「これ3000円でも買うわ（笑）」（部員談） 2011/11/04 (Fri)

というのがコチラの一品

以前の記事でも紹介しましたが、ＧＰ２Ｙ０Ａ２１ＹＫを利用した測距センサーです。


大体10cm～80cmの付近の値を取得することができます。

が、今回は対象物との距離を測ることが目的ではなく、対象物自体を検出することのみを目的としているため、

アナログではなく、デジタルのセンサーとして作ることにしました。

そしてこのセンサー、一番の特徴が・・・

基板が小さい。


そしてこの裏に付いている可変抵抗器で、検出距離を変化させています。

つまり、ここを回すことで検知する距離が変わるということです。


レスキューでは被災者の検出をする際は、

基本的に遠距離センサーの値は一度指定したら変えることは殆ど無いのでコレで差し支えないわけですね。


また、これはI2C等の通信は一切使用していないので検出速度が速いです。

それにファームなどというめんどくさい問題も起こらないので非常に使いやすいです。

なにより小さいしね！

どこぞの8000円のセンサーとは出来が違いますよ（笑）


端子は基本的に元のセンサーが電源を必要とするのでNXTの端子である必要があります。

まぁNXT端子から電源さえ取れればいいので、センサーの読み込み自体はRCX端子でも可です。

そういう訳なので、自分のロボットにくっついているのはRCXとNXTの両端子が伸びている、

非常に気持ち悪い状態になっています。

まだ試験段階ですが、今日ロボットにプログラムを入れて、実際に動かしたところ、特に問題は見られませんね。


十分実用に耐えられるレベルであると思われます（笑）


まぁコレを作ったのも、某8000円のセンサーが揃いも揃って使い物にならないからなんですけどね・・・。

自作したらあっというまにできたという・・・俺の高専祭での努力と絶望と8000円返せ！



という訳で高専祭は終了しましたが、

とある産技の自律電脳では、これも販売（笑）しようという方向で今調整を進めています。


（笑）ですので小規模ではございますが、今のところ3000円で買ってみたいなぁと思われる方は

[e-mail]

まで連絡お願い致します。



まさかここまでうまくいくとは思わなかった・・・（笑）


そんな感動を覚えつつ、今日の帰りにサッカーの最強のロボットについて議論したのですが、

その結果、

カボチャで作った本体からきゅうりのシューターで液体窒素で凍らせたトマトを打ち出して

相手のロボットが冷気によって撹乱されているうちにボールを奪ってシュートすれば最強じゃね？

という結論に至りました。


どうしてこういう結論に至ったかが気になる方は、今すぐうちの学校の願書を書くことをお勧めします（笑）

高専生ってこんなのなんだよ♪

それでは。


（＾・ω・）ノ RadiumProduction in RoboCup Junior