東東京ノード大会予想の結果 2011/04/11 (Mon)

今日の午後の地震の影響で部活ができず帰ることになってしまって大会の後始末すらできない状況です（笑）


それだけならいいのですが、運悪く20~30分ほど電車に閉じ込められました。もっと時間ずらして帰ればよかった・・・

人も多いし。残念な一日となってしまいました。_{体育で突き指もしたし・・・}

それで今日は、大会前日に行った東東京ノード大会予想の結果発表基答え合わせを行なおうと考えています。

まずサッカーライトウェイトプライマリの

・大多数のチームが外光に苦しみ、ボールを追えない。 

これはハズレでしたね。

どうにも外光云々以前に、フィールドが置かれている部屋そのもの、

というより会場の建物全体が微妙に傾いていて、

ボールがほっといてもゴールにはいってしまうような状況だったそうです。

神奈川・西東京ノードの時も同じようなことがあったそうですが・・・

という訳で苦しめられたのは外光ではなく、部屋の傾斜でした。

逆に外光に苦しんだチームはいたのかなぁ・・・？




次にサッカーライトウェイトセカンダリの

・ぶっちゃけ勝敗をあまり気にしない。

これについてはどうなのかは知りませんが、予想通り、2チームとも推薦されました。

よってとりあえずこれはアタリということにしておきます。



そしてダンスプライマリダンス部門の

・優勝決定済。

ダンスプライマリシアター部門の

・インタビューで差がつく雰囲気が。

ダンスセカンダリダンス部門の

・競技が行われない。

ダンスセカンダリシアター部門の

・独走態勢

この4つに関してですが、どうやらダンスは全て一括して競技を行った模様です。

つまり独走だの優勝確定だの競技が行われないだのという予想は全部ハズレです。

 ただ、インタビューでの差に関しましては、アタリといっていいでしょう。

1~4位は殆どインタビューで決まりました。ここまで盛大に当たると清々しいです。


そしてサッカーオープンＡの

・動いた方が勝ち。

これも大アタリでした。片方動いて片方動かない。とりあえず高専対決は先輩が勝利しました。




レスキューＡプライマリの

・入賞争いはゴールタイムの差。

誰もが予想できる当然の結果。もちろんアタリです。

只、今回は入賞したチーム内での順位争いに留まり、満点だけどタイムで入賞を逃した！

といったチームはいませんでした。

どちらにせよ、もはや近づける領域にありません。


最後にレスキューＡセカンダリ。

・バンプの位置で全てが決まる。

流石に自分の参加した競技。この予想は当たらないはずがありません。

今回の大会ではバンプに沈んだチームは数多くいました。僕もそうだし、

バンプさえなければ優勝できたであろうと断言できるチームもいましたね。

でもノード落ちになったりと。波乱でしたね。

また、順当に課題をクリアして一応坂を上ったチームは

殆ど関東に進めるであろうという予想もとりあえず当たりましたね。


因みに今回の大会ではプライマリでは一番手から缶の救出がありましたが、

セカンダリはなんと今回も救出なしとなってしまいました。すみません。


とりあえず関東では助けたいと考えております。


とりあえず今日はこの辺で


正解数：５

誤答数：４

正答率：55.6%

赤点ですね。残念です。

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

東東京ノード終了いたしました。録 2011/04/10 (Sun)

とりあえず、ええええええええ！？って結果になりました。 


まずチーム名。

今年は

です。

るーすと読みます。るーずでもらずでもありません。

よく、るーずって言われますが、訂正がめんどくさいので一応反応します。


そんなLuzは今日も半分スタッフやってました。

会場設営から撤収、何故か誘導とかフィールド補修の手伝いもした気がします。

そしてもちろん最後のトゥルースでの荷物搬入も。日吉→飯田橋コースですね。いつも通り。

そんな競技に余裕があったから？いえいえ。結構ヨユウナイッスヨ（笑）



そして競技結果。

スミマセン。

上位とか、全然無理でした。

半分も取れなかったよ・・・＞＜。

缶も掴めませんでした。こんなこと初めてです。

練習ではあんだけ掴めたのに・・・。因みに競技後の2階コンテストでも無調整で掴めました。なんでだろう。

そんなことを考えつつ、ちょっと「完璧にノード落としたなぁ・・・」と落胆。

そして、あーあ。入賞逃したなぁ・・・と思った矢先。





！？

どういうことなのでしょう。自分でもわかりません。

全くそういったものを意識して書いたつもりはなかったのですが・・予想外です。

ロボット散々だったのに・・・

なにはともあれ、これで6年ぶりのベストプレゼンテーション賞です。ありがとうございました。

只、審査委員長によると漢字の間違いが酷かったそうです。ゴメンナサイm(_ _)m

自分では確認あまりしなかったからなぁ・・・


そして驚いて動揺した数分後。

＜それでは、関東ブロックの推薦チームを発表します。

＜一位、～！

（中略）

＜四位、～！

＜五位、Luz！


あ。

首の皮一枚繋がりました。奇跡・・・

という訳で安定しない7年連続のノード突破を達成しました。枠が意外と広くて良かった・・・

因みに実際は6位まで行くことができました。


まぁ今までにないくらい斜め上展開の競技会でしたが、楽しかったと思います。


因みに得点は、缶以外は満点、

何故か障害物で２回、バンプで１回、一番意味不明な坂上で１回競技進行停止で合計４回。

結果１０５点でした。（２１５満点）

缶は見つけるまではよかったのですが、持ち上げる際に滑って上がりませんでした。


うーん、ぶっちゃけ障害物は最後の復帰で暴れだしたのでプログラム確認したら大丈夫になると思われます。

バンプは・・・・要対策（笑）

今後こそバンプを超えられるようにするぞー。


あ。最後トゥルース搬入の際に、レスキューチーフと、なんで試合の時だけ缶掴めなかったんでしょうね～

って話をしていたらチーフが、

「あの時は競技前にアルミホイル新しいのに変えて表面がつるつるでテープの段差もくっきりしてたからじゃないかな」


・・・えっ？

つまり競技順が一番最初だったので、

一番きれいでつるつるの状態の缶になってたから調整の時と違って上がらなかった・・・と？

そんでもって２階コンテストの時は既に競技が終わった後だったので、

たくさんのロボットや人が缶に触れてつるつるじゃなくなったから普通にあがった・・・ってこと？

ちょ。そりゃないよー（笑）


流石にそこまで読めませんでした。次からは気を付けよーっと。

埼玉ノード見聞録

千葉ノード見聞録

神奈川・西東京ノード疲れた録


（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

P.s：関東ブロックの開催場所は、さいたま大学で調整が進められていることが公式発表されました。

関東ブロック公式サイト

決戦前夜～東東京ノード～ 2011/04/09 (Sat)

という訳でもう、東東京ノード前の最後の夜となってしまいました。

泣いても笑っても、次目が覚めてば東東京ノードですね。

何人か目が覚める前に東東京ノードに出場しようと考えている人もいるようですが（笑）

大会前の徹夜は逆効果だったりするんだぞー。なんて忠告してみる。そういう自分は諦寝組。


という訳で今日は明日の競技の個人的な展開予想を述べようと思います。

根拠はありませんので信用しないでくださいね。


まずサッカーライトウェイトプライマリ。

・大多数のチームが外光に苦しみ、ボールを追えない。 

天気予報によると明日は晴れ。神奈川・西東京ノードの時のように曇ってないのでかなり影響がありそうです。

これに適切に対処し、尚且つ自陣敵陣を見分けられるロボットを有するチームが勝つでしょう。


次にサッカーライトウェイトセカンダリ。

・ぶっちゃけ勝敗をあまり気にしない。

沢山いたチームが殆ど出場辞退してしまったのでたった2チームです。

勝敗云々以前に、2チームともブロック大会推薦されるような気がします。


そしてダンスプライマリダンス部門。

・優勝決定済。

元々1チームしか存在しません。だからと言って手を抜いちゃだめですよ（笑）


そしてダンスプライマリシアター部門。

・インタビューで差がつく雰囲気が。

なんとなくですが、そんな気がします。やっぱりダンスの場合、ロボットの方に重点を置いてしまって、

インタビューについてはさらっとしかやらない。というチーム、いるかと思うんです。

やっぱりノードだと、ロボット自体がうまく動かないチームは多多いると思うので、

競技自体のミスはあまり響かなくて、実際には競技以外の部分で差が開くような気がします。


そして衝撃のダンスセカンダリダンス部門。

・競技が行われない。

だって参加の２チーム、両方とも辞退してるんだもん。仕方ないですよね。


そんでもってダンスセカンダリシアター部門。

・独走態勢

これも参加が1チームしかおりません。よって是が非でも独走です。


そして注目のサッカーオープンＡ。

・動いた方が勝ち。

いやまじで。とあるチームは前日にモータドライバ回路を焼き、

またとあるチームは前日にＰＩＣを超音波の回路の誤動作で焼きました。


んでもって激戦の予感がするレスキューＡプライマリ。

・入賞争いはゴールタイムの差。

恐らく世界一レベルの高い激戦区でしょう。チャンピオンもいますからね。

もはや近づける領域にありません。


最後にレスキューＡセカンダリ。

・バンプの位置で全てが決まる。

つまり当日のコース、特にバンプの置かれる位置によって勝敗が大きく変わることが予想されます。

まぁでも坂さえ登れば関東にはいけるような気がします。プライマリと比べて随分レベルが低いですね・・・

前回大会の平均点が28点ですからこのような予想になるのは仕方ないですけど・・・（215点満点）

実際のところ、ルールが大幅に変わったのでよくわからない点が多いんですけどね（笑）



まぁこんな感じで予想終了です。


何度も言いますが、

一切根拠はありませんので真に受けないでください。

今思ったけどこれ予想っていうより予言に近いような・・・（汗）


この中のいくつが当たっているか、そんなことを考えながら明日に臨むＲａｄｉｕｍでした。

それではみなさん明日頑張りましょう！


（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

東東京ノードレスキューローカルルール追加 2011/04/09 (Sat)

神奈川・西東京ノードで当日追加されたローカルルールが、そのまま東東京ノードでも採用となった形です。 

神奈川・西東京ノードを観戦にきた方はご存知だとは思いますが、一応参加者の方は全員確認しておいてくださいね。

具体的には、同点時の順位のつけ方についての追記があったのと、

参考で神奈川・西東京ノードの時のフィールドが掲載されたくらいです。


あとは会場内の部屋の微妙な変更や、

サッカーの競技場のみが土足厳禁だからサッカー関係者は上履きもってこいだとか、

そのぐらいですかね。

一応ブログ参考記事

・レスキューのローカルルール追加

・部屋変更

・サッカー競技場土足厳禁

とりあえず高専軍団は明日も搬入作業からはじまるそうです。寝坊しないようにしないと。


（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

東東京ノードが近づいてきました。 2011/04/08 (Fri)

遂に東東京ノード大会が2日後に迫って参りました。

ここで、期待とかされないように、前もって高専チームの現状をさらっと紹介します。


以前にもお話しましたが、今回高専名義で参加するのは4チーム。

サッカーオープンＡ2チームとレスキューＡ2チームです。

まずサッカーオープンA参加の2チームについて。

一方の4年、5年の混成の1チーム、

不明。活動してるの？


そしてもう一方の3年チーム。

一台。プラグラムは入れられるようになったものの、センサーの値が返ってこない。

もう一台。今日やっとプログラムが入れられるようになった。


当日のサッカーオープンAはこの2台のロボットが戦います。
 
手元の情報によりますと、この2チームのロボットは同じ周波数の同じ超音波センサーを搭載しているとのことです。

つまり超音波センサーの相互干渉が起きる確率はほぼ100%と言っていいでしょう（笑）

さて、いろんな意味で試合になるのか、注目されるところです。


次にレスキューＡについて。

まず3年生の1チーム目

ロボットができていない。

まだ完成形はおろか、本体の一部すら見たことがありません。部活動にきてないのでしょうがないですね。


そしてもう1チーム。

ライントレースができない。

2階に上がれる雰囲気なんて微塵もありません。ロボットも激しく損傷しているようです。


レスキューＡは辞退もおおかったので確か16チームだったかな？

それでもセカンダリとしては多いので恐らく関東ブロックの枠をかけて熾烈な争いが繰り広げられることでしょう。

そんな中のこの2チームは大丈夫なのでしょうか（笑）

因みに今回、新1年生の中でもロボカップジュニアの大会に参加している人がいますが、

まだ入部をしていないので高専チームという扱いにはなっていないようです。

いままじでそのチームだけ関東ブロックいってレスキュー2チームノード落ちとか洒落にならないんですけど・・・

現状としてその気がとても強いです。

さて、あと１日ある！きっとまだ頑張れるさ。

という訳で今日は以上です。練馬軍団明日は遅刻しないように。

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

神奈川・西東京ノードのレスキューロボットとかもろもろ 2011/04/07 (Thu)

今日の記事ですが、先週の日曜日に開催されました、神奈川・西東京ノード。

この大会に出場していたレスキューＡのチームのロボットやらなんやらを紹介していこうと思います。

まずはフィールド。もう既にいくつかのブログで紹介されていますがそんなことは気にしない。

これがA



そしてこれがB


なんか間違い探しをしているような気分になりますね。不公平がないように完璧に同じ構成となっています

神奈川・西東京はプライマリとセカンダリでフィールドが分かれていたわけではないので、

こういった「競技の公平性を保つ」措置が重要になるのですね。

そういう意味でフィールドがタイルになったのは非常によかったと考えています。


ただ、今回使用されたフィールドは組み立て式簡素なものである上に、タイルも印刷されたものではないので

やっぱり「若干の」誤差は生じてしまっています。タイルのラインはったの自分だし・・・。

でもフィールドによっての明らかな得点差や、タイルのつなぎ目のズレなどもほとんどなかったのでクレームもなく、

とりあえず安心しているところです。


それにしても流石は天下の神奈川・西東京ノード。

コースレベルが異常に難しい。難しすぎますねー。

こんなコースが東東京ノードででてきたら、確実にマイナス点になっちゃいますよ（汗）

やっぱり神奈川西はすごいなぁ・・・



次にロボットの紹介です。今回の大会は同じような機構を持ったロボットが非常に多く、

そのせいで車検のインタビューで自分から話せることが何もないようなチームが多かったのは残念でした。


でもその一方で、「どこから話せばいいのやら・・・」と思わせるような素晴らしいロボットもたくさん見られました。

今日はそういったロボットを紹介していこうと考えています。

チーム名があっているかどうか若干怪しいので間違っていたらご指摘お願いします。

まずはチーム「ＲＹＵＵ」

写真をみてわかるとおり、「なんじゃこりゃー！」なロボットです。

まずこの大きさ。ＮＸＴを２台積んでいるそうで、そのおかげで

左右に超音波がついていたり、加速度センサーがついていたりとセンサーの数がとても多いです。


しかもこのタイヤ、前輪は自作？で後輪はなんとオムニホイール。滑るからこのタイヤにしたそうです。

更に圧巻が一番上のプロペラ。飛行機のラジコン？のエンジンについていたものを引っこ抜いてつけたそうです。

３８０モータで無茶苦茶強い風を起こしていました。これで串を弾き飛ばすそうです。

ＮＸＴでここまで独創的なロボットは早々見ませんよね。発想力に感服です。

缶はHDDのネオジム磁石でくっつけていました。車検場にあったハサミを付けたら取れなくなる程の強さでしたね。


次はチーム「イエローコスモス」です。


千葉ノードでも沢山見られましたが、このロボットも自作機です。

神奈川・西東京ノードでは自作機で出場しているチームが３チームいました。（多分）

どのロボットも素晴らしい動きをしていました、が。気になる点が一つだけ。

なんで３チームともバンパーだけＬＥＧＯなのでしょうか？

やっぱり単に作りやすいから？ちょっとここだけ気になりましたね。

このロボットは2階に上がった後、缶を超音波センサーで検出し、

その後、ロボット後部で缶を避難場所まで押していくという機構でした。

単純ですけど、プライマリの場合、やっぱりこれが一番安全なように思えます。

なんでプライマリで缶を掴むロボットが多いんだろう。


因みにこのチームは7位で関東ブロックの推薦圏内の順位でしたが、レスキューＢへの出場が決定している為、

関東ブロックへの推薦対象にはなりませんでした。



まぁとりあえず紹介はこの２チームで終了にしておきます。

因みに写真に人が殆ど写っていないのは、撮影したのが開会式の最中だったからです。

閉会式も含め、安定の荷物番でした（笑）


神奈川・西東京ノード疲れた録


千葉ノードロボット紹介

埼玉ノードロボット紹介



（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

NXTでRCXと通信しよう！ 2011/04/06 (Wed)

タイトルの通りです。

皆さんご存知のNXT


これは無線通信としてブルートゥースが組み込まれています。


次にRCX


此方は無線通信として、プログラムのダウンロードにも利用されている赤外線通信が使用されています。


このように、2つのMindstormは通信規格が違うので相互通信をする手法がありませんでした。


ところが、現在はこのようなセンサーが発売されていたりするのです。

IRLinkというものでセンサーといっていいのかは正直ちょっと微妙ですね。

というのもこれはなにをするものかというと、

「これそのものが赤外線ポートになってRCX等の赤外線通信対応のLEGOと通信をすることができる。」

というものなんです。だからRCXからの信号をセンサー信号として読み取ったり、逆にRCX側に送信したりできます。

まぁ云い方を変えればRCXを巨大なセンサーにする。といったものであるともいえます。

RCX視点にすれば、当然NXTをセンサーにするということになるのですが・・・


という訳でNXT用の赤外線ポート、NXTで赤外線通信をできるようにするためのデバイスということです。

でもわざわざこれを買ってまでNXTとRCXの通信をしたがる人っているのかなぁ。しかも赤外線で。


という訳で今日の記事は終了です。

最後に、今日来なかった余裕綽々のトゥルース練馬の生徒さん、

また、来たくても学校に縛られてこれなかったトゥルース練馬の生徒さんに連絡です。

4月9日の土曜日のいつもの時間に自習ができるようになりました。

本番前日なので必ず来てください。

過去に紹介したＬＥＧＯセンサー↓
・NXTライトセンサー
・NXT3次元加速度センサー
・ＮＸＴタッチセンサー
・ＮＸＴ超音波センサー
・RCXタッチセンサー
・NXT音センサー
・RCXライトセンサー
・バーニアNXTセンサアダプタV46
・RCX温度センサー
・NXT EOPDセンサー
・NXT IRLink
・NXT IRSeekerV2
・RCX角度センサー
・NXT角度センサー
・NXTコンパスセンサー
・NXT磁気センサー
・NXTジャイロセンサー
・NXT慣性センサー
・NXT RFIDセンサー

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

入学式があったようです。 2011/04/06 (Wed)

まぁ僕は部室でのんびりとサッカーロボットの修正をしていたので関係ありませんが←


今年は八潮中学から大量にロボカップ要員が投入されました。しかもトゥルースからも・・・

トゥルースには誰も会いませんでしたが、八潮の大群には出くわしました。

ロボカップ要員と言えど、全員入部させられるキャパシティはうちの部活にありません。（そもそも部活じゃないし・・・）


と言うわけであえて八潮の人たちには声をかけずに、しておきました。

自分から来た人だけをいれる。みたいな形を例年通りとろうと思います。

要するに、部員勧誘なんて行いませんし、ビラ配りなんてもってのほか（資源がもったいない！）

と言うわけで入りたい方はまず「この校舎の中から部室を探す」ところから始まったりしています。

さて、何人の人が部室にたどり着き、入部試験に合格して入部することができるでしょうか・・・。




結局人任せとか言わないでくださいね（汗）

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

近況報告～サッカーロボット動いたよ！～ 2011/04/05 (Tue)

今日、ついに一台。サッカーロボットからモーター音が聞こえました。

ここから後５日でどこまで昇華していくでしょうか・・・（笑）


因みに動作不良の原因は最終的に回路。基本的にロボコンに外注したのが原因です（おい）

どう考えても時間がなかったので外注したのですが、裏目りました。結果１０倍ぐらい時間とられた。

まぁ外注っていっても自分もロボコンやってますけどね。

暇そうな同期のロボコンの回路担当にやらせてみたら壊滅的っていうだけの話です。

ようやく、明日、入学式当日になってフィールドを使用しての調整が始まります。


と。ここで重大な事件発生。

どうやら４月８日以降、実質的に部活動は禁止となることが明らかになりました。

もちろんうちも例外ではありません。

実は、うちの高専からは、東東京ノード大会のサッカーオープンＡに2チームがエントリーしています。

そして東東京ノード大会のサッカーオープンＡに出場するチーム総数は2チームです。

つまり、今年はエントリー結果告知の時点で関東ブロックへの出場チームがいることが決定しているのです。


なのに部活動禁止。つまりロボットの調整も不可。どう考えても積んでますね。

関東ブロックは4月24日なのに、ノードが終わってから、それまで一切の調整ができないって・・・。

流石にこの状況では勝てるものでも勝ちようがありません。

あーぁ。また暫く部活の為に部活ができない日々が続きそうです。


え？レスキュー？ここしばらくまともに触ってないんだけど（笑）

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

実はもうRCJジャパンオープン1ヶ月前 2011/04/05 (Tue)

もうそんな時期なんですよね。にも拘らず

まだノードすらやっていない自分。

こんなこと初めてですね。


それでひとつ思ったこと。

そういえばジャパンオープンって一人チームででると世界大会への推薦貰えませんよね。

で、一人チームの人数の追加はブロックとジャパンオープンの間でやらなくてはいけません。


でも、ブロックとジャパンオープンの間はなんと1週間しかありません。

普通に考えてブロックの結果を見てからチームメイト探しをしてたら・・・間に合いませんよね？


サイトによると、一人チームで出場して上位にはいると

チーム人数を増やす「猶予期間」というものが与えられるようですが、詳細不明でこれこそアテになりません。

だからこそジャパンオープン前に人数を増やさなくてはならないのですが・・・

いや。無理っしょ。


元々ジャパンオープン出場を意識している人なら既に色々考えている思います。

部活の人とか、友達とか・・・

でもそうでない人は？1週間はちょっと厳しくありませんか？

大会はGWですから、周りの人は予定がある人が多いはずです。

その中から友達を、しかも関東のノードの場合、各地区のノード長の審査をパスしないと追加が認められません。

しかも追加の条件に

「チームメンバーの追加に当たり、そこに至るまでの「チームメンバー追加の経緯・根拠」を求めます。」

とあります。

つまりチーム、ロボカップ自体に関わりがある人間でないと駄目っていうことなのでしょうか？

それとも理由があればなんでもいい・・・と？

前者の場合、学校やロボット塾などの団体で参加しているチームならどうとでもなりますが、

個人参加のチームは事実上「辞退しろ」と言っている同然なような気もします。

ちょっとそこら辺曖昧ですね。まぁ想定外の状況なので致し方ない面もあるとは思うのですが・・・


その辺を関東ブロック、及び日本委員会がどういう風に対処する、あるいはしないのかを

ちゃんと告知してほしいなぁ、なんて思っています。




そうそう、昨日日間のアクセスが3桁乗りました。

急激な増加でちょっと驚いていますがこれからもどうぞよろしくお願いします。

（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior

2011神奈川・西東京ノード大会の結果が更新されていますね 2011/04/04 (Mon)

 神奈川・西東京ノードのブログに沢山記事が更新されていました。

気になる関東ブロックへの選考ですが、他ノードと違い、当日に閉会式の場で発表がありました。


それで僕が特に驚いているのがこの点です。

レスキュープライマリ

推薦枠8→ﾚｽｷｭｰB の参加によって2チーム辞退→10位まで関東推薦

凄いですね。参加チームの半分近くが関東進出ですか（笑）

まぁ激戦区ということもあり、枠が大量にでたのでしょうね。

セカンダリの方も世界大会枠があったので、2チーム両方が関東進出となりました。


レスキュー。多いなぁ。

因みにサッカーはプラ6セカ１、

ダンスはプラセカ混合で4チームでした。

推薦チームに関しましては此方をご参照ください

それにしても半分近くのチームが傾斜路をクリアしているのにも関わらず、

その中から被災者救助を達成したチームはゼロって相当な状態ですよね・・・

凄いレベルが高い割に完璧なロボットはいな・・・い？


（＾・ω・）ノRadiumProduction in RoboCupJunior