁこの数だとロボカップジュニアでは（特にセンサーが）不足するので、
みんな、あの手この手で接続できるセンサーを増やしているようですね。Radiumのロボットも酷かったな・・・（笑）
またプログラムのダウンロードはこのような赤外線タワーを使用して行います。
シリアルポート用
USB用
今はUSBのやつしか見ませんね。そもそも今のPCにはシリアルポートなんてありませんしね（笑）
また、プログラム用のソフトウェアとしては、有料版でROBOLABやLEGO MINDSTORMS等、
フリーだとNQC、RCXCode等、様々なソフトウェアが充実している上に、
GCCやJAVAでもプログラムの作成が行えるので、CやJAVAの経験者なら簡単にプログラムを作ることができます。
まぁこんな感じのRCXですが、現在は後継として、NXTというものが発売されており、
それに伴ってRCXのほうは生産を終了しています。
まだ一部では販売されているようですが、直に新品の在庫は尽きると思われます。
欲しい方はお早めに～って、もう手遅れかもですけど（笑）
という訳で今年のロボカップ部はこの教材をメインにして活動していこうと思っています。
それでは
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
LEGO Mindstormの初代シリーズ、RIS（ロボティクスインベンションシステム）に付属されている部品ですね。
簡潔な紹介程度は行ってはいるのですが・・・
まぁ最近部活でも再びお役が回ってきたのでもういちどちゃんとした紹介を
このRCXというのは、まぁなにかといいますと、
こんな感じの物体で、LEGOブロックの一種です。
学校には腐るほどあると噂されています。ホントはいくつあるんだろう・・・最低でも20個はあるみたいだけど・・・
このブロックは他のLEGOブロックとは違い、センサーやモーターをつないで、それを自由自在に制御することができ、
簡単にいうと、小さなコンピューターが内蔵されているブロックということになります。
これにパソコンでプログラムを送ってやることで、プログラムの通り、ロボットを動かせることができるようになります。
専門的な話をしますと、内部のコアはH8/300マイコンを使用しており、
PICなんかとか比べ物にならないぐらい高性能だったりします。でも教育用ロボット教材なので安定性を追求した結果、
事実上の内部の動作クロックが極端に遅くなっています。（大体6ms程）
また、センサーのポートは全部で3つ、モーターのポートも計3つ、
つまりセンサーとモーターはそれぞれ3つずつ搭載（というより制御）することができる訳です。
まぁこの数だとロボカップジュニアでは（特にセンサーが）不足するので、
みんな、あの手この手で接続できるセンサーを増やしているようですね。Radiumのロボットも酷かったな・・・（笑）
またプログラムのダウンロードはこのような赤外線タワーを使用して行います。
シリアルポート用
USB用
今はUSBのやつしか見ませんね。そもそも今のPCにはシリアルポートなんてありませんしね（笑）
また、プログラム用のソフトウェアとしては、有料版でROBOLABやLEGO MINDSTORMS等、
フリーだとNQC、RCXCode等、様々なソフトウェアが充実している上に、
GCCやJAVAでもプログラムの作成が行えるので、CやJAVAの経験者なら簡単にプログラムを作ることができます。
まぁこんな感じのRCXですが、現在は後継として、NXTというものが発売されており、
それに伴ってRCXのほうは生産を終了しています。
まだ一部では販売されているようですが、直に新品の在庫は尽きると思われます。
欲しい方はお早めに～って、もう手遅れかもですけど（笑）
という訳で今年のロボカップ部はこの教材をメインにして活動していこうと思っています。
それでは
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
RCXが11台どどどどん！
12セット借りてきたので今こういう状態です。
1個15000円なのでこれだけで15万円ちょいするんですよね（笑）
因みに残りの一台はといいますと、
副部長ががんばってくれています（笑）
講習で作るロボットのサンプルの作成を任せているのですね。
とりあえず、講習は一年生を月曜と火曜の2日に分けて受講させて、
主にロボットの作成とNQCによるプログラムについてを行っていこうと考えています。
とりあえず、来週から、初めていこうと考えているので一年生の部員さんは参加してくださいね。
とりあえず、第一日目はロボットの作成とNQCのインストールを行って
時間が余ればプログラムに入ろうかな、といった流れで考えています。
なので皆さんPCの持参をお願いいたします。
それでは今日はこの辺で
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
12セット借りてきたので今こういう状態です。
1個15000円なのでこれだけで15万円ちょいするんですよね（笑）
因みに残りの一台はといいますと、
副部長ががんばってくれています（笑）
講習で作るロボットのサンプルの作成を任せているのですね。
とりあえず、講習は一年生を月曜と火曜の2日に分けて受講させて、
主にロボットの作成とNQCによるプログラムについてを行っていこうと考えています。
とりあえず、来週から、初めていこうと考えているので一年生の部員さんは参加してくださいね。
とりあえず、第一日目はロボットの作成とNQCのインストールを行って
時間が余ればプログラムに入ろうかな、といった流れで考えています。
なので皆さんPCの持参をお願いいたします。
それでは今日はこの辺で
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
遠回しな表現ですね。簡単に言うと部活の方向性です。
一先ず、今日でめでたく3年生以下のほぼ全員の参加競技が決定いたしました。
顧問の先生には今月中と言っていたのですが、かなりペースが速いです。良かった。
やっぱり今年もレスキュー主体の構成になりそうな雰囲気がありますね。人数多いですし。
とりあえずこの感じだと、来週までにチャレンジごとに部員を集めてチーム分けでも行いたいなぁ。
そんな流れになってきています。
それでその後、
RCXとNQCを使っての初歩的な講習＋一部のマニア向けにPICの講習を行っていく流れになっています。
まぁRCXなら数もあるし、簡単だからみんなできるんだろうなぁ。とか勝手に考えてはいますが、
自分の同期を見るとやっぱりプログラムは苦手な子が多い・・・
1ヶ月くらいでまともになる程度にはしたいのですが、間に合うかな・・・
そもそも、ロボットの作成についても教えないといけないし・・・あぁ。課題山積orz
まぁとりあえずはロボットの基本形を作り、プログラムから始めていこうと考えています。
そのあと、控えているのが「サマーチャレンジ」今年は色々変わるそうなので、いつもより参加しやすいですね。
とりあえず、一年生の練習の場として利用させていただけたら嬉しいなーといった状態ですね。
指導が間に合うかどうかはまた別問題ですけど・・・
という訳で今はひとまずサマーチャレンジに向けての活動を行っていこうと考えています。
なんか只の報告会のようになってしまいましたがとりあえず今日の記事はこの辺で。
最近部活の記事しか書いてない・・・（笑）
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
一先ず、今日でめでたく3年生以下のほぼ全員の参加競技が決定いたしました。
顧問の先生には今月中と言っていたのですが、かなりペースが速いです。良かった。
やっぱり今年もレスキュー主体の構成になりそうな雰囲気がありますね。人数多いですし。
とりあえずこの感じだと、来週までにチャレンジごとに部員を集めてチーム分けでも行いたいなぁ。
そんな流れになってきています。
それでその後、
RCXとNQCを使っての初歩的な講習＋一部のマニア向けにPICの講習を行っていく流れになっています。
まぁRCXなら数もあるし、簡単だからみんなできるんだろうなぁ。とか勝手に考えてはいますが、
自分の同期を見るとやっぱりプログラムは苦手な子が多い・・・
1ヶ月くらいでまともになる程度にはしたいのですが、間に合うかな・・・
そもそも、ロボットの作成についても教えないといけないし・・・あぁ。課題山積orz
まぁとりあえずはロボットの基本形を作り、プログラムから始めていこうと考えています。
そのあと、控えているのが「サマーチャレンジ」今年は色々変わるそうなので、いつもより参加しやすいですね。
とりあえず、一年生の練習の場として利用させていただけたら嬉しいなーといった状態ですね。
指導が間に合うかどうかはまた別問題ですけど・・・
という訳で今はひとまずサマーチャレンジに向けての活動を行っていこうと考えています。
なんか只の報告会のようになってしまいましたがとりあえず今日の記事はこの辺で。
最近部活の記事しか書いてない・・・（笑）
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
まぁこうなるだろうとはわかっていました。
部長の引継ぎが今日行われました。
まぁその中で結果的に、部長をやらせて頂くことになりました。
若干流れというか・・・どうしてもこうなったというか・・・
まぁその件は承知していて別にいいのですけど・・・
うーん。うん。
部長って・・・なにするんだろう？
今のところ全く不明です。
まぁとりあえず部まとめときゃいいか（笑）
今年は部長以外の人事がいつの間にか、全部1年生になっていてすごく驚きました。
今年の1年生やる気アンナー（笑）
こりゃこっちもちょっとマジメにやらないと・・・（汗）
という訳でいきなり一年生を集めて色々することになったっぽいです。
・・・副部長と（特に）書記を動かして気楽にやろうかな。
問題は山積ですが、とりあえずがんばっていこうかと思います。
そういえば新部長の挨拶とかそういう系統一切カットされてたな。自分も全く気にかけてなかったが（笑）
それではーノ
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
部長の引継ぎが今日行われました。
まぁその中で結果的に、部長をやらせて頂くことになりました。
若干流れというか・・・どうしてもこうなったというか・・・
まぁその件は承知していて別にいいのですけど・・・
うーん。うん。
部長って・・・なにするんだろう？
今のところ全く不明です。
まぁとりあえず部まとめときゃいいか（笑）
今年は部長以外の人事がいつの間にか、全部1年生になっていてすごく驚きました。
今年の1年生やる気アンナー（笑）
こりゃこっちもちょっとマジメにやらないと・・・（汗）
という訳でいきなり一年生を集めて色々することになったっぽいです。
・・・副部長と（特に）書記を動かして気楽にやろうかな。
問題は山積ですが、とりあえずがんばっていこうかと思います。
そういえば新部長の挨拶とかそういう系統一切カットされてたな。自分も全く気にかけてなかったが（笑）
それではーノ
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
という訳で今日また部員が増えました。これで一年生だけで11人です。
わぁ。一体どうすんだよこれ・・・
なんか非常に嬉しい反面、さて。どうしたものか・・・という言葉が頭をよぎります。
指導という意味でも、場所的な意味でも。
まぁとりあえずメンツもそろったことだし、とりあえず今週いっぱいかけて参加する競技を決めて、
それから講習をしてって流れになるかと思います。
でも・・・
それで間に合うのかどうかは未だに謎です（笑）
どうやら今年もサマーチャレンジはあるそうですから・・・
参加・・・するのかなぁ？
因みに試験結果は線形解析の2つは余裕
情報は思った通り漸化式と単語の部分が全滅しました。
まぁ情報はあとでいくらでも巻き返せるからいいんだ。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
わぁ。一体どうすんだよこれ・・・
なんか非常に嬉しい反面、さて。どうしたものか・・・という言葉が頭をよぎります。
指導という意味でも、場所的な意味でも。
まぁとりあえずメンツもそろったことだし、とりあえず今週いっぱいかけて参加する競技を決めて、
それから講習をしてって流れになるかと思います。
でも・・・
それで間に合うのかどうかは未だに謎です（笑）
どうやら今年もサマーチャレンジはあるそうですから・・・
参加・・・するのかなぁ？
因みに試験結果は線形解析の2つは余裕
情報は思った通り漸化式と単語の部分が全滅しました。
まぁ情報はあとでいくらでも巻き返せるからいいんだ。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
あ。もちろん歌の話ですよ？
昨日更新しようと思ったのですが
試験終了から朝までの記憶がかなり曖昧ということにしたいで、恐らく寝落ちしたんだろうなぁ・・・
という風に分析しています。
何が言いたいかというと、更新し忘れたということです。
とりあえず高専生は一足遅い中間試験を昨日、無事終えることができました。
最後の科目はコンピューターハードウェアと情報、
前者は何の問題もありませんが（16進数の計算やらかしたけど）
情報の方は僕も含めてクラス単位で崩壊しました。
前にも書いたと思いますが、聞いたこともない漸化式というものを使ったプログラムの問題が出てきて、
いくらプログラムが読めても、まず漸化式の定義もわからない我々は、当然壊滅したのです。
どうやら一応1年生の時の範囲という扱いになっていたのですが、授業では一切取り扱っていなかったのですね。
ちゃんと試験前の授業で先生に指摘したのですが、「やった」の一点張り・・・
だからやってないっつーの（笑）
という訳で答案の返却の日に、当時の数学の担当教師も巻き込んでの抗議活動が計画されることになりました。
ここでなんとかして勝利しないと、恐らくクラスの7割が赤点になるでしょうね（笑）あくまで個人的な見立てですが・・・
なんてったってうちの学校が誇る、某プログラミング研究部の部長があの点数ですから・・・（苦笑）
皆が揃って「プログラム関係ねぇし・・・」と言っていましたよ。
まぁ。情報の抗議活動はそれとして
今日から（実質昨日から）部活動が解禁されました。
といっても今日はどうにも頭が痛いので全然無理でした。（7時まで残ったけど・・・）
今日やったことといえば、電池の充電くらいでしょうか？
そもそも一年生と入れ替わりになったようで、誰もいなかったのでなにもしようがなかったんですよね・・・
新しく入った子もきていたそうですが、ちょっと会えませんでしたね。残念。
まぁ会議の連絡はいっているようなので会議の時にでも・・・と思います。
まぁとりあえず明日は頼まれたものを買いに秋葉かなぁ・・・起きれればだけど（笑）
という訳で今日はこんな感じで終了です。
因みに今日は応数と英語が返ってきて、結果は余裕でした。
（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior
昨日更新しようと思ったのですが
試験終了から朝までの記憶がかなり曖昧ということにしたいで、恐らく寝落ちしたんだろうなぁ・・・
という風に分析しています。
何が言いたいかというと、更新し忘れたということです。
とりあえず高専生は一足遅い中間試験を昨日、無事終えることができました。
最後の科目はコンピューターハードウェアと情報、
前者は何の問題もありませんが（16進数の計算やらかしたけど）
情報の方は僕も含めてクラス単位で崩壊しました。
前にも書いたと思いますが、聞いたこともない漸化式というものを使ったプログラムの問題が出てきて、
いくらプログラムが読めても、まず漸化式の定義もわからない我々は、当然壊滅したのです。
どうやら一応1年生の時の範囲という扱いになっていたのですが、授業では一切取り扱っていなかったのですね。
ちゃんと試験前の授業で先生に指摘したのですが、「やった」の一点張り・・・
だからやってないっつーの（笑）
という訳で答案の返却の日に、当時の数学の担当教師も巻き込んでの抗議活動が計画されることになりました。
ここでなんとかして勝利しないと、恐らくクラスの7割が赤点になるでしょうね（笑）あくまで個人的な見立てですが・・・
なんてったってうちの学校が誇る、某プログラミング研究部の部長があの点数ですから・・・（苦笑）
皆が揃って「プログラム関係ねぇし・・・」と言っていましたよ。
まぁ。情報の抗議活動はそれとして
今日から（実質昨日から）部活動が解禁されました。
といっても今日はどうにも頭が痛いので全然無理でした。（7時まで残ったけど・・・）
今日やったことといえば、電池の充電くらいでしょうか？
そもそも一年生と入れ替わりになったようで、誰もいなかったのでなにもしようがなかったんですよね・・・
新しく入った子もきていたそうですが、ちょっと会えませんでしたね。残念。
まぁ会議の連絡はいっているようなので会議の時にでも・・・と思います。
まぁとりあえず明日は頼まれたものを買いに秋葉かなぁ・・・起きれればだけど（笑）
という訳で今日はこんな感じで終了です。
因みに今日は応数と英語が返ってきて、結果は余裕でした。
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