RoboCup Junior Japan Rescue Kanto OB
2005～2013
2005～2013
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明日、ロボカップ研究部の世界大会組がブラジルに旅立つとのことだったので高専に様子を見に行ってきました。
例のごとく大会前になるとエラー続発しているようで、
いつものように焦っている部員の姿が見れてとても安心しました（）
とまぁ冗談はおいておいて、
今年はRRCからサッカーBオープン、レスキューＡセカ、cospaseレスキューから3チーム、
計9名が遠征に参加するようです。
まぁなんか久しぶりに大勢行きましたね。世界大会自体は去年に引き続き2回連続ですか。
通算だと9年目？若干記憶が怪しいですが、それくらいなのではないでしょうか。
皆さん、産技高専の名に恥じないように立派な活躍を期待しています。とか部室で言ってやればよかった。
GcraudのHonecomb氏が毎日様子をブログやfacebookにアップするとかいう話もありましたので
向こうでのRRCが気になった方はそちらの方でご確認ください。
というわけで今日はそんな感じの記事でした。
優勝の１つや２つくらいは取って帰ってきてくれるといいなぁ(´・ω・｀)
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
例のごとく大会前になるとエラー続発しているようで、
いつものように焦っている部員の姿が見れてとても安心しました（）
とまぁ冗談はおいておいて、
今年はRRCからサッカーBオープン、レスキューＡセカ、cospaseレスキューから3チーム、
計9名が遠征に参加するようです。
まぁなんか久しぶりに大勢行きましたね。世界大会自体は去年に引き続き2回連続ですか。
通算だと9年目？若干記憶が怪しいですが、それくらいなのではないでしょうか。
皆さん、産技高専の名に恥じないように立派な活躍を期待しています。とか部室で言ってやればよかった。
GcraudのHonecomb氏が毎日様子をブログやfacebookにアップするとかいう話もありましたので
向こうでのRRCが気になった方はそちらの方でご確認ください。
というわけで今日はそんな感じの記事でした。
優勝の１つや２つくらいは取って帰ってきてくれるといいなぁ(´・ω・｀)
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
お久しぶりです。7月最初の更新ですね。
実は風邪でぶっ倒れていて、ココ暫く全然大学に行っていなかったりする人です。
今日は新しいプログラミング言語に初めましてしたお話です。
毎度毎度のことですが、覚える言語多すぎです。
Octaveは数値計算用のインタプリタ言語だそうで、若干Rと趣向が似てる言語です。
個人的な感想としては、難しくはないけど慣れない感じ。というところでしょうか。
ただ、流石は数値計算用というだけあって、行列計算の簡単さが光って見えました。
'を付加するだけでだけで転置行列になるっていう仕様は便利ですね。（小並感）
・・・。
実は触ってみたものの、今週は体調がちょっとアレなせいで触ったといいうか触ってないというか・・・。
これ以上は殆ど何もしてないので書くことがなくなってしまいました。
また今度ちゃんと触った時にレビュー書きますね。
という訳で今日はこのへんで。只の生存報告だと思ってください。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
実は風邪でぶっ倒れていて、ココ暫く全然大学に行っていなかったりする人です。
今日は新しいプログラミング言語に初めましてしたお話です。
毎度毎度のことですが、覚える言語多すぎです。
Octaveは数値計算用のインタプリタ言語だそうで、若干Rと趣向が似てる言語です。
個人的な感想としては、難しくはないけど慣れない感じ。というところでしょうか。
ただ、流石は数値計算用というだけあって、行列計算の簡単さが光って見えました。
'を付加するだけでだけで転置行列になるっていう仕様は便利ですね。（小並感）
・・・。
実は触ってみたものの、今週は体調がちょっとアレなせいで触ったといいうか触ってないというか・・・。
これ以上は殆ど何もしてないので書くことがなくなってしまいました。
また今度ちゃんと触った時にレビュー書きますね。
という訳で今日はこのへんで。只の生存報告だと思ってください。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
10日以上更新をサボってました。いやサボりたくてサボってたわけじゃないですよ。
ちょっとレポートがお察しなことになってるんです。やばいんです。
大学生活が始まってはや2ヶ月半。既に高専時代のほぼ全てが跡形もありません(´・ω・｀)
メインで使っているPCも変わりましたし、サブPCもAsusの13インチから、AcerのタブレットPCになりました。
高専時代から残ってるものってTwitterアカウントとdropboxくらいじゃないでしょうか・・・。
メインで使っているプログラミング言語も高専時代はPHPとCだったはずなのですが
今はRuby,Python、C++、Haskell、特に今はPythonとC++の合わせ技を多用しています。
といってもこの言語たちはまだまともに始めてから1ヶ月も経っていないので、使えるかというとまぁ微妙ですが・・・。
それ以外にもlisp、prolog、R、Dなど、使える言語が知らないうちに増えていってます。尚英語は使えない模様。
因みに今日は2年ぶりぐらいにBrain*uckを触りました。なにがしたかったのかは謎です。
あと大きく変わったのは回路には一切触らなくなった上に、
高専の頃まではメインであったはずのwebページのプログラムとマイコン関連の組み込みのプログラムを
一切しなくなったことですね。
つまり、高専の時にやっていて、大学入試の面接で言っていた
「僕は今までこれこれこういうことをやっていて、大学では更にこれを深めて云々かんぬん」
という項目を完膚なきまでになかったことにしています。
公約をなかったことにする政党の気持ちってこんなかんじなんですかね。ここまで行くと完全に詐欺ですね。
本当にここ数ヶ月は高専の時には考えもしなかったような世界に突撃をかけています。
まぁ勿論、単身突撃なんてしてたらとっくに死んでます。編入仲間がいなかったら4月の時点で干されてます。
編入において一番大事なのは編入仲間とのコミュニティだよ。うん、間違いない(´・ω・｀)
今回はそんな感じの近況報告でした。
実は書く内容はいっぱいあるのですが、あれもこれもまだ公開できるものではないので、
暫くはどうでもないような内容の記事や既存コーナーの続投の内容が続きそうです。
それでは今日はこのへんで
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
ちょっとレポートがお察しなことになってるんです。やばいんです。
大学生活が始まってはや2ヶ月半。既に高専時代のほぼ全てが跡形もありません(´・ω・｀)
メインで使っているPCも変わりましたし、サブPCもAsusの13インチから、AcerのタブレットPCになりました。
高専時代から残ってるものってTwitterアカウントとdropboxくらいじゃないでしょうか・・・。
メインで使っているプログラミング言語も高専時代はPHPとCだったはずなのですが
今はRuby,Python、C++、Haskell、特に今はPythonとC++の合わせ技を多用しています。
といってもこの言語たちはまだまともに始めてから1ヶ月も経っていないので、使えるかというとまぁ微妙ですが・・・。
それ以外にもlisp、prolog、R、Dなど、使える言語が知らないうちに増えていってます。尚英語は使えない模様。
因みに今日は2年ぶりぐらいにBrain*uckを触りました。なにがしたかったのかは謎です。
あと大きく変わったのは回路には一切触らなくなった上に、
高専の頃まではメインであったはずのwebページのプログラムとマイコン関連の組み込みのプログラムを
一切しなくなったことですね。
つまり、高専の時にやっていて、大学入試の面接で言っていた
「僕は今までこれこれこういうことをやっていて、大学では更にこれを深めて云々かんぬん」
という項目を完膚なきまでになかったことにしています。
公約をなかったことにする政党の気持ちってこんなかんじなんですかね。ここまで行くと完全に詐欺ですね。
本当にここ数ヶ月は高専の時には考えもしなかったような世界に突撃をかけています。
まぁ勿論、単身突撃なんてしてたらとっくに死んでます。編入仲間がいなかったら4月の時点で干されてます。
編入において一番大事なのは編入仲間とのコミュニティだよ。うん、間違いない(´・ω・｀)
今回はそんな感じの近況報告でした。
実は書く内容はいっぱいあるのですが、あれもこれもまだ公開できるものではないので、
暫くはどうでもないような内容の記事や既存コーナーの続投の内容が続きそうです。
それでは今日はこのへんで
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
久しぶりに記事を書いたと思ったらこれだよ。
某ピュア昆布氏から産技高専のカリキュラム変更の話を聞いたので、
出身学科であるものづくり工学科の変更点をまとめてみました。（ここ笑うとこですよ～）
まぁ自分電子情報工学コース（以下JK）以外わかんないんでJKについてまとめていきます。
失われた科目
必修
・4年次 半導体工学 2単位
・3年次 電磁気学Ⅰ 2単位
・4年次 電磁気学Ⅱ 1単位
・4年次 通信工学 2単位
・4年次 アセンブラ 1単位
選択
・4年次 都市通信網 1単位
・5年次 光・電子デバイス 2単位
・5年次 電子制御 2単位
・5年次 光電磁波工学 2単位
・5年次 信号処理 2単位
・5年次 情報工学 1単位
追加された科目
必修
・3年次 回路解析 1単位
・4年次 離散数学 1単位
・5年次 確率統計 1単位
・3年次 電磁気基礎 1単位
・4年次 電磁気学 2単位
・4年次 通信工学Ⅰ 2単位
・5年次 通信工学Ⅱ 1単位
・5年次 技術者倫理 1単位
選択
単位数の変わった科目
・4年次 電子工学 2単位 → 1単位
・4年次 電子計測 2単位 → 1単位
位置づけが変わった科目
あと2年次の電気電子と同じことをやっていた電子基礎、電気回路Ⅰ、情報処理Ⅰについても
内容をコースごとに分けるようにしたみたいですね(´・ω・｀)
統括すると、いくつかの指針が見えてきます。
まずは電気電子工学コースからの独立。
これまで、2年次の工学系科目及び5年次の信号処理は電気電子工学と合同で行っていました。
今回の変更でそれらの科目が全て変わってしまいました。もうこれは明らかですね。
次に情報なのに情報をしないコースからの脱却
これまでJKは情報らしい科目が1つもないという意味不明コースでした。
唯一あった情報工学の授業も内容は只の確率統計だけですからね。
数理的な意味での情報は一学ばず、
ひたすら電気、電子系の内容＋ネットワーク（対CCNA）を学ぶというのが産技のJKでした。
今回の変更でまず数理統計が別個になり、2科目になりました。
更に離散数学の授業も加わり、情報の基礎と呼ばれる部分がちょっとだけましになりましたね。
なにせベイズ定理すら教わらないのが産技のJKですから・・・。
これ伴って電子系の授業の数、及び単位数が減ったので
これまで電子と情報の比率で圧倒的に電子系が多かったのが大分平たくなってます。
この辺が大きな変更点でしょうか。後は実態にそぐわない科目名の科目（電子応用とか）を変えたり、
一分内容を見なおして配分を変えた（電磁気とか通信とか）、
謎の移動を遂げた科目（プログラム設計法とか）ですかね。
後は某理研のヒロインObさんの影響か、技術者倫理がうわなにするやめ（ｒｙ
あとは一般の方も結構変わってて、ドイツ語とか亡くなってました。数特Ⅲとか出来てました。
5年次の英語が2単位になってたのはいいと思います。
僕の英語の爆死の原因は確実に5年前期に英語がなかったことなので・・・。
でもだからといって全体でⅥ単位英語を増やしてコミケを消すのはどうかと思います(´・ω・｀)
ちなみにこの変更は26年度入学生から適用なので、現2～4年には全く関係がないのでお気をつけを。
以上簡単な解説でした。適当にしか見てないので間違いとかありましたらｽﾐﾏｾﾝm( _ _)m
それでは今日はこのへんで。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
某ピュア昆布氏から産技高専のカリキュラム変更の話を聞いたので、
出身学科であるものづくり工学科の変更点をまとめてみました。（ここ笑うとこですよ～）
まぁ自分電子情報工学コース（以下JK）以外わかんないんでJKについてまとめていきます。
失われた科目
必修
・4年次 半導体工学 2単位
・3年次 電磁気学Ⅰ 2単位
・4年次 電磁気学Ⅱ 1単位
・4年次 通信工学 2単位
・4年次 アセンブラ 1単位
選択
・4年次 都市通信網 1単位
・5年次 光・電子デバイス 2単位
・5年次 電子制御 2単位
・5年次 光電磁波工学 2単位
・5年次 信号処理 2単位
・5年次 情報工学 1単位
追加された科目
必修
・3年次 回路解析 1単位
・4年次 離散数学 1単位
・5年次 確率統計 1単位
・3年次 電磁気基礎 1単位
・4年次 電磁気学 2単位
・4年次 通信工学Ⅰ 2単位
・5年次 通信工学Ⅱ 1単位
・5年次 技術者倫理 1単位
選択
・4年次 離散数学Ⅱ 1単位
・4年次 確率統計Ⅱ 1単位
・5年次 電子回路設計 2単位
・5年次 組込みシステム 2単位
・5年次 電子磁気応用 2単位
・5年次 通信工学Ⅲ 2単位
・5年次 情報通信システム 1単位
・5年次 情報科学基礎 2単位
・5年次 オートマトン 2単位
単位数の変わった科目
・4年次 電子工学 2単位 → 1単位
・4年次 電子計測 2単位 → 1単位
位置づけが変わった科目
・5年次 プログラム設計法 必修 → 選択
あと2年次の電気電子と同じことをやっていた電子基礎、電気回路Ⅰ、情報処理Ⅰについても
内容をコースごとに分けるようにしたみたいですね(´・ω・｀)
統括すると、いくつかの指針が見えてきます。
まずは電気電子工学コースからの独立。
これまで、2年次の工学系科目及び5年次の信号処理は電気電子工学と合同で行っていました。
今回の変更でそれらの科目が全て変わってしまいました。もうこれは明らかですね。
次に情報なのに情報をしないコースからの脱却
これまでJKは情報らしい科目が1つもないという意味不明コースでした。
唯一あった情報工学の授業も内容は只の確率統計だけですからね。
数理的な意味での情報は一学ばず、
ひたすら電気、電子系の内容＋ネットワーク（対CCNA）を学ぶというのが産技のJKでした。
今回の変更でまず数理統計が別個になり、2科目になりました。
更に離散数学の授業も加わり、情報の基礎と呼ばれる部分がちょっとだけましになりましたね。
なにせベイズ定理すら教わらないのが産技のJKですから・・・。
これ伴って電子系の授業の数、及び単位数が減ったので
これまで電子と情報の比率で圧倒的に電子系が多かったのが大分平たくなってます。
この辺が大きな変更点でしょうか。後は実態にそぐわない科目名の科目（電子応用とか）を変えたり、
一分内容を見なおして配分を変えた（電磁気とか通信とか）、
謎の移動を遂げた科目（プログラム設計法とか）ですかね。
後は某理研のヒロインObさんの影響か、技術者倫理がうわなにするやめ（ｒｙ
あとは一般の方も結構変わってて、ドイツ語とか亡くなってました。数特Ⅲとか出来てました。
5年次の英語が2単位になってたのはいいと思います。
僕の英語の爆死の原因は確実に5年前期に英語がなかったことなので・・・。
でもだからといって全体でⅥ単位英語を増やしてコミケを消すのはどうかと思います(´・ω・｀)
ちなみにこの変更は26年度入学生から適用なので、現2～4年には全く関係がないのでお気をつけを。
以上簡単な解説でした。適当にしか見てないので間違いとかありましたらｽﾐﾏｾﾝm( _ _)m
それでは今日はこのへんで。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
ちょっと前にも同じような話なんてしてませんよ。
とある実験の授業でシミュレーションを行う機会がありまして、
前方からWindowsを使う圧力（）を受けたのですが、WindowsのCの環境
いわゆるVisual Stadioの使い方がよくわかってないという問題がありました。
そこでふと資料を見たら課題で使用可能な言語の中にR言語の文字が。
そして隣のPCではR言語でカタカタと。
これはもう、しょうがないですよね。
というわけで、R言語に初めましてをして物理シミュレーションを行いました。
僕が分からないようなVisual Stadioを作った某会社が悪いんです。
起動した感じはPythonやprologに似た印象を受けました。この子もスクリプトですね。
不慣れなリスト構造とかなんやらかんやら使って謎なプログラムを作成し、
最終的には前後運動する謎の物体に取り付けたラックが、振り子の支点に設置されたギアを回して
振り子の周期を安定させる謎シミュレーションを作りました。反省はしていない。
R言語ってﾀﾉｼｲﾈ！多分もう使わないけど。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
とある実験の授業でシミュレーションを行う機会がありまして、
前方からWindowsを使う圧力（）を受けたのですが、WindowsのCの環境
いわゆるVisual Stadioの使い方がよくわかってないという問題がありました。
そこでふと資料を見たら課題で使用可能な言語の中にR言語の文字が。
そして隣のPCではR言語でカタカタと。
これはもう、しょうがないですよね。
というわけで、R言語に初めましてをして物理シミュレーションを行いました。
僕が分からないようなVisual Stadioを作った某会社が悪いんです。
起動した感じはPythonやprologに似た印象を受けました。この子もスクリプトですね。
不慣れなリスト構造とかなんやらかんやら使って謎なプログラムを作成し、
最終的には前後運動する謎の物体に取り付けたラックが、振り子の支点に設置されたギアを回して
振り子の周期を安定させる謎シミュレーションを作りました。反省はしていない。
R言語ってﾀﾉｼｲﾈ！多分もう使わないけど。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
Pythonの方の進捗は割とスムーズですが、Rubyの進捗はダメダメです。
これは次のアプリケーションはPythonが採用されそうですね。
というのも、Mecab使って形態素解析をやってみようと思ったのですが、
Python→一瞬で実装完了
Ruby→Ruby2.1に対応していないのか、何をやってもエラーを吐きつづける
この差はいったい・・・。
やっぱりPythonの力は偉大でした。
という話。
やっぱり現行の言語はPythonとHaskellの2強なんですかねぇ。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
これは次のアプリケーションはPythonが採用されそうですね。
というのも、Mecab使って形態素解析をやってみようと思ったのですが、
Python→一瞬で実装完了
Ruby→Ruby2.1に対応していないのか、何をやってもエラーを吐きつづける
この差はいったい・・・。
やっぱりPythonの力は偉大でした。
という話。
やっぱり現行の言語はPythonとHaskellの2強なんですかねぇ。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
最近この辺の言語がPC内で喧嘩してます。（主にメモリの奪い合いで）
一応実験でJava、Pythonは一度触れたことがあるように、
高専時代に全く触ったことのないプログラミング言語は少ない自分ですが、知ってる限りではR言語ぐらい？
実際にアプリケーションを作ったりだの、真面目に触ったことのある言語は高専の頃はCとPHPだけでした。BASICなんてものはない
それで5年間経っている訳なのですが、その時はそれで不便は感じなかったのですが
大学に入って早一か月。
Java、Haskell、prologの3言語が授業で出てくるの覚えることに。
サークルの方でC++を覚えることに。
そして何故かPython、Lisp、更には今週Rubyに手を出してしまい、
なにがなんだかもうわからなくなってます。
どの言語がどの記述なのかごっちゃになっていて、
今日もC++で変数の宣言せずに使っていて「なんだこのエラーは！ﾊﾞﾝﾊﾞﾝ」ってやってました。
変数宣言しない系の言語使ってると急にC系に戻った時に混乱するね(´・ω・｀)
あまり同時期に複数の言語を勉強しないほうがいいよ。
今日はそういう話でした。なんだこれ。
さっきからQtをメインPCにインストールしようとしてるんだけどセットアップでいつも固まる・・・
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
一応実験でJava、Pythonは一度触れたことがあるように、
高専時代に全く触ったことのないプログラミング言語は少ない自分ですが、知ってる限りではR言語ぐらい？
実際にアプリケーションを作ったりだの、真面目に触ったことのある言語は高専の頃はCとPHPだけでした。BASICなんてものはない
それで5年間経っている訳なのですが、その時はそれで不便は感じなかったのですが
大学に入って早一か月。
Java、Haskell、prologの3言語が授業で出てくるの覚えることに。
サークルの方でC++を覚えることに。
そして何故かPython、Lisp、更には今週Rubyに手を出してしまい、
なにがなんだかもうわからなくなってます。
どの言語がどの記述なのかごっちゃになっていて、
今日もC++で変数の宣言せずに使っていて「なんだこのエラーは！ﾊﾞﾝﾊﾞﾝ」ってやってました。
変数宣言しない系の言語使ってると急にC系に戻った時に混乱するね(´・ω・｀)
あまり同時期に複数の言語を勉強しないほうがいいよ。
今日はそういう話でした。なんだこれ。
さっきからQtをメインPCにインストールしようとしてるんだけどセットアップでいつも固まる・・・
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
先週行ったばかりのような気もするけど気にしない。
今日もいくつか用事があったので産技高専に行ってきました。
まず1つ目はBeagleBone Brackの出荷です。
一通り作業が終わったので出荷となりました。
産技側の事情により、BBBのために家のサーバーをずっと止めていたのですが、
流石にこの長期の間家のサーバーを止め続けるといろいろ支障が出てくるのでどうせ行くならってことで出荷しました。
受け取り人のはずのｋｔｋｔ氏はどうやら部活をサボっているようだったようなので
部長の机の上にさりげなく置いてきました。
そして2つ目は延期になった部内大会YamaCupの視察（ｺｺﾀﾞｲｼﾞ）です。
キャプテンミーティングもしっかりと行ってちゃんとした大会っぽくはなっているようでした。
参加者は1～3年と様々で、色々なロボットが動いていました。
競技レベルとしては非常に高く、
なんとあのレスキューAセカンダリ全日本王者のAcroがスタート早々にリタイアするほどの（ｒｙ
出場チームの中でまともに完走できたチームは何チームいたんでしょうかねぇ・・・。
それが1年生ならともかく、1年生に優勝2連続渡して先輩方爆死ってどういうことなんですかねえぇ・・・。
という煽りを入れるために行ってきました。
今日はそれだけです。鯖管の方は早くBBBをセットアップしやがってください。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
今日もいくつか用事があったので産技高専に行ってきました。
まず1つ目はBeagleBone Brackの出荷です。
一通り作業が終わったので出荷となりました。
産技側の事情により、BBBのために家のサーバーをずっと止めていたのですが、
流石にこの長期の間家のサーバーを止め続けるといろいろ支障が出てくるのでどうせ行くならってことで出荷しました。
受け取り人のはずのｋｔｋｔ氏はどうやら部活をサボっているようだったようなので
部長の机の上にさりげなく置いてきました。
そして2つ目は延期になった部内大会YamaCupの視察（ｺｺﾀﾞｲｼﾞ）です。
キャプテンミーティングもしっかりと行ってちゃんとした大会っぽくはなっているようでした。
参加者は1～3年と様々で、色々なロボットが動いていました。
競技レベルとしては非常に高く、
なんとあのレスキューAセカンダリ全日本王者のAcroがスタート早々にリタイアするほどの（ｒｙ
出場チームの中でまともに完走できたチームは何チームいたんでしょうかねぇ・・・。
それが1年生ならともかく、1年生に優勝2連続渡して先輩方爆死ってどういうことなんですかねえぇ・・・。
という煽りを入れるために行ってきました。
今日はそれだけです。鯖管の方は早くBBBをセットアップしやがってください。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
話は今日の昼に遡ります。
今日は実験がありまして、htmlタグの情報抽出を行うという内容でした。
内容が内容で非常に面倒で、C言語でやるのが非常につらい、そういう内容でした。
この内容じゃ時間かかるなぁ・・・そう思っていたときふと思いつきました。
そういえば環境インストールしてマスターした気になっていたRubyって言語があったぞ・・・？
もちろん、どんな言語かなんて知りませんし、触ったこともなかったのですが、
せっかくなのでRubyでプログラムを書くことにしました。
どうやらRubyはオブジェクト指向言語らしく、知らん概念だったので非常に大変でした。
やっぱりたったの数時間で覚えようとする言語じゃないね。しかも文字列処理のシステムなんて・・・
文法もC言語に近いものでしたが、若干異なっているようで
「if文がコンパイル通らないぞ！？なに？ifの後にthen!?Haskellか？」
なんて愚痴りながらプログラムを書いてました。※Rubyはインタプリタなので、コンパイラはありません。
なーにがエレガントで自然な読み書きができるプログラミング言語じゃｗｗｗ
なんて言いながら愚直なプログラムを書くだけの一日でしたね。※ただ単に文法を知らないだけ
ただ、書いていて洗脳言語といわれる所以はなんとなくわかった気がします。
若干ですが、なんでこれ使えないの？と思う場面がありました。あと標準メソッド多すぎ
まぁあまりRubyの悪口を言うと産技にまで足を運んでいただいたまつもとゆきひろ氏にも悪いので
ここまでとさせて頂きます。産技での公演は非常に参考になりましたありがとうございます。
因みにこの課題、ほとんどの学生はCで頑張って書いていたようですが、
編入組はC、Java、C++,QtC++、Python、Perl、そしてRubyと様々な言語で記述しだして
あぁ、一貫性というか、統率というか・・・取れてないなぁと実感しました。10人で7言語って・・・
8つ目に、Haskellという案も出ましたが、担当教員が読めないということで没になりました。
因みにRubyの2人とPerlの人は今日初めて触る言語に挑戦した組です。
Javaで何百行も書いていたプログラムをたったの20行でかけるRubyは素晴らしいと思いました。
それでも実験は殆どの人が最初の課題が解けず、必修課題を終わらせた人が０という悲惨な状態でした。
それでは今日はこの辺で。
尚簿記の課題は終わってない模様
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
今日は実験がありまして、htmlタグの情報抽出を行うという内容でした。
内容が内容で非常に面倒で、C言語でやるのが非常につらい、そういう内容でした。
この内容じゃ時間かかるなぁ・・・そう思っていたときふと思いつきました。
そういえば環境インストールしてマスターした気になっていたRubyって言語があったぞ・・・？
もちろん、どんな言語かなんて知りませんし、触ったこともなかったのですが、
せっかくなのでRubyでプログラムを書くことにしました。
どうやらRubyはオブジェクト指向言語らしく、知らん概念だったので非常に大変でした。
やっぱりたったの数時間で覚えようとする言語じゃないね。しかも文字列処理のシステムなんて・・・
文法もC言語に近いものでしたが、若干異なっているようで
「if文がコンパイル通らないぞ！？なに？ifの後にthen!?Haskellか？」
なんて愚痴りながらプログラムを書いてました。※Rubyはインタプリタなので、コンパイラはありません。
なーにがエレガントで自然な読み書きができるプログラミング言語じゃｗｗｗ
なんて言いながら愚直なプログラムを書くだけの一日でしたね。※ただ単に文法を知らないだけ
ただ、書いていて洗脳言語といわれる所以はなんとなくわかった気がします。
若干ですが、なんでこれ使えないの？と思う場面がありました。あと標準メソッド多すぎ
まぁあまりRubyの悪口を言うと産技にまで足を運んでいただいたまつもとゆきひろ氏にも悪いので
ここまでとさせて頂きます。産技での公演は非常に参考になりましたありがとうございます。
因みにこの課題、ほとんどの学生はCで頑張って書いていたようですが、
編入組はC、Java、C++,QtC++、Python、Perl、そしてRubyと様々な言語で記述しだして
あぁ、一貫性というか、統率というか・・・取れてないなぁと実感しました。10人で7言語って・・・
8つ目に、Haskellという案も出ましたが、担当教員が読めないということで没になりました。
因みにRubyの2人とPerlの人は今日初めて触る言語に挑戦した組です。
Javaで何百行も書いていたプログラムをたったの20行でかけるRubyは素晴らしいと思いました。
それでも実験は殆どの人が最初の課題が解けず、必修課題を終わらせた人が０という悲惨な状態でした。
それでは今日はこの辺で。
尚簿記の課題は終わってない模様
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
前回の続きです。
今回は、ubuntuOSの初期設定とかとかを行っていきます。
まず、ネットワークの設定を行っていきます。
まずはSSHを用いてBBBに接続します。IPアドレスがわかりませんが、
BBBは初期設定でDHCPが効いてますので、ルータのDHCPリストを確認してIPアドレスを調べて接続しましょう。
次にユーザー名やパスワードですが、Ubuntuはインストール時にubutnuというアカウントが自動で作成されます。
この時パスワードは初期でtemppwdとなっています。これは今のところ全ubuntuで共通となっています。
という訳でユーザー名にubuntu、パスワードにtemmppwdと入力してログインします。
まずはapt-getのupdateを行います。
このようにしてアップデートします。次に aptitudeをインストールします、
aptitudeはapt-getと同じアプリケーションのインストールとかに使われるアプリケーションです。
apt-getを用いてインストールします。
次にファイアーウォールの設定を行います。
賛否両論ありますが、今回は設定簡単でおなじみのufwを使っていきます。
まずはインストール。apt-getを使います。
次にポートの開放を行っていきます。
今回はホワイトリストを用いてやるので以下のように打ってきます。
まず、全てのポートを塞いでから、21,22,80番を開放します。
最後にufw enableでufwを有効にします。
以上でufwの設定が完了しました。
次の記事ではIPアドレスの設定を行います。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
今回は、ubuntuOSの初期設定とかとかを行っていきます。
まず、ネットワークの設定を行っていきます。
まずはSSHを用いてBBBに接続します。IPアドレスがわかりませんが、
BBBは初期設定でDHCPが効いてますので、ルータのDHCPリストを確認してIPアドレスを調べて接続しましょう。
次にユーザー名やパスワードですが、Ubuntuはインストール時にubutnuというアカウントが自動で作成されます。
この時パスワードは初期でtemppwdとなっています。これは今のところ全ubuntuで共通となっています。
という訳でユーザー名にubuntu、パスワードにtemmppwdと入力してログインします。
まずはapt-getのupdateを行います。
sudo apt-get update
このようにしてアップデートします。次に aptitudeをインストールします、
aptitudeはapt-getと同じアプリケーションのインストールとかに使われるアプリケーションです。
sudo apt-get install aptitude
apt-getを用いてインストールします。
次にファイアーウォールの設定を行います。
賛否両論ありますが、今回は設定簡単でおなじみのufwを使っていきます。
まずはインストール。apt-getを使います。
sudo apt-get install ufw
次にポートの開放を行っていきます。
今回はホワイトリストを用いてやるので以下のように打ってきます。
sudo ufw default deny
sudo ufw allow 21
sudo ufw allow 22
sudo ufw allow 80
sudo ufw allow 21
sudo ufw allow 22
sudo ufw allow 80
まず、全てのポートを塞いでから、21,22,80番を開放します。
最後にufw enableでufwを有効にします。
sudo ufw enable
以上でufwの設定が完了しました。
次の記事ではIPアドレスの設定を行います。
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
サーバー構築日誌も第8回まで来ました。
ちょっと諸事情で現在家のサーバーの電源は落ちていますが気にせず記事を続けましょう。
今回の内容は前回告知したようにセキュリティについてです。
といっても後ろに（）がつきそうな感じでは有りますけどね。
というのも、やることはアンチウィルスソフトをインストールするのと、ファイヤーウォールの設定だけです。
ファイル改竄防止ソフトとかrootkitの検知ソフトとか、ものすごく必要な気がしますが、
今回は見られて困るものを入れておく訳ではありませんので省略します。
ちゃんとしたサーバーを作るのであれば、絶対に入れておくべきだと思います。
バックドアとか食らったら溜まったもんじゃないからね！
という訳でまずはアンチウィルスソフトから。
今回は割りとメジャーらしいClam AntiVirusというソフトを入れてみようと思います。
あっちこっちに参考サイトがありますので、もうここを見る必要も無いんじゃないかな(´・ω・｀)
まずはインストール。wgetとかしなくてもそのままyumでインストールできるはずです。
このコマンドでインストールができます。
次に起動させます。
rootに入って起動させてください。
次に自動起動の設定をします。これがないと、サーバー起動時に自動起動されないので
毎回起動コマンドを打たないといけません。
自動起動コマンドはよく使うので覚えておいて損はないかと思います。因みに自分は覚えていません。
次にウイルス定義の更新の設定を行います。
これをしないと最新のウィルスをウィルスとして認識してくれません、
この2つのコマンドで設定を行います。
一度この設定を行えば、後は自動でウィルス定義は最新のものに更新してくれます。
それで肝心のウィルススキャンなのですが、起動しただけでは自動で行ってくれず、
シェルスクリプトを組む必要があります。
こちらのサイトに上がっていたものを丸っとコピらせて頂いたのですが、
まず、プロンプト上で、ルート権限で
と打ち込んで、viエディタを開きます。
viを開いたら一旦terateamから離れて以下のシェルスクリプトを全てコピーします。
んでもってこれをviに貼り付けるわけなのですが、viはなれないと操作が面倒です。
まず、terateam上のviをクリックしてカーソルを持ってきます。
次にキーボードでiを押します。これで挿入モードになります。
そしたら右クリックすると、コピー内容が全部ペーストされます。
全部ペーストされていることを確認したらEscキーで挿入モードを抜けて:wqと入力します。
w=保存
q=終了
です。そのままviが終了すればちゃんと上書きができています。
終了しなければrootでログインしてないとかの理由で書き込み禁止になっているか
コマンドが上手く打ててないか、あるいは全角になっている可能性とか考えられます。
どうしてもでられなくなったら:q!で強制終了しましょう。
詳しくviのコマンドについてはこちらのサイトに書かれています。
と、正しく保存ができたら最後にこのシェルに実行権限を与えて自動起動させます。
これでアンチウィルスソフトに関する設定は完了です。
さて、記事が長くなってきたので一旦ここで切ります。
次はファイヤーウォールの設定を行いたいと思います。
最近忙しいのにちゃんと記事更新してる！偉い！
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
ちょっと諸事情で現在家のサーバーの電源は落ちていますが気にせず記事を続けましょう。
今回の内容は前回告知したようにセキュリティについてです。
といっても後ろに（）がつきそうな感じでは有りますけどね。
というのも、やることはアンチウィルスソフトをインストールするのと、ファイヤーウォールの設定だけです。
ファイル改竄防止ソフトとかrootkitの検知ソフトとか、ものすごく必要な気がしますが、
今回は見られて困るものを入れておく訳ではありませんので省略します。
ちゃんとしたサーバーを作るのであれば、絶対に入れておくべきだと思います。
バックドアとか食らったら溜まったもんじゃないからね！
という訳でまずはアンチウィルスソフトから。
今回は割りとメジャーらしいClam AntiVirusというソフトを入れてみようと思います。
あっちこっちに参考サイトがありますので、もうここを見る必要も無いんじゃないかな(´・ω・｀)
まずはインストール。wgetとかしなくてもそのままyumでインストールできるはずです。
yum -y install clamd
このコマンドでインストールができます。
次に起動させます。
/etc/rc.d/init.d/clamd start
rootに入って起動させてください。
次に自動起動の設定をします。これがないと、サーバー起動時に自動起動されないので
毎回起動コマンドを打たないといけません。
chkconfig clamd on
自動起動コマンドはよく使うので覚えておいて損はないかと思います。因みに自分は覚えていません。
次にウイルス定義の更新の設定を行います。
これをしないと最新のウィルスをウィルスとして認識してくれません、
sed -i 's/^Example/#Example/g' /etc/freshclam.conf
freshclam
freshclam
この2つのコマンドで設定を行います。
一度この設定を行えば、後は自動でウィルス定義は最新のものに更新してくれます。
それで肝心のウィルススキャンなのですが、起動しただけでは自動で行ってくれず、
シェルスクリプトを組む必要があります。
こちらのサイトに上がっていたものを丸っとコピらせて頂いたのですが、
まず、プロンプト上で、ルート権限で
vi virusscan
と打ち込んで、viエディタを開きます。
viを開いたら一旦terateamから離れて以下のシェルスクリプトを全てコピーします。
#!/bin/bash
PATH=/usr/bin:/bin
# clamd update
yum --enablerepo=epel -y update clamd > /dev/null 2>&1
# virus scan
CLAMSCANTMP=`mktemp`
clamscan --recursive --remove / > $CLAMSCANTMP 2>&1
[ ! -z "$(grep FOUND$ $CLAMSCANTMP)" ] && \
# when detect virus, send mail
grep FOUND$ $CLAMSCANTMP | mail -s "Virus Found in `hostname`" root
rm -f $CLAMSCANTMP
んでもってこれをviに貼り付けるわけなのですが、viはなれないと操作が面倒です。
まず、terateam上のviをクリックしてカーソルを持ってきます。
次にキーボードでiを押します。これで挿入モードになります。
そしたら右クリックすると、コピー内容が全部ペーストされます。
全部ペーストされていることを確認したらEscキーで挿入モードを抜けて:wqと入力します。
w=保存
q=終了
です。そのままviが終了すればちゃんと上書きができています。
終了しなければrootでログインしてないとかの理由で書き込み禁止になっているか
コマンドが上手く打ててないか、あるいは全角になっている可能性とか考えられます。
どうしてもでられなくなったら:q!で強制終了しましょう。
詳しくviのコマンドについてはこちらのサイトに書かれています。
と、正しく保存ができたら最後にこのシェルに実行権限を与えて自動起動させます。
# chmod +x virusscan
# mv virusscan /etc/cron.daily/
これでアンチウィルスソフトに関する設定は完了です。
さて、記事が長くなってきたので一旦ここで切ります。
次はファイヤーウォールの設定を行いたいと思います。
最近忙しいのにちゃんと記事更新してる！偉い！
（＾・ω・）ノ RadiumProduction at curonet
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