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RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB

             2005~2013
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3連休?そんなものは幻想です。

学校の授業のない日はTruthのお仕事でいっぱいですね。

まずは昨日の話から。昨日は秋葉原近辺と飯田橋近辺に出没しました。

秋葉原近辺と飯田橋近辺って殆ど同じ所だよね。細かいことは気にしたら負けです。


まずは秋葉原。研究室やら何やらで使居そうなものを買ったりしてました。なんか色々買ってます。
プロペラが結構ありますが気にしない方向で。


後はレギュレーターとかLEDとか色々買ってます。

まぁでも今日一番大きいのはやっぱり一番奥の黒箱でしょうか。

SamsungのSSDです。120Gで6980円の1000円キャッシュバックという破格でした。

SSDは使ったことがないにわかなのでよくわからないのですが、

レビューを見てみたら割と高評価・・・というかおすすめランキング1位だったりしたので衝動買いしました。

SSDは新しいPCでメインにしようと考えていたのでちょうどいい機会でしょう。


というのが昨日。

そして今日は荻窪の某所でロボット講座の手伝いやってました。

前日からPC3台とロボットをガラガラで持ち帰り、当日それを持って会場に。

周りからの視線が痛かったけど気にしたらそこで試合終了です。

集合場所には同じようなガラガラセットを持った人が合計で3人。そこだけ異様な空気が漂っていました。


講習の内容は置いておいて、終わった後からが本当のお仕事。

ゲリラ豪雨が振ったり、オラ◯ジーナで乾杯したりと色々あった挙句、日吉までPCとロボットを移動することに。

なんか1時間半ぐらいかけて移動させてきました。最後の階段でおじさん死ぬかと思ったよ。



まぁ勿論これで終わりなんてことはなく、明日も日吉に行って、

今度は日吉に送った荷物を再び飯田橋に戻す作業が待っています。


明後日の授業と今週提出のレポートは全て諦めたほうが懸命なようですね学校のレポートは来週提出だからもうどうでもいいや。


という訳で今日はこの辺で。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
なんか明日(というかもう今日になりますけど)、プロコンとかいうものに参加することになったようです。


プロコンってのはプログラミングコンテストの略で・・・略で・・・。


すいません、これしかわかりません(苦笑)


なんでこんなことになったかといいますと、

うちの高専にはプロコンに参加するためのプログラミング研究部という部活があるのですが

プロコンがどうも3人一組らしく、部員数が人数にどうしても合わないみたいで人出が足りなくなり、


それで何がどう回ったのか、数合わせとしてうちの研究室から3人参加することになってイマココ・・・という感じです。

自由意志というよりは上からの参加命令という形で参加している上に

何しろ話が急なので正直なんもかんもわからないというのが現状です。


会場は学校らしいのですが、何をすればいいのかはさっぱりな感じ。

ロボカップでいうなら自分がサッカーに出んのかレスキューに出んのか・・・

なんて以前に競技3つに別れてることすら知らない感じでしょうかね。大会前日だけど。

一応色々調べて見はしましたけど、要領を得ない説明が多く、英語読めないしさっぱりです。

とりあえずプログラム書くよってことしかわかりません。そもそも言語は何?


そんな感じですが、明日は一日中プログラムを作る日になりそうです。寝ないといいけど。


それでは今日はこの辺で。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
まずはこのレシートを見てくれ。こいつをどう思う・・・?


今日のレシート。カオス


凄く・・大きいです・・・//(金額的な意味で)

この人数で行くとこんなことになるのな。カラオケでこんな大金払ったの初めてだよ。


と、いう訳で最終的に20人でカラオケに行くという結果となりました。2013年度大会打ち上げとかとかです。

部長が遅刻したり、部長が早退したり、部長が仕事しなかったりと、

まぁ問題は多々ありましたが無事終了することが出来ました。


結果的に1年生歓迎会+交流会ということでしたが、まぁそれなりの成果は出たのではないでしょうか。

流石に4時~5時あたりはダレましたけどね。これも全部部長のせいにしましょう。


正直言って一番ひどかったのは1年生が帰った後の3時間でしたけど・・・なぜ全力を出し切ってしまったんだ。

一昨年のアレも酷かったですが、今年はなんかそれ以上な気がします。

盛り上げ担当の連中がカラオケの連投のせいで完全にバテていたのもあってちょっと申し訳なかったかなとか思ったり。


僕自身が完全に\(^o^)/してたのでもうどうしようもないですね。


そんな感じで怒涛の1週間のカラオケウィークでしたが総カラオケ時間は18時間。

歌った数は総計で132曲ですかね。同じ曲かぶってますけど歌った数はこれでいいはず。

うん、明らかにやりすぎてる。怖い。


因みに終了後は恒例の西片散歩に出かけました。あのチャリの2人は無事に帰れたのだろうか・・・?


という訳で今日はこのへんで。最近全然ロボットの話してないね。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
最近は隔日での更新が続いています。そんなことはなかった


書くこと自体は沢山あるのに時間がなくて溜まりつつある今日此頃。

面倒なのでその溜まっているなんやかんやについて紹介します。


まずは世界大会の結果。

レスキューAセカンダリのAmrgamζが(自称)個別8位、スーパーチーム2位

コスペースレスキューのRyuuがスーパーチーム2位

サッカーオープンのGcraudがベスト16という結果になりました。


Gcraud以外はうちの1年生が在籍しているチームで、

入学した時点で既に全国大会出場が決定していたことか産技高専チームかどうかが微妙なラインなのですが、

一応公的には産技高専チームという扱いになっているそうなので掲載させて頂きました。


こんな感じで産技品川ロボカップ研究部の2013年度の活動は無事終了しました。

昨日の会議で世界大会報告会と、2014年度の活動についての説明があって、ようやく2014年度の活動が始まります。

地区予選大会が1年前倒しで行われる関係でややこしいですよね。

2013年もやっと半分きたというのにもう部活は2014年ですからね。


当面はNPO法人NESTが運営するNESTロボコンに参加する為の活動となります。

と言っても僕のような老害には割と関係ない話でして、のんびりと高専での余生を送るだけの日々となります。


・・・と思ったら。

研究室の命令で、来週開催されるACM ICPC・・・つまるところ大学プロコンに参加させられることになってしまいました。

正直何をやるのかも全くわかってないのですが、どうやらそういうことらしいです。

日時は来週の金曜日、場所はうちの高専なんだとか。正直これだけでも意味がわからないのに・・・


大学プロコンってそもそも何?


なんか調べてみたら東大とか東工大とかっていう謎の単語はいっぱい出てくるし、地区大会が既に全国大会だし、

経験者の人は世界常連校でも数ヶ月前から準備しないとまともな点数取れないとか言ってるし・・・。

僕ら言われたの先週ですよ?先週の時点で2週間前。さて、一体僕たちは何を求められているのでしょうね。


「大会なんて出たくて出てるわけじゃない」という人の気持ちがよくわかりました。


そして明日の連絡。

明日の打ち上げは12時にJR水道橋駅東口でお願いします。

最終的な人数は把握してませんが20人くらいくるんじゃないかな。

持ちものは学生証と600円とその他もろもろ。

まぁ細かいことは部長がメールでなんとかしてくれるのでそれに従いましょう。


とりあえず今日溜まってるのはこの辺かな。

後はまたAndroidアプリ作成の依頼が来てるからそれを作ってるってくらいですかね。

激励会の動画も高専最公開用にちょっと編集しなくちゃいけない部分もあったりしますがまぁ今度やろう。


そんな感じで今日はこの辺で。週3カラオケは喉を壊すので良い子は真似しないでね!


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
打ち上げの下見に行っただけだし。オレワルクナイシ。


なんと隔日でカラオケに行ってしまいました。しかも同じメンバーです。

日曜日にも行くことが決定しているのでこれで週3カラオケだね!どうしてこうなった。


参加者、場所共に決まる気配はなく、3日前となりました。。さてさてどうなってしまうのでしょう。


最近の産技高専ロボカップ研究部ですが、

オランダ組が帰ってきて、本格的に2014年度の大会に向けての活動が始まりつつあります。

もうレスキューは1チームほぼ確定、他にも1チームが結成しかけており、またサッカーは今年は3~4チームできるのかな。

サッカーは13年度組は全員ライトの出場権がないのでみんなオープンになってしまいますね。

1年生チームがいくつかできる予定ですが、さてさてどうなることやら。


後はレスキューBとこすぺーすレスキューに出る可能性もあったりなかったり。


完全に部活としてはサッカーに移行したのでレスキューのチームは今年はかなり少なくなりそうですね。


頑張れロボカップ研究部。老害の自分は黙ってみてるだけです。

それでは今日はこの辺で。

 
(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
世界大会組が昨日の昼に帰って来たようですね。

色々とあったようですが、一先ずお疲れ様です。

因みに日本の産技ロボカップ部では、1,2年生歓迎会とか2012年度大会の打ち上げとか

もろもろ含んだお疲れ様会の下見に行ってきました。

ほんとは僕一人で行ってちょっとして帰る予定だけのはずだったのですが、

いつの間にか7時間のカラオケ超耐久になっていました。
前半3時間半がヒトカラだったのもあって喉が既に終わってます。

 一体何がどうなってるんだか・・・僕が一番知りたい所ではありますが真実は闇の中へ。

こんなんで本当に日曜日の歓迎会は大丈夫なのですかねぇ。

不安しか残らない下見会となりました。 まぁ前回の件もありますからまともに終わる筈がないのですけど・・・。

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
部長がやられたようだな・・・

ククク・・・奴はロボカップ部の中でも最弱・・・

風邪ごときに負けるとはロボカップ部の面汚しよ・・・


なんていう話をしていたジャパンオープンからはや数ヶ月。世界大会組が旅立ったそうですね。

産技は最低でもトロフィー3つ持って来いとのお達しがあったようです。頑張ってください。


キチ◯イの殆どはオランダに行ってしまったので日本のロボカップ部は平穏そのものですね。

今週は過去に例を見ないレベルで静かなロボカップ部が見られそうです。


なんて冗談はともかく。皆さんよい結果を期待していますので存分に戦ってきてくださいね。

というわけで今日のはこのへんで。レポートが終わらなすぎてやばいのでもうやばい。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
さて、このカテゴリーを使ったのはいつ以来でしょうか。

最近秋葉と受験の話以外してないような気がするので随分前の事のような気がします。


という訳で今日は秋月電子で発売されていた新しい超音波センサーの話です。

秋月電子より。なんかデカイ
こんな感じのセンサーなのですが、

何が凄いって値段です。

そう。これ1個で1300円。

正規購入できる超音波センサーの中では最安値なのではないでしょうか。

インターフェイスはPWM、RS232(TTL)の2つがあるようですね。


測定距離は4cm~5mとかなり幅が広いのが特徴のようです。

インテリジェントなセンシングをサポートとか書いてあるので制度に精度には自信アリと言った感じのようですね。

解像度が1㎝となっている当たり割りと信用できるセンサーなのかもしれません。


気になる部分は電源が単一5Vで使いにくいところとサイズがちょっと大きめ(22mm×51mm)、

あとは視野角がちょっと広めかなーって当たりでしょうか。(大体NXTのものの2倍くらい?)

視野角については必ずしも悪く働くというわけではありませんが、ロボカップ的には辛い所がありそうですね。



屋外とか、ただっ広い場所で使うなら凄く便利そうなセンサーですね。

という訳で今日はこの辺で

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
反省会なうwwwwwwwwwwww

今日の大事故

この量を手に持って秋葉を闊歩している人間はそう多くはなかったことでしょう。

これで総額で約9万円です。10万近く今日だけで消えてるね。スゴイスゴイ。

前のほうに転がっている小物は千石と秋月で買った回路部品等とりんごのドックケーブル、チャンプでかったバッテリー。

この辺は全部足しても1000円ちょいです。

青いプチプチに入っているのは2THDDです。5年保証ということだったので買ってみました。

その右にあるのはPC用の450W電源です。2000円ちょいでしたっけ。結構安いの見繕ってきました。

その後ろのものは無視しまして、いちばんうしろの大箱がPCケースです。ツクモで1480円でした。


という訳で、今上げたもの全部足しても5000円くらいにしかなりません。


と・・・いうことは・・・?

犯人は一番右の子ですね。

ASUSのS400CA-CA3317です。
こんな感じ
DiscGroupより


ソフマップで買うと他より1万以上高くなるのですが、ポイントの関係でソフマップで買って来ました。

この子はなにがすごいかといいますと、まずOSがWindows8でタッチモデル

CPUはi5の3317Uですが、SSDとHDDの両方が搭載されているモデルです。

ついでにオフィスモついてるんだって。学校から無料で落とせるからこれはいらないね。




という訳で遂にうちにまともなPCがやってきました。時代の流れに乗ったCore iシリーズがようやくか・・・。

さて、どんな感じに動くのか楽しみです。

それでは今日はこの辺で。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior

コメントは打てないし、ブログ自体にも入れないし、訳がわからないよ。

管理ページには入れるのに・・・いつからなんだろう。

という訳で初めて使ってみたコメント返信機能ですが、これ使いにくいね。普通にコメントで返信した方が楽だよねこれ。


そんな感じで受験によって先延ばしにされた5月分のアクセス解析結果です。まずはワードランキングから


順位 ワード
1 PIC 175
2 ロボカップ、ロボカップジュニア 169
3 コンデンサ 83
4 使い方 80
5 NXT,nxt 64

ジャパン効果は継続中のようで、ロボカップはまだまだ高い数値を維持しています。

因みにこの月、今まで全く出てくることのなかった

「ダイオードの種類」というワードがいきなり27ポイントとかなり高い数値を出していました。


なんだかよくわかりませんが、最近はコンデンサだけでなくダイオードに関してもかなり多くのアクセスを頂きました。

ほんとに5月のダイオードの侵食っぷりがやばいです。このまま行くと6月のワードランキングに食い込んできそうですね。


そんなダイオードが謎の勢いを示している以外は特に変化なしって感じです。

なんで更新まともにしてないのにアクセス減らないんでしょうかねぇ・・・。ツイッター効果でしょうか。

それとも定期巡回している方が多いということなのでしょうか。調べればわかることなのですが、調べる気力もありません。



次に予備調査です。

Windows8が発売されてからもう随分と経ちますが、

今月遂にAndroid、linux、iPhoneを抜いてWindows8がOS調査で5位となりました。

まだ4位のVista、3位のMacintoshとはほど遠く、XPや7とは雲泥の差といった感じではありますが、

着々とその数を増やしています。

定着まで後もうちょっと!といった感じですね。今度の伸びに期待です。

5月分です。あまり変動なし。

それでは今日はこの辺で

(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
昨日専攻科が合格したという記事を投稿しましたが、今日になって進展がありました。

実は、専攻科の他にも東京農工大の推薦入試を月曜日に受けていたのですが、


どうやらそっちの方も推薦内定貰えたようです。

という訳で専攻科は華麗に蹴ってきました。入学手続き行かなかっただけですが(笑)


今日農工大に行って合格を確認したので、明日合格通知書がおうちに届く予定です。


さて、これで卒研の地獄の日々が始まるわけですねやったねたえちry


以上です。ほんと受験に関しては苦労したことないな・・・。


(^・ω・)ノ RadiumProduction in RoboCup Junior
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